本技术适用于交通控制与智能车控制技术领域,提供了一种考虑效果阈值的信号交叉口节能控制方法,先构建一个双向六车道的信号交叉口场景,对交叉口进行功能区的划分,控制器控制车辆在换道区先完成换道,再进行速度控制。然后针对高车流量出现控制效果恶化的情况,经过仿真分析得到一个考虑交通流量的阈值,并在控制器中设计两类控制方法,第一类应用于中低车流量下的车路协同控制,基于逻辑判断与计算,以当前车辆参数和交通信息划分四类控制模型,以减少停车次数和通行时间为导向,兼顾经济性;第二类应用于高流量下的交叉口速度控制,以车辆能耗经济性为导向,并考虑由第一类控制方法得到的车速,设置可调权重因子,尽可能提升通行效率。
背景技术
智慧交通系统是智能网联车辆与交通未来融合发展的新兴方向。当前我国汽车保有量逐年增加且绝大部分已建成的交叉口以信号交叉口为主,人为驾驶的车辆在通过信号交叉口时通常会出现对当前信号时长的误判而导致重踩油门和急踩刹车的情况发生。对车辆而言:短时间的大扭矩突变会导致动力传动系统的损伤,同时也会导致燃油消耗和停车次数的增加;对于乘员而言,速度的突然变化也会引起乘坐舒适性的降低;对于交通系统而言,会造成整个交叉口通行时间的增加和通行效率的降低。
当前,针对信号交叉口的车辆通行控制方法较多,但绝大多数算法存在以下问题:一是方法比较单一,无法应对快速变化的车流量;二是较为复杂,而城市交叉口车流量较大,算法的复杂性会极大影响控制器的稳定性;同时目前对于在信号交叉口环境考虑车辆速度协同控制的方法中几乎没有对车辆横向安全性方面的讨论。
实现思路