本技术涉及一种消防机器人的多模式水炮喷水结构,属于消防水炮技术领域。该结构将水炮设计为三段式炮筒,包括炮筒段一、炮筒段二和炮筒段三,具备反向喷雾、正向喷雾和直接喷水三种模式。反向喷雾通过内向喷腔和斜喷孔一实现,形成反向水盾墙保护消防机器人;正向喷雾通过外向喷腔和斜喷孔二实现,形成正向水盾墙保护;直接喷水模式通过喷嘴部开口喷水柱进行灭火。这种设计扩大了水盾墙防护面积,降低了火场中消防机器人受损的风险,提高了作业安全性。
背景技术
在当今社会火灾事故频繁发生,给人们的生命财产安全带来了巨大的威胁。随着科技的不断进步,消防机器人在火灾扑救中发挥着越来越重要的作用,且在灭火的过程中,安装在消防机器人上供喷水的水炮也发挥着十分重要的作用。
尽管现有的消防机器人上的水炮结构比较小巧完善、具备多种使用优点,但是其在喷水时只能以两种模式进行喷射,即一种是通过水炮喷水嘴端部直接喷出水柱的模式,用以对着火点进行精准喷水,达到对着火点灭火的作用,另一种则是通过水炮喷水嘴端部沿喷水嘴朝向直接大面积喷出水雾的模式,即形成水盾墙的模式,用以对沿喷水嘴朝向的物体或空间进行大面积降温、对消防机器人进行保护。
以上这两种模式喷水的水炮虽然能够解决大部分场景下的灭火降温工作,但是当在复杂火场的环境下时,由于水炮上没有设置沿喷水嘴相反朝向的喷雾降温结构(反方向水盾墙模式),致使喷水嘴相反朝向的火苗袭来时很容易对消防机器人造成危害,甚至烧毁、烤坏消防机器人,因而使用比较不方便、使用安全性较低,所以我们提出了一种消防机器人的多模式水炮喷水结构来解决上述存在的问题。
实现思路