本技术公开了一种多孔硅复合金属及其制备方法与应用，采用低成本的硅源在液相环境下实现与金属材料的均匀混合，通过调节pH值，通过共沉淀方法实现均匀复合，再通过热还原方法巧妙地将金属复合到多孔硅内部，形成金属镶嵌于多孔硅基骨架的新型负极材料，该材料具有优良的机械稳定性，一定程度上减缓了硅的体积膨胀，同时极大增强了硅基负极的电子/离子电导率，从而显著提高材料的可逆容量、倍率和长期循环性能。本发明工艺简单，成本低，对仪器设备要求低，无毒无害，适于大规模生产，具有广泛的应用前景和重要的应用价值。

 本技术公开了一种海底行走机器人数字孪生系统与姿态控制结构；属于海上综合发电技术方法领域，主要由海底行走机器人、地形探测机器人、海面支持船及脐带缆系统等设备共同组成。本发明通过构建海底行走机器人数字孪生系统可以对深海行走机器人作业工况、运行姿态进行实时观察与控制，有利于深海行走机器人作业的开展和运行维护；同时，通过重心调节模块的结构设计以及其与姿态传感器的布置设计，能够适应海底的复杂地形和物性，保证海底机器人的稳定行走。

 本技术公开了一种基于超构表面偏振控制的双波段锁模光纤激光器，属于光纤激光器技术领域。包括第一环路、第二环路和公共端，第一环路和第二环路通过公共端与金十字超构表面连接，且第一环路与第二环路彼此独立且第一环路与第二环路之间互不影响。本发明的双波段超快激光器装置基于金属表面等离激元效应，通过制备金十字超构表面锁模器件，分别设计了在水平和竖直方向长短不一致的金十字超构表面结构，利用其偏振以及非线性可饱和吸收特性，同时实现了在两个波段的锁模激光输出，且两个波段的激光相互独立互不影响。

 本技术提出一种引入RBU的轻量化皮革表面缺陷显著目标检测方法，获取皮革表面图像，对其进行预处理；利用模型RBU2Net对预处理后的图像进行目标检测。本发明提出残差瓶颈U型块作为特征提取单元，融合了深度可分离卷积和通道注意力的性能优势，在一定程度上解决了工业生产线上的自动化皮革缺陷检测存在计算设备受限的困境。通过在模型中引入临近特征增强模块，强化模型对于多尺度特征的融合能力，优化目前在皮革检测领域无法准确刻画缺陷形状的情况。另外，还引入像素混合采样提高了特征信息利用率，增强模型的空间感知能力，使其在检测具有种类繁多、缺陷形状无规则、尺度变化范围大等皮革表面缺陷时，提升皮革检测的精确度。

 本技术提供一种高性能全固态钠离子电池，属于动力电池技术领域，所述钠离子电池包括普鲁士白正极、金属钠负极和NASICON型固态电解质；所述普鲁士白正极的制备原料包含普鲁士白，所述普鲁士白的通式为:NaxFe[Fe(CN)6]，其中1.8≤x＜2.2；所述NASICON型固态电解质的组成为NaxZr2‑yMySiuPvO12，其中0＜x≤4，0≤y＜2，0＜u，v＜3；所述NaxZr2‑yMySiuPvO12中，M为Zn元素、Mg元素、Cu元素、Al元素、Ni元素、Ga元素、Fe元素和K元素中的至少一种。该钠离子电池在室温下具有优异的电化学性能，且安全性高，有利于全固态钠离子电池的商业化开发应用。本发明还提供了一种高性能全固态钠离子电池的制备方法。

 本技术公开了一种基于区域人体感应的通风柜控制方法及系统，该方法包括:获取通过设置在多个位置的传感器获取的目标区域的历史传感记录；基于传感数据识别算法，识别出所述历史传感记录中的人体活动记录；根据所述人体活动记录和对应的记录时间，分析所述目标区域对应的行人活动规律；根据所述行人活动规律，确定所述目标区域的通风柜的通风区域和通风时间。可见，本发明能够有效提高通风柜控制的智能化程度，实现更安全的实验室通风效果，减少安全事故。

 本技术的一种考虑相间和相内环流的三相逆变器并联系统的滑模优化控制方法，包括如下步骤:步骤一、设计鲁棒下垂滑膜控制控制器，其包括母线电压跟随滑膜控制、Q‑U环电压响应滑膜控制、P‑f环频率响应滑膜控制和自适应虚拟感抗调节器；步骤二、设计零序电压滑膜控制抑制器，引入调节因子km控制矢量合成作用时间。本发明解决了相间环流模型采用PI控制法导致的性能不佳问题，提升相内环流模型性能。相较于PI控制，滑模控制具有更强的鲁棒性，能够在系统参数变化和外界扰动下保持稳定，同时动态响应更快，能够有效应对快速扰动。

 本技术给出一种基于金字塔的SAR图像相干斑抑制方法。首先，将四种不同的残差模块级联成的残差块加到噪声估计的阶段，可以更充分地利用不同深度的残差模块对特征信息的提取，来促进学习过程；然后，采样多尺度的特征信息得到一个五级金字塔，可充分利用不同尺度的感受野以提取到多样化的、不同尺度空间的特征信息；最后，利用得到的多尺度特征信息进行融合、去噪，得到去噪后的图像，上下文信息对去噪后的图像保留细节信息有帮助。本发明利用四种不同的残差模块级联成的残差块和基于金字塔的思维对SAR图像进行多尺度特征提取、融合和去噪，实现了对真实SAR图像的去噪，并有效地保留图像去噪后的细节特征，显现了优异的去噪性能，具有广泛的适用性。

 本技术属于新能源材料锂离子电池正极材料技术领域，具体涉及一种钨铌共掺杂富镍三元正极材料及其制备方法。本发明通过将钨铌混合预处理的前驱体进行煅烧，获得双元素共掺杂的富镍三元正极材料。相较于未掺杂和单元素掺杂样品，制备出的共掺杂样品能够有效增强材料的结构稳定性，降低电极的极化，提高锂离子的扩散动力学，因而同时提高了电池的循环稳定性和倍率性能。

 本技术公开了一种基于云计算的铸造工艺测控系统，包括数据采集模块、工艺控制模块和模具检测模块，其特征在于:所述数据采集模块用于收集设备运行数据和铸件的视觉图像和温度，将待生产铸件的综合参数录入系统，所述工艺控制模块用于分析铸件的视觉图像和温度，进一步分析设备的运行参数，根据分析结果调整设备的运行参数，所述模具检测模块用于分析铸件综合参数，根据分析结果选择原料及制作对应的铸造模具，所述数据采集模块、工艺控制模块和模具检测模块相互电连接，所述数据收集模块包括传感器模块、视觉模块和铸件综合参数录入模块，所述传感器模块用于收集设备的运行数据，本发明，具有准确性高和生产效率高的特点。