本实用新型专利涉及油田加药技术领域,特别设计了一种油田加药专用的多功能旋钮式机械爪。该装置主体外侧配备了上下排列的小尺寸和大尺寸旋钮套筒,小规格旋钮套筒用于精细调节,而大规格旋钮套筒则适用于粗调。
背景技术
目前,在油田加药场景中,需要使用机械臂中的管路将所需混合搅拌的药物从不同的存储介质中进行抽取。然而,现有的机械爪旋钮装置大多只能适配一种药物存储介质设计,这限制了其适应不同尺寸和形状存储介质的能力,增加了设备更换和调整的复杂性及成本。如公告号为CN221522079U的专利,提供了一种扭矩可调的磁力拧盖头,无法应对油田加药场景下,同一流水线上有多种不同药品的药剂需要抽取,机械爪需要同时针对不同规格的瓶盖进行旋拧,因此,针对上述问题提出一种油田加药多用途特种旋钮机械爪。
实现思路