本技术提供了一种基于核线影像金字塔的点云提取方法、系统、设备及介质,所述方法包括:通过初始SIFT特征匹配算法对采集的立体核线影像进行特征点提取,采用提取的所有特征点的视差计算得到金字塔核线影像的层数;依据金字塔核线影像中底层影像中底层特征点的底层视差,从顶层影像至中层影像逐层计算每层影像的最优视差,依据每层影像的最优视差迭代计算底层特征点的最优视差;通过底层特征点的最优视差对采集的当前立体核线影像进行匹配得到同名特征点,依据同名特征点生成密集点云。本发明的方法考虑到影像的整体信息,是一种带有全局性约束的匹配方法,能够获取高可靠的密集点云。
背景技术
近年来,多度重叠影像数据影像匹配已经成为一个研究重点,对于多基线立体匹配技术而言,常用的方法是采用像点局部范围的灰度信息,但由于没有考虑影像的整体信息,缺少了全局性约束,导致最终的匹配结果通常会出现一定的粗差的情况。
同时,半全局影像匹配(SGM),通过视差代价函数的构造和多路径聚合,寻找全局最优解,并获取密集同名像点,是一种带有全局性约束的匹配方法,能够获取高可靠的匹配结果。但是,该方法通常只用于两张影像间的匹配。因此,如何实现多基线、多视角影像的密集点云提取,是完成高精DSM/DEM提取的关键。
半全局匹配(SGM)方法与数字摄影测量中的松弛法整体解问题相比,能有效地避免多重迭代处理过程中的不收敛难题,但是在影像匹配初值不准确、视差变化较大等情况下,SGM影像匹配方法需要占用较大的内存空间,且计算速度较慢,对于大幅面遥感影像,这种现象尤为明显。
实现思路