本技术提供了一种花生精量播种机播深播量在线检测与精准调控装置及方法,利用超声波测距传感器、光纤计数传感器、双轴倾角传感器、直线位移传感器光电旋转编码器等实时获取播种机的播种深度、播种量、播种机倾角、电缸伸缩机构伸缩量、机具速度和排种频率等作业信息,通过数字信号处理转化、STM32F103ZE单片机处理、控制算法优化,在线检测播种机的播种深度和排种情况,实时调整播种深度,实时补种,实现花生播种实时精确调控,确保花生播种符合播深、种距一致性要求;同时整个播种过程更加自动化、高效化,同时无需人工干预,节省了人力物力,具有良好的经济效益。
背景技术
花生是产量丰富、用途广泛的一种坚果,营养价值高,不仅可以用作中药,还在印染、造纸工业等领域有一定的使用价值。
花生常用播种机分为机械式播种机和气吸式播种机。机械式播种机因其外槽轮式排种器或鸭嘴式排种器机械取种的特殊性,引起取种空种率大,且易产生种子挤压,造成种皮脱落或种子破碎,影响播种效果。气吸式播种机采用排种盘气压吸附的取种方法,能够显著减少传统机械式取种效果差的问题,因此该类播种机的应用占比逐渐增大。但是,上述播种机的播深部分均普遍采用手动调节的控制方式,不能根据田间地形的变化灵活调节播深,导致播种深度不均匀;排种部分依靠地轮传动或动力输出轴传动的方式,遇到轮胎滑移等情况会导致播种密度不均匀、播种间隙不均匀,且无法根据农艺要求自由调整排种频率,造成适应性降低,整体难以满足现代作物播种自动化、精量化的需求;综上,对于播种的调节问题是目前播种行业中亟需解决的问题。
针对上述问题,本发明对花生播种机的播种深度调节和播量调节自动化做改进设计,研发相应的调控技术,精准控制花生播种,确保花生在土壤中合适的位置落种,充分利用养分和水分资源,提高种植效率,同时避免种子的过量使用,减少种植过程中的重复劳动,提高花生的产量品质,提高种植效益。
实现思路