本技术公开了一种双电机驱动商用车AMT电驱动系统，包括:第一驱动电机；中间轴机构；第二驱动电机；第一双离合机构；第二双离合机构；第一输入轴；第一输入轴副轴；第二输入轴；第二输入轴副轴；中间轴齿轮机构；滑套机构；其中，所述中间轴齿轮机构与所述第一齿轮机构和所述第二齿轮机构相啮合；第三离合机构；两个倒档惰轮机构。通过采用电机主动同步换档，在换档过程中通过驱动电机控制AMT输入轴转速，采用简单滑移齿套代替同步器换档，AMT输入端采用双离合模块配合换档，实现AMT无冲击动力换档。本发明还提供一种双电机驱动商用车AMT电驱动系统的控制方法。

 本技术涉及机器人领域。目的是提供一种电液驱动双稳态电吸附尺蠖运动机器人，该机器人能够在平整表面实现大负载的驱动能力和双稳态快速响应性能，提高了尺蠖运动机器人的适应性和应用范围。技术方案是一种电液驱动双稳态电吸附尺蠖运动机器人，其特征在于:该机器人包括躯干、分别通过连接件固定在躯干两端的电吸附脚以及电连接所述电吸附脚的电压控制系统。

 本技术涉及一种物流车厢分层装置及货物装载方法，所述装置包括控制器、对应设置的两个提升模块以及多个设置在提升模块上的分层隔板模块，针对每个提升模块，均包括与控制器连接的第一传动单元以及与第一传动单元同向设置的定位单元，传动单元上连接有链条，链条的设置方向与预设的提升方向相同，链条所在平面上还设置有多个销孔，每个分层隔板模块包括基板，基板上设置有分别与控制器连接的第二传动单元、第三传动单元和压力传感器，基板的每一端，均设置有与第二传动单元连接的插销以及与第三传动单元连接的卡块，插销与销孔匹配，卡块与链条各链节形成的空间相匹配。与现有技术相比，本发明有效提高了空间利用率，降低了颠簸造成损坏的可能。

 本技术公开了一种基于历史实时能耗的燃料电池汽车续驶里程预测方法，通过对燃料电池汽车进行标准化测试获得历史数据，采集开放道路数据构建速度历程曲线；对历史数据进行处理获得模型输入数据，将模型输入数据导入原始CNN‑LSTM能耗模型进行训练，获得优化CNN‑LSTM能耗模型；对速度历程曲线片段划分，获得速度历程片段，通过积分获得对应片段里程，将速度历程片段输入优化CNN‑LSTM能耗模型中获得当前片段能耗；根据对应片段里程、当前片段能耗计算剩余能量和历史单位能耗行驶里程；对历史单位能耗行驶里程采用历史实时策略获得优化单位能耗行驶里程，剩余能量和优化单位能耗行驶里程相乘获得续驶里程预测值，实现燃料电池汽车续驶里程预测。

 本文章涉及一种六足仿生机器人。所述六足仿生机器人包括:主体部分，所述主体部分包括本体及对称排布的六个肩体，所述肩体自所述本体向外水平延伸；以及六个行走机构，所述行走机构包括基节、股节、胫节和跗节，所述股节水平地连接于所述基节，所述基节和所述股节之间设置有髋关节，所述股节和所述胫节之间设置有膝关节，所述胫节和所述跗节之间设置有踝关节，所述髋关节、所述膝关节和所述踝关节处设置旋转副，并且在各个所述旋转副处设置驱动。本实用新型的六足仿生机器人，其六个行走机构构造简洁并可承载主体部分平稳地在各种地形行走。

 本文章公开了一种防翘头自卸货车，涉及货车技术领域，本实用新型包括车体、拖板和货斗，拖板内部设置有偏移组件，且偏移组件包括收放卷，收放卷外部分别套接有钢索和发条弹簧，且收放卷外表面一侧连接有抵块，拖板内部一侧连接有抵板，货斗外表面和背部均连接有支撑轮。本实用新型通过偏移组件的设置，当拖板携带货斗升起时，货斗受重力影响向下滑落，避免货斗高度过高出现碰顶现象，货斗向下滑落后支撑轮与地面接触，辅助对货斗进行支撑，从而避免重心靠后导致车体出现翘头现象，同时钢索被拉出驱动收放卷旋转，收放卷旋转后抵块与抵板相抵对收放卷和钢索限位，从而通过钢索拉住货斗；有效避免卸货时出现翘头和碰顶的现象发生。

 本技术公开了一种新能源车能量回收控制系统，涉及新能源汽车技术领域，其包括:转子检测单元、逆变器模块和MCU模块；其中，MCU模块配置为：接收车辆的驾驶行为信号；当驾驶行为信号符合预设的动能回收条件，则根据转子的转速调整逆变器模块输出的交流电频率f；交流电频率f导入预设的公式ns为旋转磁场的速度，p为预先记录的电机的极数；令交流电机的旋转磁场速度ns小于转子的转速。本文具有改善新能源车的能量回收效率的效果。

 本文章公开了一种快速连接的车用托车钩，包括基座，所述基座的一端内部插接有拖车杆，所述基座的内部设置有连接机构，且拖车杆的外侧设置有调节组件；其中，所述连接机构包括设置于基座内部的安装座，且基座的内部对称转动连接有旋转杆，并且安装座的两端与旋转杆之间转动连接有活动杆，而且旋转杆的一端固定连接有定位块，且定位块与拖车杆之间卡合固定连接，并且基座的一侧对称固定连接有支撑块，而且支撑块和拖车杆之间滑动连接有定位杆，且定位杆的底端外侧焊接有螺旋齿，从而能够实现快速定位安装拖车杆的效果，从而能够大大提高拖车杆的安装效率，提高救援拖车与被救汽车之间连接效率，从而提高救援速度。

 本技术公开基于双交叉Transformer的自动驾驶车辆轨迹预测方法及系统，包括S1:收集目标车辆以及周围车辆的历史轨迹数据和车辆状态数据作为输入序列X；S2：捕捉目标车辆和周围车辆之间的交互情况，输出目标车辆和周围车辆初步预测轨迹，并对个体不确定性和协同不确定性进行评估；S3：通过损失函数衡量预测效果，并更新优化参数。在车路协同环境下基于多个车辆进行模拟训练，充分考虑目标车辆与周围车辆的交互作用。不确定性评估器采用置等变换神经网络，能捕捉输入数据中各个车辆之间的互动，保持在排列输入数据和生成特征时的不变性；在特征空间中更为准确地获取个体和协作不确定性，从而提高不确定性的估计精度。

 本文章涉及汽车减震器领域，公开了一种汽车减震器安装用定位支架，包括底盘，所述底盘的上表面设置有定位组件，所述底盘的上表面固定连接有支架，所述支架的内部设置有防松组件，所述支架的后表面设置有减震器，所述防松组件包括螺栓，所述螺栓的后表面开设有卡槽，所述支架的内壁通过压缩弹簧弹性连接有定位环，所述支架设置为L型，所述螺栓贯穿且螺纹连接在支架的前表面，所述螺栓贯穿且螺纹连接在减震器的前表面。本实用新型中，通过拨块、定位环、压缩弹簧、卡块、卡槽的配合，螺栓安装好后，松动拨块，压缩弹簧会推动卡块和卡槽插接，对螺栓限位，确保了螺栓不会因为震动出现反转，降低了安全隐患。