本技术公开了一种可调节的准零刚度减振平台，涉及机械减振技术领域，旨在解决现有的因过度依赖弹簧的使用导致其使用寿命以及使用效果受到局限的技术问题，包括平台组件、设置在平台组件下方的弹性组件、底盘和加固盘。本发明通过设计平台组件、弹性组件、密封组件和调节组件，使得该装置不仅可以利用平台组件振动时产生的压力实现减振缓冲的效果，且可以针对不同的使用环境对振动的侧重方向进行调整，同时，该装置仅需要配合弹性组件内部设置的单一弹簧即可实现该装置整体的减振效果，从而避免该装置因多个弹簧配合而发生减振效果不佳，或弹簧反复使用而发生的使用寿命受损的情况，进而对该装置减振效果以及使用寿命起到了保障的效果。

 本技术公开了一种压力传感器制造用多工位加工装置，涉及到压力传感器制造技术领域，包括加工台，加工台底面的四角处均固定连接有螺纹孔柱，加工台顶面的四周均开设有放置槽，四个放置槽的内壁均设置有升降块。本发明可以方便对加工好的压力传感器进行安全的下料输送，无需操作人员人工对加工好的压力传感器进行输送，并且防止压力传感器在输送过程中发生掉落，提高操作人员对压力传感器制造加工的效率，同时本装置具备调节的功能，方便不同身高的操作人员处于一个最佳舒适的工作状态，避免操作人员容易感到疲劳，并且本装置还具备固定的功能，可以对制造加工过程中的压力传感器进行稳定固定，提高压力传感器的制造加工的质量。

 本技术提供一种聚氨酯胶粘剂生产重力离心机，涉及离心机技术领域，包括底板，所述底板顶部固定有离心箱，且离心箱的底部开设有出料口，所述离心箱底部内壁上通过轴承转动安装有底座，且底座表面插接安装有过滤筒，所述过滤筒设有两组分别置于离心箱内部和离心箱外侧，所述离心箱的顶部设有搅拌组件，所述搅拌组件包括盖板，所述盖板的上端和下端均通过轴承转动安装有搅架，相对于现有技术，离心箱外侧设置两组过滤筒，可以通过搅拌组件和驱动组件替换使用，其中一组过滤筒进行离心使用时，另一组经过清洗组件清理残渣，该种方式可以快速替换使用，进而提高‌聚氨酯胶粘剂的生产效率，降低中间清理离心箱内壁的时间。

 本技术涉及一种基于数字孪生的遥操作机器人在线示教系统及方法，其中系统包括:数字孪生单元、物理单元以及遥操作机器人示教单元；所述物理单元用于采集装配场景的三维数据以及物理机器人的位姿数据，并根据指令驱动物理机器人动作；所述遥操作机器人示教单元用于规划机器人的运动路径，并输出示教位姿数据；所述数字孪生单元用于根据装配场景的三维数据建立工作场景三维模型；还用于根据物理机器人的位姿数据建立虚拟机器人三维模型，并创建与物理机器人对应的机器人运动学模型；还用于控制虚拟机器人三维模型根据规划的运动路径进行运动，并进行虚拟机器人三维模型和工作场景三维模型的碰撞检测；还用于生成指令并输出至所述物理单元。

 本技术公开了一种自动对中的打磨机器人恒力夹具，包括动力模组、与动力模组连接的夹紧模组和对中模组；所述对中模组包括对中连接架，对中连接架上可滑动的连接有下连接盘，下连接盘上方设置有上法兰盘，下连接盘与上法兰盘之间设置有若干拉压力传感器，所述下连接盘与对中连接架之间通过对中气缸连接。本发明的自动对中的打磨机器人恒力夹具通过在机器人与夹紧模组之间设置对中模组，利用拉压力传感器检测来自加工器械的反作用力，当拉压力传感器的数据与预设的情况不匹配时，可以计算出加工器械的转轴轴线与机器人操作末端的轴线之间的距离，并通过对中气缸驱动对中模组在对中连接架上平移对中，便于精确控制机器人加工时对工件施加的力。

 本技术属于农业果蔬自动化采摘机器人技术领域，具体涉及一种非接触式串番茄自动采摘机械手及采摘方法。通过相机实时识别番茄串信息，通过整串果实的信息来推导位于番茄串上方合适的切割点位置，同时获取到执行器在切割点处的位置和姿态信息，控制多关节机械臂运动，将采摘机械手移动至指定采摘位置。采摘机械手的执行器从番茄串下方最低点的果实中心对准,自下往上移动套入果实，到达果梗剪切位置时，驱动七连杆仿人手机构剪切果梗，之后夹住番茄串，控制机械臂将番茄串放到指定的收集筐中，完成采摘任务。

 本技术涉及一种机器人关节模组分散式优化学习控制方法及系统，所述方法首先通过构造状态观测器，实现对预测模型偏差的修正。其次，通过求解位置跟随误差性能指标的优化问题，得到最优控制律。进一步，通过设计强化学习网络实现对预测时域的自学习。与现有技术相比，本发明利用输入和输出信号来同步估计不可测量的状态和集总干扰，并将扰动与转子角速度的估计信息补偿到输出位置预测过程中，提高了位置预测精度和系统的鲁棒性，同时基于优化学习的控制思想，可以解决系统存在模型不准确，参数变化和外部扰动时控制效果下降的问题，提高了系统的自适应能力，显示出关节模组对复杂环境有更好的鲁棒性。

 本技术公开一种灵巧手的手掌机构，包括支撑组件、第一手指组件和第二手指组件，在进行物品拾取时，支撑组件中的手掌板能够与待拾取物相抵，第一手指安装架能够相对于手掌板转动且二者之间的间距能够调整，第二手指安装架与手掌板之间的间距能够调整，且第一手指组件中的第一手指安装架和第二手指组件中的第二手指安装架均能够与手指元件相连，使得灵巧手的手掌机构能够带动手指元件进行平行外展和内收，通过调整第一手指安装架以及第二手指安装架与手掌板之间的间距，能够拓展可拾取物品的尺寸范围，同时，第二手指组件中的第二手指安装架能够相对于手掌板转动，从而改变手指元件之间的角度，进一步提高灵巧手对不同形状的待拾取物的适应能力。

 本文章公开了一种食品烘干机，包括机体，所述机体内部安装有竖隔板，且竖隔板与机体内侧固定有三处横隔板，所述横隔板顶端和机体内部底端设有烘干部，所述机体的另一侧安装有热风机。本实用新型在进行烘干工作时，将食品分别放入四处烘干盒中，再将烘干盒通过把手放入转动台中，且插块插入转动台内侧凹槽对烘干盒进行限位，之后启动热风机使得热风通过出风管进入各个出风板，再由各个出风板喷出对每处烘干盒进行烘干，同时启动电机使得转动台带动烘干盒转动，使得烘干盒内部的食品可以交替接近出风板，实现了均匀烘干的效果，且原本堆积一处的食品分别平铺在四处烘干盒上，也使得烘干速度加快，提升工作效率。

 一种机械加工用固定工装，包括底板，底板底面设置数根支腿，底板顶面设置能够转动的固定夹板，底板的顶面四角分别设置支杆，支杆的顶端之间通过连接板连接，连接板的底端设置能够转动水平板，水平板的底端设置数根伸缩杆，伸缩杆的移动端底端之间设置移动夹板，固定夹板、移动夹板均能够改变自身的夹持长度使，较小的工件也有露出，便于加工，而对于体积较大的工件，延长固定夹板、移动夹板的夹持长度，在夹持大工件时更为便利，可以使受力更为均匀。