本文章公开了一种方舱车辆车身姿态监测器固定装置，包括:车身姿态监测器安装底座，其开设有多个固定螺纹孔；连接杆，其一端与所述车身姿态监测器安装底座铰接；连接板，其连接在所述连接杆的另一端，所述连接板开设有两个固定螺纹孔；固定板，其开设有两个固定螺纹孔，与所述连接板平行设置，并且通过紧固螺栓固定在所述连接板上。本实用新型提供的方舱车辆车身姿态监测器固定装置结构简单且稳定、拆卸方便，可调节车身姿态监测器的安装角度；能够使车身姿态监测器稳定的安装在油门踏板下，且不会与车身或底盘其他运动件发生干涉。

 本文章公开了一种模块化公交车车身结构，所述模块化公交车车身结构包括:车架，所述车架的前端和后端均设有连接结构，在前后方向上相邻的两个模块化公交车适于通过所述连接结构相连，所述车架上设有固定楼梯；楼梯板，所述楼梯板在翻出位置和收回位置之间可翻转地设在所述车架上，所述楼梯板包括交替相连的多个踢板和多个踏板，所述踢板和所述踏板相互垂直，所述楼梯板在所述收回位置时与所述固定楼梯贴合，所述楼梯板在所述翻出位置时由所述固定楼梯向下向外延伸；外饰，所述外饰罩设在所述车架外。根据本实用新型实施例的模块化公交车车身结构具有适应性好、便于上下车等优点。

 本文章公开了一种基于轮腿变换的山地救援机器人，其包括医疗仓体，所述医疗仓体的前端设置有中心轮组，医疗仓体后端的两侧均设置有便于行走的支腿，支腿包括主腿和副腿，主腿通过第一关节与医疗仓体转动连接，主腿上设置有与中心轮组配合并实现医疗仓体轮驱移动的侧轮，副腿的一端通过第二关节与主腿转动连接，副腿的另一端通过第三关节与底板转动连接；本方案可实现机器人的轮腿变换，使得机器人即可进行支腿行走，又可进行轮驱移动，以适应复杂多变的山地，提高了山地救援的效率，同时机器人可代替人力进行一些复杂地形的搜寻以及急救药品的输送，对人员的救援提供极大帮助。

 本技术公开了一种抑制接触线振动装置及方法，涉及轨道交通技术领域，包括串联在承力索和接触线之间的横向减振装置、纵向减振装置和检测控制集成装置，检测控制集成装置电连接横向减振装置；横向减振装置包括悬挂调整件、连接件、质量块、电磁绕组和第一壳体组成；悬挂调整件设置在第一壳体上，并通过连接件连接位于第一壳体内部的质量块，质量块能够相对于悬挂调整件自由摆动，电磁绕组设置在第一壳体上，并电连接检测控制集成装置；检测控制集成装置用于检测、分析、计算和存储接触线的横向振动，并根据计算结果，控制电源向电磁绕组输出的电流数值。本发明旨在解决现有技术中针对接触线减振的装置减振效果差的问题。