本文章公开了一种广告机，涉及广告机技术领域，包括广告机本体，所述广告机本体上安装有方形循环组件，所述方形循环组件包括伺服电机，所述伺服电机的驱动端安装有方形块，所述方形块上滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端安装有滑块，本实用新型中，伺服电机的驱动端带动方形块进行旋转，方形块带动伸缩杆进行同步旋转，方形块通过伸缩杆推动滑块在连接杆上进行上下滑动，同时，方形块通过伸缩杆、滑块推动连接杆在安装杆上进行左右滑动，滑块可以带动传声筒在广告机本体的屏幕的周围进行移动，进而实现带动传声筒围绕着屏幕进行运动使得广告声音达到三百六十度环绕的效果，可以更好的调整声音的传播方向或范围。

 本技术属于烟气余热回收技术领域，具体的说是一种转炉烟气除尘及余热回收装置及方法，其中的转炉烟气除尘及余热回收装置包括除尘组件和余热回收组件，余热回收组件包括烟气处理箱，烟气处理箱包括箱体，箱体内部中间区域为换热区，换热区中横向设置有换热管；本发明通过将烟气导入均匀排布的换热管，使得烟气通过狭小通道的换热管内部，增大换热面积，提高对烟气中热量的吸收效率；并通过设置除尘管，使得烟气只能穿过除尘管进入换热间隙才能与换热管内壁接触，烟气中的颗粒烟尘被留在除尘管内壁上，这样在烟气与除尘管的接触换热过程中，减少颗粒烟尘粘附到换热管内壁并持续积累结垢的情况。

本文章公开了一种双目相机支架,包括底座、立柱、旋转轴、联动筒，所述联动筒的上侧固定安装有连接板，所述连接板的顶部固定安装有调节台，所述调节台的内部转动连接有双向螺杆，所述双向螺杆的外侧螺纹连接有螺块，所述螺块的上侧固定安装有相机固定座，所述相机固定板座的上侧设置有相机，所述双向螺杆的右端固定连接有电机，所述旋转轴左端的端口固定安装有手动摇杆，所述旋转轴外侧的左端固定安装有制动盘，所述制动盘的内部插接有制动杆。本实用新型通过转动手动摇杆带动旋转轴和联动筒进行旋转，达到对相机俯角和仰角调整的效果，该支架上的相机俯角和仰角可以随意调整，增加了相机的视场面积，大大提高了其灵活性和实用性。

 本技术涉及鱼雷锚技术领域，特别涉及一种可回收的伞式鱼雷锚。其包括系泊线、辅助索、鱼雷锚外壳、翼板、约束环、核心筒、牵引条、限位卡环，鱼雷锚外壳顶部连接系泊线，鱼雷锚外壳底部设有锥头，核心筒由多个筒瓣构成，每个筒瓣底部铰接在锥头上，翼板铰接在鱼雷锚外壳上，限位卡环通过牵引条与翼板连接，辅助索连接约束环；鱼雷锚投放时翼板紧贴鱼雷锚外壳；鱼雷锚工作时，翼板呈伞形结构张开；鱼雷锚回收时，通过辅助索以破坏翼板的伞形结构。该装置将鱼雷锚与伞形结构进行了融合，以较小的阻力贯入海床，在受到系泊线拉力后张开伞形结构提升承载力，并且在张拉辅助索后伞形结构会由于失去约束而被破坏，从而降低承载力，可以顺利的回收。

 本技术属于低维纳米复合材料制备技术领域，公开了一种MXene‑贵金属复合纳米材料的简单、快速制备方法。该方法基于温和化学合还原的原理，同时利用MXene自带的孤对电子的还原能力，可以实现MXene‑贵金属复合纳米材料的温和制备。通过灵活调整贵金属前驱体的组分，可以实现不同MXene‑贵金属复合纳米材料可控制备。同时，使用的化学药品种类少且环境友好，复合绿色化学合成的原则。

 本技术公开了一种低模高强亚稳β钛合金及其制备方法和应用，涉及激光增材制造技术领域。所述钛合金由以下质量分数的成分组成:Mo 10.5%~12%，Zr 20%~25%，余量为Ti。本发明提供的钛合金不添加Nb、Ta等昂贵合金元素，并通过增材制造和后热处理，使得最终成形钛合金的微观组织为β相，最终可获得59.9~74.2GPa的弹性模量，800~880MPa的屈服强度，840~950MPa的抗拉强度以及13%~20%的延伸率，其力学性能可以满足生物医学上对植入物的需求，能够有效减少“应力屏蔽效应”的发生及提供足够的强度支撑。本发明成果在生物医疗领域有广泛的应用前景，可显著提高生产效率和经济效益。

 本技术涉及管道清洁技术领域，具体公开了一种石油管道清洁设备，包括支撑竖板以及安装在其外壁的多个支撑腿，还包括有:转动清理机构，用于对石油管道的内壁进行转动清理，所述转动清理机构位于支撑竖板上；本发明通过转动清理机构与吸水机构之间的配合作用，利用清洗液喷出的作用，可使其与清理辊进行转动配合，对石油管道的内壁进行转动清理，减少了石油管道内壁杂质附着的现象，可对石油管道的内壁进行有效清理，从而提升了工作人员对石油管道内壁进行清理使用的工作效率，且通过清理辊在清洗腔的内部进行转动清洗的作用，可减少清理辊外壁附着的杂质，提升了清理辊带动其外壁清理刷布对石油管道内壁进行转动清理的清理效率。

本文章提供一种3D打印成型装置，属于3D打印设备领域，包括箱体、放料机构和升降机构；箱体的内部安装有操作台，操作台的中部安装有成型腔，成型腔的内部安装有打印台；本实用新型中:当对物体打印完成，成型腔内部的金属粉末堆积较多后，控制电动推杆带动连接板向成型腔两侧外部移动，连接板移动带动挡板从放料口中移出，此时位于成型腔中的金属粉末从放料口处下落至回粉仓中，避免打印台升起时金属粉末一同推动至操作台表面，不便于清理的问题。

 本技术公开了一种PCD刀具的加工控制系统及其控制方法，涉及刀具生产技术领域。本发明包括:动力单元包括多节机械臂和连接部件；连接部件均安装有伺服电机和减速器；控制单元为X86通用平台，用于给动力单元下发操作指令来完成机械臂的路径追踪和定位；多传感器单元包括激光雷达和超声波探头，用于探测构建机械臂运动环境以及探测机械臂的旋转位置和速度；人机交互单元包括鼠标和键盘作为输入平台，用于输入交互信息以及控制机械臂运动。本发明通过人机交互单元进行PCD刀具的加工参数设置，控制单元基于神经网络对机械臂进行定位对机械臂上的砂轮片进行定位，并实时跟踪了解砂轮片在焊接过程中的行进路线，提高PCD刀具的加工效率和精准度。

本技术公开了一种在金纳米棒两端包覆二氧化硅的方法，包括以下步骤:(1)利用种子生长法制备金纳米棒分散液；(2)将得到的金纳米棒分散液离心，去除上清液，清洗后得金纳米棒，将金纳米棒分散在CTAB溶液中，得金纳米棒CTAB分散液；(3)调整金纳米棒CTAB分散液pH为8.5后，在搅拌状态下一次性加入TEOS的乙醇溶液，搅拌2d，离心，分离物经水、乙醇清洗后，分散在乙醇中，得两端包覆二氧化硅的金纳米棒。本发明合成方法简单，重复性强，得到的哑铃状二氧化硅外壳作为硬模板，不易受环境因素影响。