本技术方案涉及一种集成多功能模块的桥梁隧道火灾救援系统,具备行走、攀爬桥梁缆索、隧道壁、火源定位及灭火液喷洒等能力。该系统适应多变救援环境,提升复杂情况下的适用性和灵活性,通过自动化控制降低救援人员风险,增强救援安全性。多自由度运动设计和防滑轮胎确保复杂地形稳定性,快速到达火灾现场并高效灭火,尤其在油罐车或油轮火灾情况下,有效控制火势,降低对基础设施和人民安全的威胁。
背景技术
随着能源需求量的持续增加,能源运输密度也在逐渐加大,由此导致交通类的火灾事故频发。在所有交通类火灾中,油罐车、油轮(各种危化品车辆和轮船的统称)对桥梁和隧道结构的威胁最为严重。油罐车或油轮发生火灾后,短时间内温度可超过1000℃,部分危化品发生火灾温度会更高,甚至会超过1600℃,几乎所有交通基础设施在此温度下均会遭遇毁灭性破坏,同时严重威胁人民生命安全,同时造成巨大经济损失。
现有的桥梁和隧道使用的灭火装置均是设置在固定位置,发生火灾时还需要人为参与灭火,由于油罐车或油轮发生火灾后温度较高,这样会给救援人员带来极大的安全隐患;而且,由于灭火装置一般都设在地面,导致救火不及时,且灭火强度也很有限;因此,亟待一种用于桥梁和隧道的火灾救援装置,以提高桥梁和隧道发生火灾时灭火的效率以及降低救援人员的安全隐患。
有鉴于此,特提出本发明。
实现思路