本实用新型介绍了一款新型双目相机支架,具备底座、立柱、旋转轴和联动筒等结构。联动筒上端装有固定连接板,连接板上设有调节台,内部装有双向螺杆,螺杆外侧螺纹连接螺块,螺块上固定相机固定座,座上安置相机。双向螺杆右端连接电机,旋转轴左端端口装有手动摇杆,轴外侧左端装有制动盘,盘内插接制动杆。通过手动摇杆操作,实现相机俯仰角的调整,增强视场覆盖,提升支架的灵活性与实用性。
背景技术
机器视觉技术在当下工业中的应用越来越广泛,正在替代人发挥着日益重要的作用,双目视觉是其中一种使用两台摄相机的用于解决立体视觉问题的技术,双目视觉是通过模拟人类的视觉原理,使用计算机被动感知距离的方法,从两个或者多个点观察一个物体,获取在不同视角下的图像,根据图像之间像素的匹配关系、结合三角测量原理计算出像素之间的偏移以获取物体的三维信息,被广泛应用于工厂中部分工件的测距、表面3D重建、逆向工程等。
中国专利公开号为:CN209399055U公开了一种双目相机支架 ,该申请提出:“ 相机的定位与调整成为整个系统正常工作的前提条件。目前,一些相机支架只能实现二维调整或者存在相机定位的位置不准确等缺点”,该申请虽然解决了这一问题,但存在以下缺陷:
上述中的现有技术方案存在以下缺陷:该支架虽然可以准确的对相机进行定位和调整,但是该支架上的相机俯角和仰角无法进行调整,限制了相机的视场面积,大大降低了其灵活性和实用性,因此,我们提出一种新型的一种双目相机支架。
实现思路