本申请提供了一种深度测量系统及方法,采集模组先通过事件像素阵列采集目标物体反射回的反射光信号生成事件信号;处理器根据事件信号生成事件图像,并在识别到事件图像中目标物体为有效测量对象时,向采集模组发送深度像素激活指令;采集模组再响应于深度像素激活指令,通过深度像素阵列采集反射光信号生成电信号;处理器最后基于电信号计算目标物体的深度值。通过本申请方案的实施,先通过事件像素检测是否符合深度测量条件,并在符合条件时才开启深度测量,如此能够减小发射模组和采集模组功耗,并同时降低冗余数据对内存的占用。
背景技术
深度测量系统可以用来获取物体的深度图像,进一步可以进行3D建模、骨架提取、人脸识别等,在3D测量以及人机交互领域有着非常广泛的应用。目前的深度测量技术主要有TOF测距技术、结构光测距技术等。
TOF测距技术是一种通过测量光脉冲在发射/接收装置和目标物体间的往返飞行时间来实现精确测距技术,分为直接测距技术和间接测距技术。其中,间接测距技术测量反射光信号相对于发射光信号的相位延迟,再由相位延迟对飞行时间进行计算,按照调制解调类型方式的不同可以分为连续波(Continuous Wave,CW)调制解调方法和脉冲调制(Pulse Modulated,PW)调制解调方法。
而结构光测距技术则是向空间物体发射结构光光束,然后采集被调制及反射后的结构光光束所形成的结构光图案,最后利用三角法进行深度计算以获取物体的深度数据。
然而,这两种测距技术均要求深度测量系统一直处于工作状态,其发射端以及接收端的功耗较大,对内存的要求也较高。
实现思路