本技术提供了一种基于图像识别模型的电梯门禁安防方法及系统，该方法包括:当检测到用户进入电梯内部时，通过摄像装置实时采集与当前用户对应的正面全身图像，并通过PP‑ShiTu图像识别模型提取出正面全身图像中的人脸图像；检测出人脸图像中包含的若干目标面部特征，并根据若干目标面部特征在预设图像数据库中查找出对应的目标图像；判断目标图像是否与人脸图像一致；若是，则判定当前用户为入住人员，并根据目标图像查找出对应的目标用户信息；根据目标用户信息生成对应的控制代码，并将控制代码发送至当前用户的移动终端，以使用户通过控制代码启用电梯。本发明能够避免识别错误的现象发生，对应提升了用户的使用体验。

本文提供了一种深度测量系统及方法，采集模组先通过事件像素阵列采集目标物体反射回的反射光信号生成事件信号；处理器根据事件信号生成事件图像，并在识别到事件图像中目标物体为有效测量对象时，向采集模组发送深度像素激活指令；采集模组再响应于深度像素激活指令，通过深度像素阵列采集反射光信号生成电信号；处理器最后基于电信号计算目标物体的深度值。通过本申请方案的实施，先通过事件像素检测是否符合深度测量条件，并在符合条件时才开启深度测量，如此能够减小发射模组和采集模组功耗，并同时降低冗余数据对内存的占用。

本技术公开了一种图像还原方法、装置、设备和存储介质，包括:提取包含卷曲目标物的图像的特征信息，并对所述特征信息进行特征均衡化处理，得到均衡化特征信息；对所述均衡化特征进行还原处理得到还原特征，连接所述均衡化特征和所述还原特征得到目标还原图像。上述技术方案，通过均衡化处理特征信息得到的均衡化特征，更加注重对包含卷曲目标物的图像的局部特征进行提取，可以获得关于卷曲目标更多的局部特征信息，连接均衡化特征和还原特征得到的目标还原图像，可以包含更多的卷曲目标物的细节信息，进一步根据均衡化特征和还原特征得到的目标还原图像更加接近包含卷曲目标物的图像，进一步提升了卷曲目标物的还原度和还原效果。

本公开涉及一种三维数据的传输和接收方法、计算设备和计算机可读存储介质。提供了一种由计算设备实现的三维数据的传输方法，包括:将待传输的三维数据模型通过共形映射栅格化成一个或多个二维图像，其中三维数据模型用于表征三维物体；对二维图像进行压缩；以及向其他设备传输压缩后的二维图像。本公开的方案通过优化数据格式，由此可以实现数据传输量的减少，从而提高传输效率。

 本技术提供了一种基于核线影像金字塔的点云提取方法、系统、设备及介质，所述方法包括:通过初始SIFT特征匹配算法对采集的立体核线影像进行特征点提取，采用提取的所有特征点的视差计算得到金字塔核线影像的层数；依据金字塔核线影像中底层影像中底层特征点的底层视差，从顶层影像至中层影像逐层计算每层影像的最优视差，依据每层影像的最优视差迭代计算底层特征点的最优视差；通过底层特征点的最优视差对采集的当前立体核线影像进行匹配得到同名特征点，依据同名特征点生成密集点云。本发明的方法考虑到影像的整体信息，是一种带有全局性约束的匹配方法，能够获取高可靠的密集点云。

 本技术提供的一种基于残差图卷积的土种识别方法，包括:将样本土壤图像由RGB颜色空间映射到Lab颜色空间，并将Lab颜色空间中亮度分量L剔除，将样本土壤图像的RGB颜色空间的三个颜色通道的分量与Lab颜色空间的a分量和b分量形成第一输入信息；将样本土壤图像转换成灰度图像，并由灰度图像形成第二输入信息；构建土种识别模型，所述土种识别模型包括PH颜色通道关联增强模块、多尺度边缘空间自适应增强模块、平均池化层、土壤层级图卷积模块以及先验层级引导模块；将待测土壤图像的第一输入信息、第二输入信息以及土属‑土种层级标签词嵌入特征以及土属‑土种层级关系临接矩阵输入至训练完成的土种识别模型中得到待测土壤的土种。

 本技术公开了一种针对边缘MCU的PCB板缺陷检测方法、设备及存储介质，属于PCB缺陷检测技术领域。该方法包括:获取PCB板图像；分别采用可变形卷积和分离特征下采样优化YOLOv10模型；采用优化的YOLOv10模型检测PCB板的缺陷。通过本发明不仅能够显著降低PCB缺陷检测模型对存储和计算资源的需求，还能保持高推理速度和准确性，解决在弱网环境下实时数据处理的问题，有利于优化整个工业互联网系统的响应速度和安全性。

 本技术公开了一种基于三维可形变注意力机制增强的3D目标检测方法，旨在提升多模态传感器融合的3D目标检测性能。首先，本发明通过创新设计的跨模态特征融合机制，使雷达和相机特征在鸟瞰视角下的特征融合过程中得到有效的引导与增强，优化了后续三维可形变注意力机制中的特征初始化。其次，本发明结合了轻量化的前景分割与深度估计，实现了三维可形变注意力机制在像素域和深度维度上的导向控制，促使融合特征与图像语义特征之间实现了更深层、更准确的交互，增强了特征的语义信息表达能力。实验结果表明，本发明的方法显著提高了3D目标检测的精度与鲁棒性，尤其在复杂场景中表现优异。

 本技术公开了一种基于毫米波雷达与相机图像双分支互融合的3D目标检测方法。该方法从相机和毫米波雷达高效提取各自模态的特有图像特征，并引入互补分支信息。具体来说，本方法生成了几何感知的相机鸟瞰视图(BEV)特征和语义感知的毫米波雷达BEV特征。这两类特征融合后形成全面增强的BEV特征图，随后通过解码处理，实现精确的3D目标检测。本方法显著提高了3D目标检测的准确性与鲁棒性，实验结果显示，即使在复杂场景和恶劣天气条件下，该方法也能有效检测和定位环境中的3D目标。

 本技术公开了一种球员和球的追踪检测方法、系统、电子设备和存储介质，涉及球类运动视频分析技术领域，方法包括:对预设球类运动视频进行预处理，得到多个目标视频片段；对每个目标视频片段进行分析，得到每个目标视频片段对应的球员追踪检测结果和球追踪检测结果。本发明能够对预设球类运动视频进行自动化分析，减少对人工操作的依赖，从而提高得到的球员追踪检测结果和球追踪检测结果的客观性和准确性，以便于教练员和球员通过分析球员追踪检测结果和球追踪检测结果，优化训练策略和比赛策略。