本技术属于水体净化技术领域，特别是一种集成水质优化与喂食功能的水产养殖设备。该设备由机器平台和藻菌固定舱组成，藻菌固定舱位于机器平台下方，呈上宽下窄结构，底部固定有下端固定盘。舱内装有斜拉式纤维丝，纤维丝上固定藻菌小球填料。通过文丘里曝气装置，设备能产生不同流量和溶解氧浓度的气水混合流，为藻菌舱提供溶解氧，去除水中污染物，向缺氧区域充氧，冲洗老化生物膜，并周期性投喂饲料。机器平台的自动控制系统可在水中航行，优化曝气和投喂系统，实现水质净化和精准投喂，提升水产品产量。
背景技术
氧是养殖池塘生态系统中绝大多数生物群落生存的必要条件，如果供氧不足，养殖生物、浮游动物、浮游植物难以呼吸，更多厌氧微生物分解有机质的电化学反应，产生有害物质，产生不利甚至是致命的影响。中国水产养殖逐渐向高密度、高产量的集约、工厂化发展，溶解氧是影响水产养殖产量的重要因素之一。
根据《2023年生态环境质量公报》数据，影响我国渔业水环境质量的指标主要为氮、磷，而现有水产养殖业多仅用单一的曝气手段对塘湖进行治理，难以实现对氮、磷指标的去除。公开号为CN115843737A的中国专利公开了一种半悬浮自动行走式池塘净化充氧装置，其利用伸入水体中的充氧头进行充氧。然而上述的池塘净化充氧装置充氧效率较低，充氧头易被堵塞，无法对水体中的氮磷有效去除。
同时对于利用基于非藻类微生物的生物膜对水体进行净化的手段，由于需要充氧及较大的反冲洗组件体积等原因，难以应用至移动水处理设备上。
同时水产养殖，特别是鱼类水产养殖，为了保证效益，往往使用大密度养殖，即在单位面积内投放尽可能多的鱼苗。由于鱼苗密度大，且由于鱼有争食的天性，如果在投喂时，在一个点投喂，鱼苗聚集在一起，容易引起缺氧，并且过量的投喂不仅会造成饲料成本的升高，同时也会导致水体营养盐水平上升，尤其是水体总氮、浊度等指标水平过高会严重降低水产产量。因此科学投喂是掌握水产养殖科学化的关键，也是进一步提升养殖户经济效益的重要因素。
公开号为CN221044045U的中国专利公开了一种用于水产养殖的投食装置，一种用于水产养殖的投食装置包括输送风机，文丘里管，进料桶，分散器，分散器为离心机，利用离心机将文丘里管输送来的饲料分散喷洒至鱼塘中。
然而，上述的水产养殖的投食装置仍需固定在岸边，在应用至大面积的鱼塘时需要建造多个投食装置，提高了投喂饲料的成本。并且上述装置文丘里管，输送风机等设备需要置于空气中，如将上述投食装置放置于移动平台上会大幅度占用移动平台容积，减少饲料携带量。
有鉴于此，为解决鱼塘水质优化手段单一、投食效率低、饲料携带量少等痛点，本发明提出了一种水产养殖中水质优化喂食一体机。
实现思路