本创新发明涉及烟草苗移栽自动化技术,主要为一种多功能自动烟草苗取送装置。该装置具备通用性和可调节性,通过取苗机构与翻转机构的协同工作,实现从取苗工位到放苗工位的自动转移,提高烟草苗移栽效率。
背景技术
烟草作为一种经济效益巨大的经济作物,拥有极其广泛的种植范围。
现有技术中,烟草的移栽机较少,且自动化程度不高,多为半自动移栽机,需要人工与机器配合,人工进行取苗投苗,机器进行移栽,移栽效率受到人工的影响较大。随着劳动力成本的增加,能够代替人工进行取苗投苗工作的移栽机也在创新发展。
目前较为常用的自动取苗方式主要有以下几种,其一是插针式,将取苗探针插入钵体内,带出钵苗;其二是顶出式,从育苗盘底部的小孔将钵苗顶出;其三是夹取式,夹取茎秆,将钵苗拔出。发明人发现,目前烟草自动取送苗装置的相关技术中,取送苗装置通用性较差,无法适配不同规格尺寸的穴盘,针对不同规格穴盘苗基质大小,需要更换不同的取送机构,存在普适性低的问题,且取送苗装置对烟草苗的取送效率较低。
实现思路