一种基于机器视觉的株间锄草设备
2025-02-24 11:43
No.1343548904989532160
技术概要
PDF全文
本技术涉及农业机械的技术领域,特别是涉及一种基于机器视觉的株间锄草设备,包括作业平台,作业平台的外部固定安装有用于提供能源的供电控制盒,作业平台的外部设置有四个用于行走的车间行走轮,作业平台外部的下方安装有正弦转轭式株间除草摆臂,正弦转轭式株间除草摆臂的外部固定连接有用于铲草的圆弧形除草铲,作业平台的外部设置有用于收集杂草的输送组件、转运组件与存储组件,本发明通过设置的输送组件、转运组件与存储组件,使放置于杂草放置板上方的杂草快速落入传动钢带上方并由传动钢带快速向存储槽口内部进行运输,达到将铲除后的杂草进行清理,并进行快速将杂草进行存储的效果。
背景技术
玉米出苗后三到五叶期是进行除草作业的关键时期,目前,对株间机械式除草执行部件的研究主要集中在旋转式和摆动式,大多摆动式装置对土壤冲击大,识别精度低,作物损伤率高,作业单体能耗高,实际除草效果有限并极易发生伤苗伤根的问题,因此现有技术中通过机器配合视觉扫描的技术,通过视觉扫描对幼苗和杂草进行检测判断,使机器精准的对杂草进行铲除,而在机器对杂草进行铲除后,杂草留在原地,在使用机器进行铲除后还需对杂草进行重新清理收集。
实现思路
阅读余下40%
技术概要为部分技术内容,查看PDF获取完整资料
该技术已申请专利,如用于商业用途,请联系技术所有人!
技术研发人员:
郑智旗  张志熠  范一鸣  黄玉祥  赵鹏飞  程博宇  罗文琳  高靖杰
技术所属: 西北农林科技大学
相关技术
一种蝶形气瓶加工工艺的自动化检测系统和方法 一种蝶形气瓶加工工艺的自动化检测系统和方法
一种基于肿瘤的质谱检测方法及系统 一种基于肿瘤的质谱检测方法及系统
CT扫描系统中探测器模组温度控制方法、装置和设备 CT扫描系统中探测器模组温度控制方法、装置和设备
一种污染源监测系统及方法 一种污染源监测系统及方法
用于3He极低温、脉冲强磁场NMR测量的样品杆和测量方法 用于3He极低温、脉冲强磁场NMR测量的样品杆和测量方法
同步回收废旧三元锂电池中锂、铜、钴、镍、锰的方法 同步回收废旧三元锂电池中锂、铜、钴、镍、锰的方法
一种模拟海岸水库营养盐迁移转化的实验装置及其实施方法 一种模拟海岸水库营养盐迁移转化的实验装置及其实施方法
一种心脏起搏器多模式通信系统 一种心脏起搏器多模式通信系统
一种变浇口镶嵌侧抽式超声塑化注射模具 一种变浇口镶嵌侧抽式超声塑化注射模具
细菌分离芯片及分离方法 细菌分离芯片及分离方法
技术分类
电信、广播电视和卫星传输服务 电信、广播电视和卫星传输服务
互联网软件服务 互联网软件服务
集成电路设计 集成电路设计
信息集成数字服务 信息集成数字服务
电气机械制造 电气机械制造
计算机、通信、电子设备制造 计算机、通信、电子设备制造
医药制造、生物基材料 医药制造、生物基材料
石油煤矿化学用品加工 石油煤矿化学用品加工
化学原料制品加工 化学原料制品加工
非金属矿物加工 非金属矿物加工
金属制品加工 金属制品加工
专用设备制造 专用设备制造
通用设备制造 通用设备制造
通用零部件制造 通用零部件制造
汽车制造业 汽车制造业
铁路、船舶、航天设备制造 铁路、船舶、航天设备制造
电力、热力生产和供应 电力、热力生产和供应
燃气生产和供应 燃气生产和供应
水生产和供应 水生产和供应
房屋建筑、土木工程 房屋建筑、土木工程
交通运输、仓储和邮政 交通运输、仓储和邮政
农、林、牧、渔业 农、林、牧、渔业
采矿业 采矿业
农副、食品加工 农副、食品加工
烟草、酒水加工 烟草、酒水加工
纺织皮具居家制品 纺织皮具居家制品
文教体娱加工 文教体娱加工
苏ICP备18062519号-5 © 2018-2025 【123技术园】 版权所有,并保留所有权利