本技术方案涉及水下探测领域,旨在提供一种水下地理区域图像生成技术。该技术包括利用声呐传感器从预设初始位置对目标水下区域进行测距,以获取初始测量数据,进而生成水下地理区域图像。
背景技术
随着海洋资源越来越为人类所需要,海洋开发需求的日益增大,获取水下环境的区里区域图像有着重要作用。声呐(Sonar,Sound Navigation and Ranging)是一种利用声波在水下探测物体的技术,声呐系统通过发射声波脉冲并接收从物体反射回来的回波来确定物体的位置和特性,也可以用来生成海底地形图或检测水下的结构和物体。然而,声呐在水中的传播速度有限,完成一次完整的扫描进行声呐成像需要较长的时间。并且声呐的传播受水温、盐度等环境的影响较大,因此,仍旧需要更准确地获取到地理区域图像的方法。
实现思路