本方案介绍了一种PCD刀具加工控制方案及其执行策略,属于刀具制造技术领域。该方案包含动力单元、控制单元、多传感器单元和人机交互单元。动力单元由多节机械臂和连接部件构成,配备伺服电机和减速器。控制单元基于X86通用平台,负责向动力单元发送操作指令,实现机械臂路径追踪和精准定位。多传感器单元集成激光雷达和超声波探头,用于环境构建和机械臂旋转位置与速度探测。人机交互单元通过鼠标和键盘输入交互信息,控制机械臂运动。方案通过人机交互单元设置PCD刀具加工参数,利用神经网络技术对机械臂进行定位,并对砂轮片进行精确跟踪,实时监控焊接过程中的行进路径,旨在提升PCD刀具加工的效率和精确度。
背景技术
随着电力电子技术水平的不断提高,高频感应焊机也得以不断的发展,其功能日新月异,应用领域不断的扩展。高频感应焊机的专业性要求也越来越高,针对不同的应用领域出现了不同的专用机型。
PCD刀片焊接是PCD刀具制作工艺的关键技术之一。焊接质量直接关系到PCD刀具的使用寿命及被加工PCD刀具的加工精度。一方面,PCD刀片的硬质合金基底润湿性差,且其热膨胀系数与刀杆的热膨胀系数差异大,易产生焊接应力,出现虚焊现象。另一方面,现在焊接大都还是人工操作,工作效率低下的同时,还容易出现残次品,对生产质量的稳定性造成影响。
实现思路