本技术涉及农业机械的技术领域，特别是涉及一种基于机器视觉的株间锄草设备，包括作业平台，作业平台的外部固定安装有用于提供能源的供电控制盒，作业平台的外部设置有四个用于行走的车间行走轮，作业平台外部的下方安装有正弦转轭式株间除草摆臂，正弦转轭式株间除草摆臂的外部固定连接有用于铲草的圆弧形除草铲，作业平台的外部设置有用于收集杂草的输送组件、转运组件与存储组件，本发明通过设置的输送组件、转运组件与存储组件，使放置于杂草放置板上方的杂草快速落入传动钢带上方并由传动钢带快速向存储槽口内部进行运输，达到将铲除后的杂草进行清理，并进行快速将杂草进行存储的效果。

本文涉及一种居家护理信息推送方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:接收居家护理终端发送的服务对象的生理监测数据；所述生理监测数据为所述居家护理终端对所采集的声音数据进行识别得到的；获取所述服务对象的基础信息；根据所述生理监测数据和所述基础信息确定所述服务对象的健康状况；根据所述服务对象的健康状况生成居家护理信息；将所述居家护理信息推送至所述居家护理终端。采用本方法能够提高居家护理服务的服务质量。

 本技术实施例公开了一种植入式神经刺激电极及植入式舌下神经刺激系统，包括基座、第一卷臂、第二卷臂以及骨架。其中，基座内侧设置刺激触点，第一卷臂由基座的一端卷曲延伸并配合基座形成套孔，第二卷臂由基座的另一端卷曲延伸并包覆于第一卷臂的外侧，骨架包括设置于第一卷臂内的第一骨架和设置于第二卷臂内的第二骨架，第一骨架刚性大于第一卷臂，第二骨架的刚性大于第二卷臂。由此，植入式神经刺激电极通过设置骨架使得整体结构内刚外柔，在保持功能、性能的要求下能够减小厚度，减小植入物尺寸，降低异物感，同时还有利于提升回复力，增强对目标神经的包覆、固定作用。

 本技术涉及一种用于更换气管插管导管的双轨道喉镜片及其工作方法，所述双轨道喉镜片包括套管主体、第一导向板、第二导向板、压舌板；压舌板连接于套管主体的一端；压舌板的上表面和套管主体的上表面平滑衔接；第一导向板、第二导向板分别连接于压舌板的两侧；第一导向板上设有第一轨道，第一轨道用于对新气管插管导管的插入导向；第二导向板上设有第二轨道，第二轨道用于对旧气管插管导管的插入导向。与现有技术相比，本发明在更换气管插管导管操作开始，保留了旧气管插管导管作为参照，引导新导管沿旧导管路径插入，确保新导管尖端可以到达声门口，双轨道设计将新旧导管在狭小空间内的相互影响降至最低，增加插管安全性及成功率。

 本技术提供了一种用于高原地区的山羊良种繁育辅助装置，涉及山羊养殖技术领域，包括底座，底座上设置有支架；限位机构设置在底座上；监测机构的一端与支架连接，监测机构的另一端用于连接良种公羊的臀部；推拉机构设置在监测机构上，推拉机构用于辅助良种公羊进行本交。本发明通过限位机构限制母羊的活动位置，规避了良种公羊与母羊追逐的过程，并基于监测机构监测的移动距离和频率的平均值，设定推拉机构的推拉距离和频率；通过推拉机构带动良种公羊的臀部，按照设定的推拉距离和频率进行往复运动，有效的辅助了良种公羊在高原地区进行配种繁育，减少良种公羊配种繁育过程中的体力消耗，保障良种公羊配种繁育的次数。

 本技术专利提供一种便携式运动疲劳缓解光能驱动氢水雾化喷淋器，通过高效转换太阳能为电能，进而驱动水电解产氢利用过程，电解回路增设微缩型胶体蓄能模块，用以回收低负荷或无负荷工况太阳能，保证非产能时段紧急使用，无需外部电源。生成的高纯度氢气溶入水中形成富氢混合水并经雾化装置雾化使用。电解槽由电极组件、膜电极及密封组件组成，中心部件膜电极采用Nafion质子交换膜，用以提高氢氧产气纯度和稳定性。末端雾化装置集成流量调节阀和压控喷淋模块，可根据应用场景和需求进行喷淋强度控制。该装置设计紧凑、轻巧，易于携带，适合多种应用场景，具有节能环保和高效灵活使用等特点。

 本技术公开了一种血栓取出装置，涉及医疗设备技术领域，包括本体机构，本体机构包括底座，底座的正面和背面均固定安装有魔术贴，底座的上方设置有取出机构；取出机构包括辅助单元，辅助单元位于底座的上方，辅助单元用于辅助穿刺针进入到患者的体内；取出机构还包括调节单元，调节单元位于辅助单元的内部，辅助单元与调节单元配合使用，调节单元用于调节导管鞘组件的伸入长度；底座的上方设置有穿刺机构，取出机构与穿刺机构配合使用，穿刺机构用于调节穿刺针的伸入长度，此血栓取出装置，通过设置有辅助单元，从而降低因角度偏差造成的血管后壁穿透或穿刺不到位等风险，进而辅助医护人员更精准地完成血栓取出操作。

 本技术涉及玉米剥皮机技术领域，具体涉及一种可自适应调节的玉米剥皮装置，包括安装机架、剥皮辊组件、倾角自适应调节组件、前支撑板、后支撑板，所述剥皮辊组件设置若干个，若干个剥皮辊组件设置在前支撑板和后支撑板上，前支撑板和后支撑板设置在安装机架上。本发明中，内嵌式电机的转动带动辊体的转动，控制内嵌式电机的旋转速度和旋转方向从而控制辊体的旋转速度和旋转方向，两个辊体为一组，一组辊体形成一条玉米果穗剥皮通道，使一组中的两个辊体的旋转速度的旋转方向不一致，在玉米果穗上产生大小不同的摩擦力，让玉米果穗沿自身轴线旋转，提高玉米的剥净率和剥皮效率。

 本技术提出了一种基于五轴串并混联式机械臂的红花采摘机器人，主要包括全向移动底盘、五轴串并混联式机械臂、末端采摘机构、花蕾定位器、气力吸运收集装置、双目相机、补光灯、电控箱和控制系统等。双目相机结合补光灯用于在光线不良情况下红花检测与位姿识别。五轴串并混联式机械臂顶部与全向移动底盘相连，下部连接末端采摘机构。末端采摘机构连接有花蕾定位器，用于完成对红花切割位置定位。气力吸运收集装置与花蕾定位器相连，靠近红花花丝后实现对其向上聚拢梳理整形效果，有利于提高切割效果。控制系统根据双目相机视觉检测待采红花并获取位姿信息，驱动五轴串并混联式机械臂及其上末端采摘机构执行位姿仿形采摘任务，气力吸运收集装置完成红花花丝向上聚拢梳理整形、采摘后红花花丝输送和收集。该机器人提升了对不同位姿红花采摘适应性和采摘效果。

 本技术属于腹腔镜用辅助设备技术领域，且公开了一种腹腔镜扶镜辅助装置，包括支撑架，所述支撑架的底部转动安装有定位曲臂，所述定位曲臂的内部活动套接有伸缩臂，所述伸缩臂的内部套设有定位组件。本发明通过实现分体式固定部的可磁吸和可拆卸，从而改变腹腔镜的夹持方式，可先将分体式固定部固定在腹腔镜的外侧，并在医护人员进行手动插入和使用，且确定好插入角度后，再通过可旋转和伸缩的动作的柔性连接组件，并配合柔性连接组件的柔性调节和磁吸固定，适应插入后腹腔镜的扶持固定，维持辅助扶持，且保证了腹腔镜使用过程中不会受到扶持部件干扰，具有极高使用自动度的同时，同样保持了快捷稳定的扶持效果。