本技术公开了一种新型旋转星型负泊松比结构，其单胞结构由旋转轴对称星型结构和四个分布于星型外伸的直角型韧带组成。旋转轴对称星型结构由边长L01和L02、夹角θ0及宽度t0构成。四条外伸直角型韧带均从星型结构外伸，穿过星型结构钝角(或锐角)凹侧两边的汇交点，长度分别为L11(或L21)；第二条中心线垂直于第一条中心线，长度为L12(或L22)；四条外伸直角型韧带宽度均为t；连接直角型韧带末端的水平(或竖直)线段长度为L13(或L23)。所述新型旋转星型负泊松比单胞，通过横向和纵向阵列组合而成n×n的完整结构。本发明的新型旋转星型负泊松比结构，具有明显的负泊松比效应和能量吸收能力。

本文章属于离心机技术领域，尤其为一种离心机用转动加固装置，包括带齿式回转支承，所述带齿式回转支承和小型齿轮连接在加固板上，所述电机的输出端连接有减速器，所述输出轴将减速器和小型齿轮连接，所述L板共设置六个用于连接电机将其固定在底盘上。本实用新型通过安装有带齿式回转支承和小型齿轮，当减速器及电机输出力和力矩时，带齿式回转支承的外圈齿轮和减速器输出轴上的小型齿轮相互啮合，可以直接传递力和力矩给带齿式回转支承的外圈，同时带齿式回转支承外圈带动旋转主轴做旋转运动，来对离心机设备实现运转，保证离心机设备的安全可靠、稳定运行。

 本技术涉及超材料或超结构技术领域，具体是一种基于榫卯连接的装配式负泊松比结构及其装配方法，由若干个环状零件和板状零件构成，所述板状零件的榫头与环状零件的榫槽相互嵌合。本发明公开的结构在无需额外连接手段的情况下，依靠榫槽和榫头相互嵌合形成稳定的连接，克服了传统的一体式负泊松比结构依赖3D打印工艺的局限性。高装配自由度使其能够实现平面内任意方向的拓展，在工程中能够根据实际需求进行组装。模块化的零件设计能够适应传统的制造工艺，降低生产成本和结构的维护成本，实现大批量的生产。适用于防护、抗震、降噪的工程结构中。

本技术提供一种水下扭矩接口活动卡瓣式防松机构，底座与防松座连接在一起，在空间中位置固定不动，与所连接水下部件为一体。把手、防松盖、驱动环、卡瓣、固定环安装好后作为一个整体的结构放入防松座之中，把手顺时针旋转带动防松盖转动，防松盖通过螺钉连接带动驱动环，驱动环内侧有安装在卡瓣内部非标弧形轨道中的驱动柱，沿着非标弧形轨道移动，使卡瓣向内缩进，卡牙挤压扭矩接口的方型头，达到最终的防松位置。接着去掉防松盖和驱动环之间的螺钉，ROV旋转把手带动防松盖完成与驱动环和防松座的螺纹连接，防松盖的下端面与卡瓣的上端面接触产生摩擦，最后用螺钉再次连接防松盖和驱动环，所有的零件均在空间中固定，完成防松。

 本技术提供了一种宏微驱动纤微连续体机器人及其制作方法，包括宏机器人、驱动光纤以及微机器人，所述驱动光纤的一端与宏机器人固定连接，所述驱动光纤的另一端穿入并穿出宏机器人的内部腔道与微机器人连接；所述宏机器人在驱动光纤的机械拉动下实现偏转运动，所述微机器人在驱动光纤提供的激光激励下实现轴向收缩。通过采用驱动光纤作为宏机器人的驱动丝，可以实现宏机器人的偏转，同时也作为导光结构，为微机器人提供光的激励来源，从而可以调节微机器人的高度与角度，实现跨尺度宏微运动，从而实现从宏观尺度到微观尺度的高精度任务。

 本技术公开了一种具有气动柔性关节的绳驱连续体机器人，涉及柔性连续体机器人技术领域，包括驱动箱和活动臂，活动臂包括M个气动柔性关节，驱动箱内设有M个驱动装置和一个充放气装置，驱动装置与气动柔性关节一一对应连接，充放气装置与气动柔性关节连接；每个气动柔性关节的曲面侧壁均为充气膨胀材料，曲面侧壁上设有多个引导盘；每个气动柔性关节的内部均设有M个软管，活动臂中每相邻的两个气动柔性关节内的软管一一对应密封连接后形成M条气管，每条气管上均只有一个充放气软管。本发明方便拆卸和维修，随着加压空气的使用可以让活动臂产生不同强度的力和刚度，改变活动臂的直径，适应不同复杂程度的工作条件。

 本技术公开了一种基于月食启发式情景观测模仿的机械臂精密轴孔装配方法，采用安装在机械臂末端的视觉传感器采集待装配孔件的图像数据；通过基于深度学习的YOLOv8模型对图像数据中的待装配孔件进行目标检测和定位，所述视觉传感器再次对待装配孔件进行图像采集，并将月食装配情景输入到YOLOv8‑seg网络模型中进行检测，获得月食装配情景的实例分割输出信息，将实例分割输出信息输入到模仿学习策略网络模型中，根据不同的月食装配情景，输出相对应的机械臂执行动作；运行机械臂执行动作，返回至获取月食装配情景过程，并将获取的月食装配情景输入至YOLOv8‑seg网络模型中继续执行，最后获取机械臂执行动作，重复执行至无法获取月食装配情景后完成对准过程。

本技术公开了一种具有多点触觉感知的灵巧手指尖，包括压阻式触觉传感单元，该传感单元包括作为基板、附着于基板上的阵列电极、设于阵列电极上方的压阻层、用于固定基板与压阻层的塑封层、附着于塑封层上方的预压垫片、设于预压垫片上方的硅胶触点层和将传感单元整体封装的指尖基座与指尖夹板，所述硅胶触点层上设有阵列触点与所述阵列电极对应。所述灵巧手指尖可实现对多点接触力的检测且制造成本较低，具有优异的灵敏度。

本文章公开了一种工业机器人复合夹具，涉及复合夹具技术领域，包括夹具主体，所述夹具主体的底部安装有防撞板，所述夹具主体的顶部安装有盖板，所述盖板的顶部安装有凸台，所述凸台的侧壁安装有限位环，限位环位于盖板的顶部，所述凸台的顶部中心安装有安装组件。本实用新型通过安装有安装组件，凹槽内部大弹簧处于自然伸缩状态下，使得T型板带动夹杆伸出，此时拉伸状态下的小弹簧的回弹性将夹杆底端收紧，此时夹杆的顶端张开，当凸台受到压力时，夹杆受到空间限制使得夹杆将连接件固定住，通过夹杆将夹具与机器人连接上，通过按压推杆将凸台抬起，方便将夹具从机器人手臂上取下，便于夹具的安装和更换，方便夹具的维修。

 本技术涉及应变片张贴技术领域，尤其涉及一种应变片按压固定装置及方法。按压固定装置包括齿根处施压装置，齿根处施压装置包括第一固定支架、第一紧固组件和第一抵压组件；第一固定支架包括承载板，承载板的一端设置有第一固定块，另一端弯折形成安装板；第一紧固组件包括第一螺纹杆和第一紧固块，第一螺纹杆安装在安装板上，第一紧固块设置在第一螺纹杆的内端，第一固定块和第一紧固块卡接在齿轮的两端；第一抵压组件包括第一调节螺杆和第一弹性元件，第一调节螺杆安装在承载板上，第一弹性元件设置在第一调节螺杆的内端。通过本发明解决了现有技术中的压力控制不精确、测试结果可靠性低等问题。