本技术涉及一种利用OpenCV技术的膜导向控制系统及其操作方法。该系统由烟苗移栽机、齿轮传动装置、伺服电机、控制单元和摄像头组成,其中控制单元位于烟苗移栽机前端,负责整体操作。
背景技术
井窖式移栽机是一种基于烟草井窖式移栽农艺而研制的半自动化移栽机械,烟草培育出小苗后,需要将其移栽至垄内的井窖中,井窖式移栽机可以大大减小这个农艺过程所需要的劳动力,移栽过程中,移栽机沿着垄行进移栽,此时需要两人操作,一人控制移栽机方向盘,一人放苗。
以往井窖式移栽机借助两个固定式的橡胶轮进行方向控制,当移栽机偏移方向时,安装在移栽机前方的橡胶轮首先碰撞到垄上,此时两个斜向布置的橡胶轮会作用给移栽机一个与偏移方向相反的分力导致其无法继续偏移,而是沿着垄行进,这种方式在一定程度上可以减小偏移,但橡胶轮与垄产生接触,对垄形产生破坏,且随着单垄的长度增加愈发严重,甚至可能彻底撞毁垄。
实现思路