本技术介绍了一种高效自动化山药种植套管机构,该机构通过倾斜的弧形槽状导轨和柱状推子实现连续驱动,配合外挡板、内挡板及端部挡板的设计,确保套管山药能够自动化连续斜插种植。该机构还包括辅助架体和连杆驱动机构,以提高种植的整齐度和规范性,降低成本,提升效率。
背景技术
山药的块茎通常深埋在土壤中,且根系发达,这使得在收获时需要深挖土壤,增加了收获的劳动强度,并且山药的块茎质地脆嫩,容易在挖掘过程中受到损伤,如折断、划伤等,从而影响山药的商品性和贮藏性。近年来为了解决采挖困难的问题,提出了套管种植的方案,将山药种子装入套管后再埋入土壤中进行种植,这种方式种植的山药受到套管的保护,有效避免了挖掘过程中山药损伤的现象,因此挖掘和取出更加高效快捷,降低了收获过程中的劳动强度和时间成本。但是套管山药种植通常是将套管倾斜埋入到土壤内,主要还是依靠大量人工来进行套管山药种植,这种方式人力成本较高并且种植效率低,同时人工种植存在规范性和一致性较差的问题,目前相对比较成熟的自动化套管山药种植设备还比较少,无法满足市场需求,有待进一步进行技术改进和创新。
实现思路