本技术属于农机技术领域，本发明涉及一种变角度变带速艾根有序分离装置及方法，包括以下几个主要部分:料箱、角度调节装置和变间隙差速带式分离装置，料箱主要由机壳a、机壳b、机壳c、机壳d等零件组成，角度调节装置主要由张紧轮轴a、张紧轮轴b、张紧轮滚筒a、张紧轮滚筒b、皮带a、皮带b等零件组成，变间隙差速带式分离装置主要由从动轴支撑座a、从动轴支撑座b、轴支撑座、导向轴a、导向轴b、滑块a、滑块b、支撑杆a、支撑杆b、调整架、螺栓、螺栓固定架、导向轴c等组成，本发明能够通过改变两皮带的速度和运动方向，并且改变两带的倾斜角度，增强对不同长度，不同粗细的艾根的适应性。
背景技术
随着艾灸养生越来越被人重视，艾草在我国大面积种植，然而很多地区还是依靠人工种植，不仅劳动强度很大，而且工作效率低，针对常规的排种器，虽然能够对较规则形状的作物排种且效率高，但是由于艾根是长条状，且艾根与艾根之间容易发生缠绕，所以常规排种器难以适应艾根的排种。比如2022年4月9号申请的中国专利“一种半自动艾根移栽机”申请号：202221044936.0，虽然适合大面积种植，可以节省大量人工且工作效率高，但还是需要人工看护防止物料堵塞。
现有技术在艾根播种领域存在的主要技术问题包括：
1.艾根缠绕性强：艾根呈现长条状，且由于其纤维性强，多个艾根容易相互缠绕。传统排种器多为规则形状种子设计，不适用于这种特殊形态的作物，导致播种过程中艾根容易缠绕、堵塞，影响排种效率和精度。
2.设备适应性不足：市场上的常规播种设备主要为粮食作物或其他经济作物设计，不具备处理艾根等长条状植物的能力。这导致现有播种设备无法有效处理艾根的特殊形状需求，播种效率低且效果不理想。
3.堵塞问题：由于艾根易缠绕，加上设备内部设计不适应这种材料的处理，常出现物料堵塞问题。即使是申请号为202221044936.0的“一种半自动艾根移栽机”，虽在某些方面提升了播种效率，但仍需人工干预防止堵塞，无法实现完全自动化运行，降低了作业的连续性和工作效率。
4.劳动强度高：艾根种植的传统方式依赖于人工操作，现有的播种设备因不能完全适应艾根种植需求，仍然需要人工参与看护和干预，这使得劳动强度大，且降低了整体的工作效率。
5.播种不均匀：由于现有设备不能有效分离和排种艾根，导致播种过程中出现排种不均匀的问题，种植过密或过稀，影响作物生长质量和产量。
因此，现有技术存在的问题主要集中在无法有效处理艾根的缠绕特性、设备适应性差、容易堵塞、劳动强度大，以及播种不均匀等方面，迫切需要一种更适合艾根排种的自动化设备来解决这些问题。
实现思路