本项创新涉及一种水稻钵体苗的高效移栽机械。该机械集成了控制系统、支撑结构、压盘装置、移栽臂、横向移箱装置和纵向输送装置。特别地,移栽臂、横向移箱装置和纵向输送装置的设计,旨在提升移栽效率和准确性。
背景技术
水稻钵盘育苗因具有钵苗之间不存在串根粘连的问题,对水稻秧苗的损伤小等优点而发展迅速,水稻钵苗机械化移栽技术不仅能提高作业效率而且机械化移栽促进水稻的有效分蘖能增产增收,并且与毯状育苗用种量相比,节约种子达65%以上,与非钵盘相比减少土壤使用量70%左右。
近年来,在水稻移植机械的市场需求下,我国引进和自主研发了许多相关机械,也发展的很快。研究人员对于水稻移栽机的机械结构研究较多,多侧重于移栽回转臂的设计与优化,输送秧苗结构多侧重于通过优化机械结构以提高输送秧苗的精度。针对水稻钵苗移栽机械自动化控制的研究较少。钵苗和毯状苗机械化移栽的区别主要是移栽轨迹不同,钵苗移栽对输送装置的精准度要求更高,因此,如何利用水稻钵苗移栽机械自动化控制技术实现钵体苗的精准输送,是目前广泛研究的课题。
实现思路