本技术属于腹腔镜用辅助设备技术领域,且公开了一种腹腔镜扶镜辅助装置,包括支撑架,所述支撑架的底部转动安装有定位曲臂,所述定位曲臂的内部活动套接有伸缩臂,所述伸缩臂的内部套设有定位组件。本发明通过实现分体式固定部的可磁吸和可拆卸,从而改变腹腔镜的夹持方式,可先将分体式固定部固定在腹腔镜的外侧,并在医护人员进行手动插入和使用,且确定好插入角度后,再通过可旋转和伸缩的动作的柔性连接组件,并配合柔性连接组件的柔性调节和磁吸固定,适应插入后腹腔镜的扶持固定,维持辅助扶持,且保证了腹腔镜使用过程中不会受到扶持部件干扰,具有极高使用自动度的同时,同样保持了快捷稳定的扶持效果。
背景技术
腹腔镜与电子胃镜类似,是一种带有微型摄像头的医疗器械,腹腔镜手术就是利用腹腔镜及其相关器械进行的手术,腹腔镜用扶持辅助装置旨在解决腹腔镜手术过程中需要助手用手扶住腹腔镜的问题,通过机械或智能方式提供稳定的图像和操作环境,从而提高手术效率和安全性。
现有技术中的腹腔镜扶镜辅助装置,在使用过程中,通常采用两种方式进行操作,一种是将腹腔镜插入到患者指定位置后,利用扶持装置靠近并接触到定位好的腹腔镜上,通过对腹腔镜进行连接固定,实现稳定扶持,另一种方式为直接将腹腔镜先固定在扶镜辅助装置上,并进行连接固定后的操作,前者在稳定插入后的固定连接操作难度较大,固定连接过程中影响插入的腹腔镜位置,造成偏移,且由于腹腔镜已经精确定位,再进行连接的方式较为局限,难以稳定固定连接并进行扶持,而后者由于提前连接固定,受到扶镜装置的结构限制,实际腹腔镜的操作自由度降低,精确插入难度升高,综合使用效果不佳。
实现思路