本文章涉及一种智能迎宾机器人，属于机器人领域。该机器人包括机器头，机器头上安装有显示屏；机器身，连接在机器头底部，机器身内设置有语音交互模块；喷液组件，设置在机器身上，喷液组件用于喷射消毒液；控制器，设置在机器身内，控制器将语音交互模块的内容转换成指示命令并控制喷液组件工作。本实用新型的智能迎宾机器人，在顾客从外面进入到公共场所时，该机器人通过语音交互模块识别顾客的需求提供咨询服务，同时询问顾客是否需要对手部进行消毒，若顾客需要则通过控制器操作喷液组件工作，从而实现对顾客的手部进行消毒处理，进而提高公共场所的安全性。

本文章涉及油田加药技术领域，尤其为一种油田加药多用途特种旋钮机械爪，包括主体，所述主体的外侧安装有呈上下分布的小规格旋钮套筒和大规格旋钮套筒；所述小规格旋钮套筒的内部安装有视觉识别元件；所述小规格旋钮套筒顶部与主体呈固定连接，所述大规格旋钮套筒的内侧与主体呈滑动连接，并且大规格旋钮套筒的外侧还安装有锁紧机构；本实用新型的大小规格旋钮套筒切换使用，油田工作站可以同时对两种药物装置进行旋拧，减少了更换零部件的时间，增加生产线的运行效率，能够确保小套筒在调节完成后保持固定位置，提高连接的稳定性和可靠性，视觉识别元件的加入也可以让机械爪自动的识别扫描所需使用的旋钮套筒，从而进行自动化的生产操作。

 本技术属于光电子器件技术领域，涉及一种基于相变材料的多功能波导型光电子器件及其应用，具体为给所述光电子器件施加正偏压脉冲，使所述相变材料从晶态转化为非晶态，此时所述光电子器件用作加热器或波导移相器；给所述光电子器件施加第一正偏压脉冲，使所述相变材料从晶态完全转化为非晶态，然后对所述光电子器件施加第二正偏压脉冲，使所述相变材料从非晶态转化为晶态，此时所述光电子器件用作光衰减器或光探测器或波导移相器，所述第一正偏压脉冲的电压大于所述第二正偏压脉冲电压，所述第一正偏压脉冲的脉冲时间小于所述第二正偏压脉冲的脉冲时间，可实现所述光电子器件的高损耗、低损耗切换，具有探调一体的独特功能。

 本技术涉及电解质材料领域，尤其涉及一种聚合物/离子液体基凝胶电解质材料及其制备方法和应用。所述聚合物/离子液体基凝胶电解质材料包括聚合物/离子液体纳米纤维和碱金属盐溶液；其中，所述聚合物/离子液体纳米纤维包括表面由咪唑型离子液体修饰的热塑性聚合物。本发明制得的聚合物/离子液体纳米纤维具有最大程度的全反式极性构象，再与碱金属盐电解液相互作用，在提升界面离子电导的同时赋予电解质材料极高的光学透明度。所制备的聚合物/离子液体基凝胶电解质材料与电致变色电极材料组装成的电致变色器件显示出优异的色彩变化，并在‑20℃至60℃表现出良好的性能。

 本技术公开了一种融合稀疏性及信号支撑域先验的MIMO三维成像方法，涉及MIMO雷达三维成像技术领域，步骤如下:S1、构建MIMO雷达三维成像模型；S2、将MIMO雷达三维成像模型转化为多维张量模型；S3、基于多维张量模型，实现融合稀疏性及信号支撑域先验的MIMO三维成像；针对稀疏性及信号支撑域先验约束下的优化问题，通过多维稀疏恢复求解算法进行求解。本发明采用上述步骤的一种融合稀疏性及信号支撑域先验的MIMO三维成像方法，对发射和接收信号进行包络调整和相位补偿后，MIMO雷达回波以目标三维图像的张量形式表示，能够利用更小的存储空间和更少的计算时间完成求解。

 本技术涉及穿刺教学技术领域，具体而言，涉及一种PICC穿刺教具和穿刺模拟教学系统。PICC穿刺教具包括模拟人体、模拟血管、模拟心脏、模拟皮肤层以及检测传感器阵列；模拟血管及模拟心脏内置于模拟人体内；模拟皮肤层覆于模拟人体的表面；检测传感器阵列内置于模拟人体，且用于监测穿刺针的位置和深度。该PICC穿刺教具应用于穿刺模拟教学系统，其使得操作者能够在模拟真实操作的环境中练习超声引导下的PICC穿刺技术和心电监测下的导管定位技术，即，EKG定位技术，进而有助于提高操作者的操作体验，从而有助于提高操作者的穿刺技术。

本文章实施例提供的一种棱镜装置及激光雷达，涉及激光雷达技术领域。激光雷达包括棱镜装置，棱镜装置包括棱镜电机及多个驱动件，棱镜电机包括相连接的动子及定子，动子的外侧设置有多个沿周向间隔排布的反射镜，反射镜远离动子的一侧为反射面，动子能带动反射镜绕第一轴线转动，多个驱动件与多个反射镜一一对应地设置，反射镜能够通过驱动件绕第二轴线转动，第二轴线与第一轴线呈夹角。在驱动件及动子的作用下，动子外侧的反射镜能够在多个方向上转动，从而实现三维扫描，避免了使用两个分别带动棱镜与振镜的电机，从而能够减小整体结构的体积。

本文提供一种电致变色器件及后视镜，包括:第一基板、电致变色膜片和第二基板，电致变色膜片包括第一导电基底层、电致变色中间层和第二导电基底层；密封胶层，其位于电致变色膜片的周向，并与第一基板、第二基板共同合围成容纳腔，容纳腔适于容置电致变色膜片；第一引出电极，其一部分设置于第一导电基底层上，其另一部分至少部分位于密封胶层内；第二引出电极，其一部分设置于第二导电基底层上，其另一部分至少部分位于密封胶层内；其中，在第一引出电极的另一部分上设置有第一凹槽，或/和在第二引出电极的另一部分上设置有第二凹槽。本申请提供的电致变色器件，提升了密封胶层的固化效果。

本技术提供了一种水下环境内的地理区域图像生成方法、设备及介质，涉及水下探测技术领域，包括:基于预设初始位置，使用声呐传感器对目标水下区域进行测距，获取初始测量距离列表，获取目标水下区域的目标环境信息，基于目标环境信息和预设环境信息电磁波波长对应关系，获取目标电磁波波长和目标电磁波对应的目标使用距离区间，基于初始测量距离和目标使用距离区间，获取目标测量位置，获取第一中间距离列表，获取第二中间距离列表，基于第一中间距离列表和第二中间距离列表进行拟合，获取目标距离列表，获取目标水下区域的3D图像，从而获取地理区域图像。本发明能够更加准确的获取地理区域图像。

本文章公开了一种神经内科检查托举装置，属于医疗器械技术领域，其技术方案要点包括移动架，所述移动架的顶部栓接有升降调节结构，所述升降调节结构的表面滑动连接有升降架，所述升降架的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的顶部设置有转动架，所述转动架的顶部栓接有倾斜机构，解决了现有的神经内科检查托举装置缺乏有效卫生防护措施，多次使用容易引发交叉感染，而且肢体放置部位材质坚硬不舒适，且无法依患者需求灵活调整角度，导致患者肢体易疲劳酸痛，影响检查配合度与效果，病情大多未设置防误操作安全机制，易因误触等导致装置进行无限制下落，容易带动整体出现倾斜从而导致误伤患者肢体的情况的问题。