本技术公开了一种智能精准定位搬运系统及搬运方法，包括主梁、底盘组件、门架组件、横移机构、起升机构、抓取装置、下部夹紧装置、感知系统、通讯单元和控制单元，所述控制单元包括树莓派和STM32F4单片机，所述的树莓派中封装有目标物体的形态函数，位置区域函数，通过训练数据集的方式，将各种光照环境训练并测试，实现对环境感知的快速响应，所述的STM32F4单片机设置有闭环电机控制程序，通信程序，物料搬运主程序，升降电机PID函数程序，左右平移电机封装程序，搬运系统在搬运过程中进行路径规划，到达堆垛区。本发明结构设计新颖，用于空间狭隘、情景复杂、智能搬运的场景，提高了生产效率、降低了劳动强度。

 本技术公开了采用楔形结构抛光轮的气流辅助剪切流变抛光装置及方法；所述抛光装置包括基座，基座上设有抛光槽、抛光轮、主轴和升降机构；升降机构用于驱动抛光轮上下移动；所述抛光轮的外表面上沿轴向间隔设有一组楔形结构，相邻两楔形结构之间，开设有轮通气孔；所述主轴的一端与抛光轮相连接，另一端与伺服电机相连接；所述抛光轮和主轴均为中空结构，且两者的内部相互连通；所述主轴上开设有轴通气孔，轴通气孔通过气管与气泵相连通；所述抛光槽内设有用于夹持工件的夹具以及用于搅拌抛光液的叶片搅拌轮。本发明通过气泵输出的气体压力、抛光液的流体动压以及楔形结构带来的楔形压力，提高抛光液与曲面的贴合度，达到均匀高效抛光的效果。

 本技术公开了一种适用于高铁输电接触网喷涂疏水剂的回收装置，由收集与喷涂组件、传输与回收组件、支撑和固定组件组成。该装置的技术特征在于通过第一挡板和第二挡板引导未附着的疏水剂进入收集槽，并通过回收管道将材料输送至储液罐，实现疏水剂的回收利用。喷涂组件中的喷枪对接触网进行均匀喷涂，同时，支撑和固定组件可以将收集和喷涂组件固定在水平表面，确保设备在使用过程中稳定。该装置具有提高喷涂效率、减少材料浪费和适应性强的优点，有效提升了高铁输电接触网在冬季恶劣天气下的防护能力，降低了维护成本和环境污染。

 本技术涉及一种叶片自动调整型风力发电机，属于风力发电机领域，包括底座，底座的顶部固定连接有支撑杆，支撑杆和外壁和底座的顶部之间固定连接有多个加强杆，支撑杆的顶部固定连接有内杆，内杆的外壁转动套设有外套杆，外套杆的顶部设置有机壳，机壳的底部开设有连接孔，连接孔与外套杆螺纹连接，本发明通过风向板、滑动杆、推动杆、拉簧、磁铁等部件的配合使用，实现了对机头朝向的自动调整，通过设置电动推杆、滑动连接杆、双轴电机、转动轴、推动块、滑动片、弹簧、插杆等部件，实现了对叶片长度的调整，还通过设置电动推杆、推动块、第二圆板、第一齿环、第一齿轮等部件，实现了对叶片角度的调整。

 本技术涉及一种可伸缩的风力机叶片，包括:叶展结构、连杆机构、折纸结构、叶片底座、翼型底板；所述连杆机构是由第一连接杆两两相互交叉构成的三维几何拓扑结构，实现特定方向的伸展运动；所述折纸结构是由第二连接杆通过多杆连接结构构成的正多边形三维几何拓扑结构，实现特定方向的伸展运动；所述连杆机构分别与所述叶片底座、翼型底板连接；所述翼型底板与所述叶展结构连接。与现有技术相比，本发明将折纸结构与连杆机构应用于风力机叶片的叶根部分，使叶片在台风等极端风速环境下收缩展向尺寸，降低风力载荷，从而不易被破坏，且更易运输，更易回收。

本文章提供一种智能门禁用门禁卡感应系统，包括门禁卡感应装置本体，门禁卡感应装置本体上设置有辅助操作机构，辅助操作机构包括竖直导轨杆，竖直导轨杆的顶部固定安装有顶撑座，竖直导轨杆的底部固定安装有底撑座，顶撑座、底撑座相互远离的一侧均固定安装有安装脚板，顶撑座、底撑座相邻的一侧之间转动连接有丝杆，竖直导轨杆、丝杆的外壁上滑动连接有滑动座，丝杆的顶部和底部均固定连接有凸起轴。通过凸起轴的设计，对其进行旋转，可同步带动丝杆转动，再通过竖直导轨杆的限位，可使得滑动座进行升降，进而带动门禁卡感应装置本体进行升降，实现对门禁卡感应装置本体的高度进行调节的功能，便于不同身高的用户进行刷卡操作。

本文章属于人脸识别门禁技术领域，公开了一种人脸识别门禁装置，现有的人脸识别门禁通过设置安全锁的方式进行防盗处理，设置安全锁进一步增加了复杂性，并且该安全锁通过钥匙打开，安全性差，本实用新型示例的技术方案，包括门禁组件和人脸识别设备，人脸识别设备与门禁组件电路连接，门禁组件的顶面固定安装有连接盒，连接盒的顶面开口，连接盒的内壁四周底部分别开设有卡槽，卡槽内设置有卡板，人脸识别设备的底面固定安装有插盒，插盒的底面开口，插盒位于连接盒内并能够沿之上下移动。本实用新型利用人脸识别设备对人员的身份进行识别，进而实现人脸识别设备的安装与控制，在使用上更加的方便且安全性更高。

本技术公开了一种花篮齿杆去披锋设备，涉及花篮齿杆披锋处理技术领域，包括加工框和控制装置，所述控制装置与所述加工框固定连接，所述加工框内壁开设有两组对称分布的纵槽，所述加工框内壁开设有两个对称设置的内置槽，还包括置于所述加工框上的支撑机构、驱动机构和打磨机构。本装置通过设置有打磨机构，从而使得本装置能够批量的将花篮齿杆上的披锋切除，同时在花篮齿杆上的披锋被切除后，打磨部能够及时地对花篮齿杆上被切除披锋的区域进行打磨，从而在提高去除花篮齿杆上披锋的同时也一定程度上提高了本装置的去除花篮齿杆上披锋的效率。

本文章涉及硬脆材料加工设备技术领域，具体提供了一种夹爪组件以及包含该夹爪组件的磨床生产线，其中的夹爪组件包括:第一夹爪组件；第二夹爪组件；夹爪横向移动机构，其能够带动所述第一夹爪组件和/或所述第二夹爪组件运动；以及切换组件，所述第一夹爪组件和/或所述第二夹爪组件运动能够借助于所述切换组件与所述夹爪横向移动机构建立驱动连接或者解除驱动连接；所述夹爪组件还包括调整组件，其能够至少带动所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件转动。通过这样的构成，能够谋求通过调整组件实现夹爪组件的整体转动，基于此，有望对夹持于夹爪组件上的工件的轴线进行调整。通过切换组件的设置，能够谋求更好地对不同尺寸的工件进行夹持。

本文章涉及晶体抛光技术领域，特别涉及一种多角度晶体抛光设备，作台，所述工作台的顶部设有转动槽，所述转动槽的内部安装有转动板，所述转动板的底部与旋转电机的驱动端相连，转动板的顶部安装有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的另一端与下固定板活动连接，下固定板的上方设有上固定板，转动板的侧面设有抛光机，抛光机的上端设有冷却管，通过设置电动推杆与电动滑轨，可实现抛光机上下以及前后移动，可将抛光机移动到晶体的侧面，实现对晶体的抛光作业，并与旋转电机配合，可实现通过晶体多角度加工，通过设置冷却管，可在抛光过程中，实时对抛光机进行喷水冷却，防止抛光机的上的抛光面上热量过高吸附有抛光残渣，进而影响抛光质量。