本技术属于无人机播种技术领域,介绍了一种智能分布式精准变量穴播无人机及其播种技术。该无人机包括无人机本体、监控台和智能控制系统。无人机本体上设有连接架,连接架上装有多个播种机构,每个播种机构均配备高度计以检测地面。无人机通过自调平组件检测播种机构的角度并进行补偿,保持与地面垂直,实现精准播种。通过调整株距和行距,提高植物透气性和种子分裂性,提升产值。该技术适用于棋盘式、六边形等多种播种方式。
背景技术
近年来,水稻在增产种植时,其水稻的行距和株距大小对水稻的生长具有一定的影响,而现有的插秧机或人工插秧方式来对水稻的株距和行距的调整具有一定的难度,因此为了提高其工作效率和效果,一般采用相应的农用无人机进行操作。公开号为CN113228886B的中国发明专利公开了一种无人机穴播系统及方法,本发明的系统可与控制终端进行通讯连接,实现种子的普通穴播和精量穴播,解决了当前传统动力底盘搭载直播机的地形限制问题,本发明还解决了当前无人机精量穴播过程中的每穴播种精度不高、易漏播堵种和每穴种子散落度宽的问题,有效提高了无人机精量穴播的播种质量和播种速度。
相关技术中,现有的穴播无人机在穴播操作时,虽然可以对种子进行精量穴播,但是无法对无人机的飞行角度进行调整,比如无法对穴播机构的横滚角、偏航角和俯仰角进行调整,以至于在穴播操作时,不能根据不同农田形状以及坡度进行适应性调节,进而降低了后续穴播精度,影响后续农作物生长效果,降低其产量;缺乏正方形,棋盘格,六边形,宽窄行的播种。
实现思路