本技术为山药自动种植套管系统,主要由套管仓和弧形槽状导轨构成。导轨内嵌有柱状推子,其外挡板和内挡板下端均设计有长条缝隙。柱状推子顶部设有横向滑动装置,连接于两长条缝隙之间,实现山药种植的自动化和效率提升。
背景技术
传统山药种植因受不良环境条件、栽培措施、管理方法等因素的影响,造成山药在生长过程中内部组织结构发生改变,从而产生各种奇形怪状的畸形山药,如山药块茎上端分权、下端分权、蛇形、扁头形等,并且收获时容易出现折断、划伤等现象,导致种植栽培的山药品质不高。为了提高山药的品质,相关单位陆续研发了套管山药自动种植设备,申请号为CN2023100841612的发明专利提出了一种弹链式套管山药种植机,该种植机的弹链式套管组件通过弹链将若干个外套管串联为一体,外套管内套装有引导套管,在收卷装置和放卷装置对弹链式套管组件的驱动作用下,各个外套管能够依次进入到顶推支撑台的定位卡槽内,后方顶推液压缸的活塞推杆将引导套管从外套管顶出,斜向插入在土壤内。该种植机在装填套管时需要将弹链式套管组件缠绕在收卷装置上形成放卷结构,并需要收卷装置对种植后的弹链组件进行回收,套管的整体装填操作比较繁琐,费工费力;并且弹链中的外套管会影响弹链组件在放卷装置上的整体缠绕量,一条弹链套管会被快速种植完,因此种植过程中需要频繁安装新的弹链套管,导致山药自动种植作业的连续性不高,制约了自动种植效率;另外还存在液压缸与弹链中外套管配合精密度变差导致顶推卡壳现象,故障率较高,需要频繁维护保养,有待改进。
实现思路