本技术公开了一种氢气储存与管理模块的架构设计系统与工作方法，该系统包括气瓶组和压力传感器组等；氢气入口与外部制氢设备连接，氢气入口通过过滤器连接一个四通接头，该四通接头连接有入口压力传感器、缓冲罐以及一个三通接头，该三通接头的两个剩余接口分别连接进气电磁阀以及单向阀，单向阀后连接直通电磁阀；直通电磁阀后连接稳压罐；进气电磁阀后连接一个三通接头，该三通接头分别连接氢气压缩机的氢气入口以及回收电磁阀，回收电磁阀后连接稳压罐，氢气压缩机的氢气出口连接储氢罐，储氢罐出口连接出口电磁阀，出口电磁阀后连接稳压罐，稳压罐与氢气出口连接。本发明具有四种工作模式，解决了制氢设备与用氢设备之间氢流量不平衡的问题。

 本技术公开了一种主要由螺旋形毛刷轮构成的绝缘子清扫机器人，包括清扫机器人机架，设置在清扫机器人机架上的螺旋形毛刷轮和动力及控制单元，其中螺旋形毛刷轮为多个；所述动力及控制单元通过电能或化学能为清扫机器人的螺旋形毛刷轮的运动提供动力，并通过调节动力源的转速调节螺旋形毛刷轮的转速；清扫机器人工作时，螺旋形毛刷轮转动时产生三个动作即自转、绕绝缘子径向的公转和绕绝缘子轴向的升降，通过绕绝缘子的径向移动和轴向移动，螺旋形毛刷轮有效清洁绝缘子所有表面。本发明清扫机器人能够解决人工清洁绝缘子效果差、效率低、存在重大安全隐患和风险、而且清理过程中需要给用户停电，会带来的经济损失和不好的社会影响的问题。

 本技术属于检测台技术领域，具体涉及一种医疗样本无菌检测台，包括底座，所述底座的上端接触有连接座，所述连接座的上端固定连接有主体，所述底座的内部固定连接有固定板，所述连接座的内部固定连接有连接板，所述固定板与连接板接触，所述固定板的下端固定安装有电机，所述电机的输出端与固定板转动连接。本发明通过设置有螺纹杆、连接板、滑杆等部件，可通过启动电机，使电机的输出端带动螺纹杆转动，使螺纹杆与连接板发生螺纹运动，使连接板带动主体移动，便可对主体的高度进行调节，解决了医疗样本无菌检测台在使用时不方便对主体的高度进行调节，在使用时并不舒适的问题。

 本技术提供了一种隧道加固波纹板安装设备，包括支架、进给组件、塑形组件和弧形波纹板支撑导进组件，进给组件装配在所述支架上，所述进给组件包括与波纹板进料端衔接的进给辊轮；塑形组件装配在所述支架上，所述塑形组件包括3个以上塑形导轮，多个所述塑形导轮适于分布在波纹板上下方、并压延波纹板逐步形成与拟加固隧道的顶部轮廓适配，其中，靠近所述支架出料段的至少1组或2组塑形导轮与所述支架之间还装配有适于调节所述塑形导轮组位置的伸缩调节组件；弧形波纹板支撑导进组件沿波纹板进给方向设置在所述支架的一侧。本发明可根据隧道断面曲率自动调整波纹板的塑形曲率，加快了施工进度，且降低了波纹板加工的成本，节省了人力资源。

 本技术提供了一种储气装置、使用该储气装置的抽水蓄能系统及控制方法，该储气装置包括:通过增压阀连接的多级储气空间；位于储气空间最底端的第一级储气空间储存有水和气体；第一级储气空间包括输水管路，用于将水输入到储气空间，以压缩储气空间中的气体；该系统使用储气装置中的压缩气体作为补偿水头；该控制方法包括：在充电时，将下水库中的水输入第一级储气空间，储气空间中的气体被压缩，当被压缩的气体的压强达到预定值时，增压阀关闭；在发电时，第一级储气空间中的压缩气体向上水库中的水施压，当第一级储气空间中的气体压强小于预定值时，开启增压阀。利用上述技术方案，可利用压缩气体补偿水头来建设较高效率的大规模储能电站。

 本技术涉及纳米材料技术领域，公开了一种用于高胰岛素浓度可视化改性纳米金及其制备方法。通过分子对接技术筛选出对胰岛素具有强亲和力并带有氨基的配体分子，纳米金由柠檬酸钠还原法制备，将特定剂量的配体分子通过Au‑S键修饰到纳米金表面。本发明改性纳米金主要应用于高胰岛素浓度的可视化。本发明制备的改性纳米金对胰岛素的检测浓度范围可以提升至未修饰纳米金的1793倍，可用于对胰岛素释放过程的监测。

 本技术提供了一种可视化氢致变色传感材料及其制备方法和应用，属于气体传感技术领域。本发明的可视化氢致变色传感材料包括依次层叠设置的衬底、金属膜层、半导体气敏膜层和纳米催化剂层。本发明的传感材料是具有高效氢致变色性能的氢传感材料。与现有技术相比，本发明能够实现可视化检测，反应响应时间短，灵敏度高，易于大面积制备，并且使用方便，易于操作，从而达到准确及时检测氢气浓度的目的。

 本技术公开了一种基虚拟现实技术的3D图形成像设备装置，涉及3D图形成像设备技术领域，包括底箱，所述底箱的上端设置有安装板，所述底箱的内部及上端设置有调节装置和控制装置，所述安装板的正面设置有成型装置本体，所述安装板的内部开设有安装腔，所述安装腔的内壁设置有固定装置。本发明通过设置调节装置，在电机和传动装置的精确配合，装置能够实现安装板和成型装置本体的旋转和倾斜，从而精确调节成像角度和位置，进而可以提供高精度的三维图像和模型，有助于用户在视觉上更准确地分析和理解成像对象，同时通过采用多重传动装置和摩擦块的设计，确保转动过程平稳且不易出现误差，提高了成像装置的稳定性和可靠性。

 本技术提供了一种火炮电发火功能检测装置及方法，装置包括依次电连接的检测电极、信号检测单元、信号采集单元以及信号处理单元；所述检测电极用于获取火炮的电发火信号；所述信号检测单元用于将所述电发火信号转换成实际的第一电压信号；所述信号采集单元用于采集所述第一电压信号，并将所述第一电压信号转换成所述信号处理单元可识别的第二信号；所述信号处理单元用于将接收到的所述第二信号进行处理，并输出用于判断所述电发火信号是否合格的第三信号。本发明能够用于给出火炮电发火信号定量检测手段，并判断电发火信号是否合格或故障。

 本技术提供一种多激光束增材制造设备的区域划分方法及系统，包括:获取待加工工件的三维图像；将所述三维图像划分为多个二维加工切面，将每个二维加工切面分割为多个扫描单元；计算单个扫描振镜加工各个扫描单元的预计工时，确定各个扫描单元的加工优先级；根据扫描振镜的多项参数计算所述扫描振镜的状态评分，根据扫描单元与扫描振镜之间的偏角计算匹配度；根据扫描振镜的状态评分和匹配度确定扫描振镜与扫描单元之间的分配策略，并按照加工优先级对扫描单元进行加工。本发明解决了现有激光增材制造加工质量差、效率低的问题。