本技术介绍了一种新型仿生机器鱼,集成了机器鱼本体、传感器、运动控制和中央处理单元。该机器鱼设计模仿真实鱼类,包括精细的头部、身部和尾部结构,内部装有先进的传感器和控制系统,以实现高效水下运动和环境感知。
背景技术
仿生机器鱼是一种受到生物鱼类外形和运动方式启发的水下机器人,它模仿了鱼类在水中自由游动的方式。仿生机器鱼通常包括机械结构、运动控制系统和能源供应系统。这些系统共同协作,使仿生机器鱼能够在水中高效地前进、操控和适应环境变化。水下仿生机器鱼在海洋勘测、环境监测和潜水救援等领域具有广泛应用。
目前的仿生机器鱼技术存在一些问题和限制。例如,一些仿生机器鱼的机械结构过于复杂,导致制造成本高昂。另外,一些现有的仿生机器鱼在水下运动时的稳定性和机动性不足以满足复杂任务的要求。能源供应系统的效率也需要进一步改进,以延长仿生机器鱼的运行时间。现有技术中的仿生机器鱼在机动性、适应性和智能控制方面仍存在局限。本发明旨在通过改进舵机驱动结构、外观结构,引入精准避障技术和创新控制方法,提高仿生机器鱼在水下环境中的性能。
实现思路