本技术公开了一种小长径比变幅杆超声辅助磨削装置，包括超声发生器和磨削装置；超声发生器用于发出超声频率的电信号，与磨削装置电信号连接；磨削装置包括压电陶瓷、变幅杆和砂轮；压电陶瓷和砂轮装配在变幅杆的两端；压电陶瓷用于接收超声发生器发出的电信号并转化为机械振动，机械振动通过变幅杆传递至砂轮；通过超声发生器发出的超声频率电信号被压电陶瓷接收并高效转化为机械振动，使转化过程迅速且能量损失小，确保了机械振动能够稳定、持续地传递至砂轮；机械振动通过变幅杆传递至砂轮，使得砂轮在磨削过程中产生高频微幅的超声振动，有助于降低磨削温度，显著提高磨削效率和加工质量，如减少表面粗糙度、提高表面光洁度等。

 本技术公开了一种磁钢加工方法及磁钢加工装置，属于激光加工技术领域，包括以下内容:S1.温控加工台具有用于冷却的温度传递区，将磁钢固定于温控加工台并与温度传递区相贴合，以对磁钢降温；其中，温度传递区的温度小于磁钢的居里温度且不会影响材料的韧性；S2.将磁钢的待切割区域置于外加磁场内，启动激光切割头切割磁钢，其中外加磁场的磁场强度≥磁钢的矫顽力；S3.达到切割终点，关闭激光切割头；待切缝凝固完成，温控加工台和外加磁场停止工作，关闭电源，完成切割；通过外加磁场能补充磁钢中的磁力，避免加工过程中磁性流失过大的问题；通过对磁钢降温，能减小热影响区的大小，减小对磁钢磁性的影响，使该加工方法和加工装置能适用于磁钢。

 本技术提供一种基于反馈机制的智能燃烧控制方法、系统及装置，包括:通过接收炉膛燃烧状态参量和拉曼煤质在线检测信号，与预设阈值进行比较，并采取前馈控制策略对供风系统和给粉系统进行控制调整，实现高精度燃烧控制，优化燃烧效率和排放。利用模型预测控制对获取信号进行分析，预测燃烧过程的变化趋势，并动态调整燃烧器的操作参数，以实现快速响应负荷变化，提高燃烧系统的动态性能。通过实时监测和精确控制，确保在低负荷下实现稳定燃烧，减少NOx生成。通过闭环控制系统，不断优化前馈和反馈控制策略，以适应燃烧过程中可能出现的各种扰动和变化。本发明实现多关键变量的提前预判，超前调节，使锅炉保持最佳燃烧状态，提高锅炉燃烧效率。

 本技术涉及风电技术领域，具体为风电场功率预测装置，包括立柱和风力监测单元风力监测单元转动安装在立柱上，风力监测单元外形为梭形结构，风力监测单元中部设有风力感应区，风力感应区的两端对称分布有窄长型末端渐尖的导风头，风力感应区的中心位置设有柱套，柱套套设在立柱外侧且柱套的圆周内壁与立柱的圆周外壁之间不接触，柱套与导风头之间通过连接板固定连接，风力感应区的上侧壁和下侧壁上各通过一个轴承单元转动安装在立柱上。本发明提供了一种更为简便、高效的安装和维护风电场功率预测装置。

 本技术公开了一种大口径贯穿件焊接机器人分段运动规划方法、系统，该方法包括:建立焊接机器人运动学模型并对其进行运动学分析；建立大口径贯穿件焊缝方程，并求解方程上各离散点的主法向量，获取焊接机器人末端在各离散点上的齐次变换矩阵；获取整个焊缝焊接过程中大口径贯穿件焊接机器人的末端位姿矩阵中各焊接分段大口径贯穿件焊接机器人末端的位姿矩阵；对各焊接分段大口径贯穿件焊接机器人末端的位姿矩阵进行逆解，得到大口径贯穿件焊接机器人的各关节在各离散点所对应的角度与位置，并进行轨迹规划。本发明能够对大口径贯穿件自动化焊接过程中焊接机器人的运动进行精确的规划，能够最大限度地减少焊接后失效问题的发生。

 本技术属于核反应堆工程技术领域，特别涉及一种核燃料贮罐焊缝去除装置及方法,包括机架，机架上安装有机头升降装置；机头升降装置驱动机头组件上下移动；所述机头组件远离机头升降装置的一端连接有定位杆，机头组件驱动定位杆旋转；所述定位杆远离机头组件的一端设置定位环；所述定位环与贮罐盖中心相适配；所述机头升降装置下降带动定位杆和机头组件穿过孔洞使定位环与贮罐盖接触；通过定位环与贮罐盖配合定位，通过切割刀头绕定位杆旋转对贮罐口进行切割，实现对球床式高温气冷堆核电站的核燃料贮罐密封焊接焊缝去除。

 本技术公开了一种引出冷端直流实现远程供冷的回热式制冷机系统及方法，包括回热式制冷模块、远程节流制冷模块和直流回路模块；回热式制冷模块包括依次连接的制冷机压缩装置、冷指和辐射屏；远程节流制冷模块包括远程管路和节流换热器，从冷端换热器引出的高压直流气体，经过远程管路流向节流换热器中的节流元件，与待冷却物直接接触进行热交换；直流回路模块包括直流管路，直流管路中的一部分直接接触辐射屏和冷指，利用直流的冷量对辐射屏和冷指回冷，通过直流控制组件控制流量，最后直流直接回到制冷机压缩装置的高压管路完成外部循环。本发明能够在不降低制冷机原有制冷性能的基础上，通过从冷端引出一股直流，实现远程供冷。

 本技术公开了一种基于超声铣削的难加工材料表面多级微结构的加工方法，包括如下步骤:S1：设置加工参数；S2：对刀具的刀尖施加周期性振动轨迹，在工件上加工出多级微结构，其中，周期性振动轨迹由包含一个沿着轴向的纵向超声振动以及一个沿着刀具的切削速度方向的扭转超声振动构成的纵扭超声振动和一个与纵扭超声振动的频率有差异的周期性的低频调制运动叠加而成，低频调制运动产生一级微结构，纵扭超声振动产生二级微结构，二级微结构的尺度小于一级微结构的尺度且与一级微结构构成多级微结构。本发明加工效率高，质量好、成本低，适用于难加工材料表面复杂微结构的加工。

 本技术涉及金属件焊接技术领域，具体为一种金属件自动化焊接装置及方法，包括固定单元与对位单元，本发明通过定位架与套插柱一、套插柱二以及套插柱三相配合，对主管进行限位固定，确保其焊接孔竖直向上，通过调距架使套插柱一、套插柱二与套插柱三对多个分支管等距分布，并将多个分支管分组与主管上的焊接孔之间竖直且中心线重合的紧密对接，然后进行焊接，整个焊接过程中仅上料一次即可完成单个除尘器喷吹管的焊接，确保焊接质量，同时提高焊接效率。

 本技术公开了一种不锈钢棒束切割装置，涉及不锈钢切割技术领域，包括第一输送组件、激光切割组件及收纳组件；第一输送组件具有承载面，第一输送组件能够沿第一方向对承载面上的棒束进行输送；激光切割组件沿第一方向设置于第一输送组件一侧，第一输送组件能够沿第一方向不断输送棒束，激光切割组件能够将棒束激光切割为指定长度的棒束；收纳组件沿第一方向设置于第一输送组件的一侧，指定长度的棒束能够掉落至收纳组件，并通过收纳组件进行收纳。本发明提供的不锈钢棒束切割装置，提升自动化操作，减少人工成本，提高生产效率。本发明还提供的一种不锈钢棒束切割方法。