本技术涉及农业机械的技术领域,特别是涉及一种基于机器视觉的株间锄草设备,包括作业平台,作业平台的外部固定安装有用于提供能源的供电控制盒,作业平台的外部设置有四个用于行走的车间行走轮,作业平台外部的下方安装有正弦转轭式株间除草摆臂,正弦转轭式株间除草摆臂的外部固定连接有用于铲草的圆弧形除草铲,作业平台的外部设置有用于收集杂草的输送组件、转运组件与存储组件,本发明通过设置的输送组件、转运组件与存储组件,使放置于杂草放置板上方的杂草快速落入传动钢带上方并由传动钢带快速向存储槽口内部进行运输,达到将铲除后的杂草进行清理,并进行快速将杂草进行存储的效果。
背景技术
玉米出苗后三到五叶期是进行除草作业的关键时期,目前,对株间机械式除草执行部件的研究主要集中在旋转式和摆动式,大多摆动式装置对土壤冲击大,识别精度低,作物损伤率高,作业单体能耗高,实际除草效果有限并极易发生伤苗伤根的问题,因此现有技术中通过机器配合视觉扫描的技术,通过视觉扫描对幼苗和杂草进行检测判断,使机器精准的对杂草进行铲除,而在机器对杂草进行铲除后,杂草留在原地,在使用机器进行铲除后还需对杂草进行重新清理收集。
实现思路