本技术提供一种基于紫外‑可见光段光谱法的水质多参数检测方法及系统，用于检测水样中浊度、化学需氧量和硝酸盐氮的浓度。该方法首先获取水样光谱数据并将其转换为吸光度，然后计算浊度、化学需氧量和硝酸盐氮对混合样本光谱的影响因子，根据影响因子将光谱范围划分为三个特征光谱段，分别对应浊度、化学需氧量和硝酸盐氮。最后，利用偏最小二乘PLS法建立多参数检测模型，用于预测浊度、化学需氧量和硝酸盐氮的浓度。该方法通过分段解析光谱，避免了多参数谱线严重重叠的干扰，并利用融合一阶导数光谱的方法提高了检测精度，尤其在硝酸盐氮检测方面效果显著。该方法操作简便、成本低廉，为水质监测和水环境保护提供了更有效的技术手段。

 本技术适用于人工智能领域，具体是一种可解释多关系图神经网络的药物反应预测方法，包括以下步骤:构建包含细胞系和药物节点，以及敏感性、抗性、药物相似性、细胞相似性关系类型的有向异质图；采用R‑GCN模型处理有向异质图，通过节点特征聚合更新节点表示，生成正负样本进行训练，预测潜在的细胞系与药物间的链接关系；结合原始图与预测结果生成计算图，提取待解释边邻域图，利用可优化掩码和边类型加权机制，通过最大化互信息与结构评分优化得到解释子图，从互信息和结构评分两方面对解释过程进行定义。本发明运用融入注意力机制的R‑GCN模型进行链接预测，并利用掩码和自适应加权机制得到解释子图，从多方面清晰解释预测结果的生物学机制。

 本技术涉及到燃气安全技术领域，具体而言，公开了一种点型可燃气体的探测系统及方法，包括至少一个燃气探测组件和网关模组，每个燃气探测组件均设置有与之电连接的控制模组，网关模组用于与远程监控中心数据交互；控制模组包括控制器、比较器和通信单元，控制器分别与比较器和通信单元连接，通信单元与网关模组通信连接，控制器存储有根据燃气安全浓度设定的预设阈值；燃气探测组件还包括燃气传感器和加热元件，加热元件用于对燃气传感器预热；燃气探测组件灵敏检测燃气，网关模组与至少一个燃气探测组件的无线通信丰富了数据的远程传输功能且实现了集中监测和管理分析，解决了探测数据传输的局限性问题，并有效提高整个探测空间的安全水平。

 本技术适用于交通控制与智能车控制技术领域，提供了一种考虑效果阈值的信号交叉口节能控制方法，先构建一个双向六车道的信号交叉口场景，对交叉口进行功能区的划分，控制器控制车辆在换道区先完成换道，再进行速度控制。然后针对高车流量出现控制效果恶化的情况，经过仿真分析得到一个考虑交通流量的阈值，并在控制器中设计两类控制方法，第一类应用于中低车流量下的车路协同控制，基于逻辑判断与计算，以当前车辆参数和交通信息划分四类控制模型，以减少停车次数和通行时间为导向，兼顾经济性；第二类应用于高流量下的交叉口速度控制，以车辆能耗经济性为导向，并考虑由第一类控制方法得到的车速，设置可调权重因子，尽可能提升通行效率。

 本技术提供一种三轮车及其转向控制方法、系统和计算机存储介质，属于车辆控制技术领域。其中方法包括获取三轮车的期望转向角速度、前轮的等效直径以及前轮中心至左后轮轴线的最短距离；根据三轮车的期望转向角速度、前轮的等效直径以及前轮中心至左后轮轴线的最短距离，确定前轮的期望转速；获取两个后轮中心的距离和三轮车期望前进速度；根据两个后轮中心的距离和三轮车期望前进速度，确定左后轮的期望线速度和右后轮的期望线速度；根据前轮的期望转速、左后轮的期望线速度和右后轮的期望线速度控制三轮车的转向。本发明通过控制前轮的转速和两个后轮的转速，提高三轮车转向时的稳定性与准确性，有效控制三轮车的转向轨迹。

 本技术涉及岩体致裂领域，具体为二氧化碳相变智能钻裂一体化装备及方法，所述装备包括钻裂装置和二氧化碳增压装置；钻裂装置在钻臂顶固定支撑架，推进杆一端固定在支撑架中下部且布置有推力传感器；推进杆另一端与旋转器固定连接，旋转器上设置有旋转驱动结构，旋转驱动结构设置有扭矩传感器；钻杆为中空钻杆且一端可拆卸连接有带释放孔的钻头，支撑架中部设置钻速传感器；采用高压软管一端与钻杆连接一端与二氧化碳增压装置连接。所述方法采用BP神经网络直接建立钻进参数和爆破参数的联系。本发明实现了钻孔钻进和岩体致裂的高度集中，实现了全自动化连续作业，大大提升了施工效率和施工质量，且能够在钻进过程进行降温与高效排渣。

 本技术提供了一种混合行驶的交通管理方案制定方法及系统，涉及交通管理方案制定技术领域，包括获取包括人工驾驶车辆和智能网联车辆的运行数据信息、交叉口转向比例数据和路段参数信息，构建混合交通流基本图模型，用于计算混合交通流的平均速度。基于该模型，结合交通流的平均速度、转向比例和路段参数，进一步构建车辆的反馈排队模型。通过该反馈排队模型计算得到车辆运行所在交通运输系统的系统状态数据、燃油车辆的油耗数据、电动车辆的能耗数据和车辆延误时间信息。最终，根据所得到的各类信息，制定完成的交通管理方案，本发明能够提升交通流量管理的效率，并有效降低交通拥堵、减少能耗和延误时间。

 本技术涉及钢护筒施工技术领域，具体公开了深水倾斜裸岩区钢护筒埋设装置，包括套环，套环能够沿着钢护筒上下往复滑动，套环一侧设有两个第一挡板，第一挡板能够沿着套环的轴线方向上下滑动，两个第一挡板之间固定连接第一侧板，第一侧板、两个第一挡板与套环之间形成第一容纳空间，第一容纳空间内设置相应的钢筋笼。本发明的优点在于:本发明所提供的深水倾斜裸岩区钢护筒埋设装置是在钢护筒的薄弱区浇筑一个新的混凝土保护块，通过该混凝土保护块对钢护筒进行加固固定，这样能够大幅度提高钢护筒的稳定性，确保钢护筒在强水流作用下也不会发生偏移。

 本文提供一种半导体场效应晶体管液体传感器及其制造方法，包括:基板、半导体场效应晶体管和微流道结构。微流道结构包括基片、参比电极和盖片。基片包括沟槽，沟槽用于放置参比电解液，参比电极至少覆盖沟槽的侧壁。盖片设置于基片远离基板的一侧表面，盖片覆盖沟槽，盖片用于进行参比电解液和待测溶液之间的离子交换，从而实现液体传感器进行检测的功能。由此可见，本申请通过利用包括沟槽的基片，覆盖沟槽侧壁的参比电极以及密封参比电解液的盖片形成集成度较高的微流道结构，微流道结构和半导体场效应晶体管集成在同一个基板上，进一步提高集成度，从而最终实现半导体场效应晶体管液体传感器的微型化，从而满足多种场景的检测需求。

 本技术涉及钢管桩施工技术领域，具体公开了深水条件下平台钢管桩定位导向装置，包括两个固定梁，两个固定梁之间固定连接两个导向梁，两个导向梁之间固定连接第一定位板，每个导向梁上均滑动连接滑块，两个滑块之间共同固定连接固定板，每个滑块一侧均设有延长部，每个延长部上侧均固定弧形板，两个弧形板之间设有半圆形杆，半圆形杆能够沿着弧形槽往复滑动，半圆形杆的两端均通过连接杆固定连接一个第二定位板。本发明的优点在于:第一定位板与两个第二定位板之间形成对钢管桩进行导向的通道，通过该导向的通道对钢管桩打桩时进行导向，防止钢管桩在打桩过程中位置发生偏移。