本技术涉及无人机通信技术领域，具体公开了一种多天线无人机通信能耗最小化方法及系统，首先构建基于多天线旋翼无人机的空中视频监控系统，允许多天线UAV(无人机)同时为多个GU(地面用户)提供服务，然后通过联合优化UAV的飞行轨迹、飞行时间和发射波束成形，在满足用户QoS要求的前提下，以最小化UAV的总能耗为优化目标构建优化问题，进一步对该优化问题进行求解。为了求解该优化问题，首先采用路径离散化方法结合黄金分割搜索法以确定UAV的飞行时间和飞行轨迹，从而最小化UAV的推进能耗，然后最小化UAV的通信能耗。仿真结果显示，该方法及系统在能耗方面显著优于现有基准方案，展现出较高的效率和实用性。

 本技术公开了一种闭环控制系统性能降级检测与恢复方法，用于实现流程工业过程的闭环控制系统性能降级检测与恢复，属于工业过程监测技术领域，所述方法包括:采集待检测的闭环控制系统的过程数据；基于间隙度量技术对闭环控制系统进行性能降级检测；构建基于闭环子空间预测函数的前馈控制器和基于观测器的状态反馈控制器；在检测出闭环控制系统出现性能降级时，利用基于闭环子空间预测函数的前馈控制器和基于观测器的状态反馈控制器，优化闭环控制系统的性能，实现闭环控制系统的性能恢复。采用本发明的技术方案，可以保证流程工业生产过程的系统运行可靠性以及产品质量稳定性。

 本技术公开了基于Jury判据的改进型无差拍电流预测控制方法，具体包括如下步骤:步骤1，采集T型三电平逆变器网侧电感电流和并网点电压，构建αβ坐标系下的数学模型；步骤2，对步骤1构建的模型进行前向欧拉离散，得到降阶后的无差拍电流预测控制模型；步骤3，利用牛顿插值对步骤2得到的控制模型进行预测，得到预测电流和电压；步骤4，对步骤3得到的预测结果进行转换，得到逆变器的输出电压；步骤5，通过Jury判据求解λ的取值范围；步骤6，根据步骤5的求解结果，利用脉冲信号来驱动变换器中开关管的通断。本发明解决了现有无差拍电流预测控制精度和动态性能不高的问题。

 本文属于翼伞精准空投技术领域，涉及基于稀疏辨识的翼伞系统分析方法、装置、设备和介质。方法包括:根据翼伞系统，建立初始模型，并定义所述初始模型的坐标系；获取翼伞系统的系统参数，计算翼伞的广义质量、翼伞的广义惯量，并结合所述坐标系，建立翼伞系统的动力学模型；获取状态变量以及状态变量的导数，对所述动力学模型进行近似，得到翼伞系统的过渡模型；采用稀疏辨识的方法，对所述过渡模型进行求解最小值问题转化，得到翼伞系统的稀疏模型；考虑翼伞系统的实际控制需求，根据所述稀疏模型设置翼伞系统的基础函数库，得到翼伞系统的辨识模型，以辨识出翼伞系统的关键参数，并对翼伞系统进行分析。采用本申请能够满足翼伞系统的分析需要。

 本技术公开了一种碱金属电池阻燃电解质及其制备方法，属于碱金属电池阻燃有机电解质技术领域。所述碱金属电池阻燃电解质的组分包括:锂盐、有机碳酸酯溶剂和阻燃化合物，所述阻燃化合物为与所述有机碳酸酯溶剂互溶的有机多氟化合物。本发明提供的碱金属电池阻燃电解质所用原料有机多氟化合物在高温条件下具有较高的化学稳定性，有机多氟化合物的添加不仅使得碱金属电池的安全性能得到显著提升，还能明显改善碱金属电池的电化学性能。

 本文涉及深度学习技术领域，公开了一种血压连续测量预测方法、装置、设备及存储介质。方法包括:通过血压测量系统根据多个第一血压测量部位分别对目标用户进行血压监测并进行时空关联节点判别和节点筛选，得到多个第二血压测量部位；构建变结构动态贝叶斯网络模型并进行血压状态预测，得到第一血压状态预测策略；进行节点先验概率密度估计和影响权重调整，得到第二血压状态预测策略；进行血压状态预测策略融合，生成目标血压状态预测策略；通过初始Volterra泛函级数模型进行血压异常检测，得到目标血压异常检测结果；进行模型优化和连续血压异常检测，输出连续血压异常检测结果，本申请提高了血压连续测量预测的准确率。

 本技术适用于太阳能电池技术领域，提供了一种新型柔性铜铟镓硒薄膜太阳电池，包括阻挡层、背电极、吸收层、缓冲层、高阻层、窗口层和顶电极，其中所述阻挡层、背电极、吸收层、缓冲层、高阻层和窗口层以一种不锈钢基片为底由内而外依次排列且相互之间紧密相接，其特征在于，所述吸收层材质为铜铟镓硒薄膜，所述缓冲层材质为镁锌氧合金薄膜，所述镁锌氧合金薄膜中镁的含量在23%~45%之间；所述镁锌氧合金薄膜缓冲层采用溅射法制得，其中镁和锌的摩尔比在0.3~0.8之间，衬底温度在200~330oC之间，溅射功率为500~700W。借此，本发明可以解决现有技术中高能光子吸收少、缓冲层易潮解、柔性衬底缺陷向吸收层扩散影响CIGS薄膜太阳电池效率的问题。

 本文公开了一种智能移动终端的RTK定位方法、装置、设备及存储介质，涉及RTK定位技术领域，该方法包括:在外置RTK模块接收到卫星发射的调制信号后，获取待定位终端与卫星之间的伪距与载波相位；基于待定位终端的伪距，确定消除观测误差后的目标伪距差分方程；基于待定位终端的载波相位，确定消除观测误差后的目标相位差分方程；基于目标伪距差分方程与目标相位差分方程，解算出参考终端与待定位终端的坐标差值；基于坐标差值与参考终端的坐标，得到待定位终端的坐标。通过上述方式，将RTK接收机作为外置模块附属在智能移动终端上，使得智能移动终端能够采用高精度的RTK定位方式，提高定位的精度。

 本技术为一种带有补偿块的阶梯型磁致伸缩振动能量收集器。该收集器包括L型梁，偏置磁体，阶梯型磁致伸缩复合结构和补偿块；L型梁的竖梁内侧中部固定着阶梯型磁致伸缩复合结构；偏置磁体放置在L型梁的水平梁上的远端；所述的阶梯型磁致伸缩复合结构包括阶梯型板、磁致伸缩层、拾取线圈；所述磁致伸缩层为磁致伸缩薄片。本发明机械性能更好，成本更低机磁转换效率高，有利于器件小型化、轻量化；可在较小振幅条件下可输出更高电压应用，前景更广泛，更符合生产经济性的要求。

 本技术涉及数据处理技术领域，公开了一种基于国密算法的跨链方法，包括以下步骤:步骤101，构建多方计算跨链群组网络；步骤102，每个参与节点将自己的身份信息以及国密私钥的同态加密信息分发给其他节点；步骤103，对节点进行多方计算，获得公共公钥信息；步骤104，建立跨链账户；步骤105，当前在线节点数为m；步骤106，当源区块链上的同步节点监听到数据跨链请求后，将跨链数据广播至跨链群组网络；步骤107，当前m个节点分别对跨链数据进行认证签名，生成一个最终的跨链交易；步骤108，将交易广播至目标区块链网络；本发明的跨链方法对区块链的架构没有特殊要求，可以兼容各种异构链之间的数据跨链。