本技术属于鱼雷锚技术领域，特别是一种环保型可回收伞式鱼雷锚。该锚具包括系泊线、辅助索、鱼雷锚外壳、翼板、约束环、核心筒、牵引条和限位卡环等部件，其设计旨在提高锚的回收性和环保性。鱼雷锚外壳顶部与系泊线相连，以实现高效回收。
背景技术
现有的鱼雷锚技术有：
CN114954786A带有可伸缩锚板的鱼雷锚及其安装方法。该发明包括一锚缆，一锚身、一锚尖、多个锚翼、多组可伸缩锚板结构和若干组电磁纠偏装置，电磁纠偏装置使鱼雷锚下落过程中保持竖直状态，可增大鱼雷锚沉贯深度，提高定位准确度；可伸缩锚板结构增大了鱼雷锚体与海底土层接触面积和法向受力面积从而增大了极限承载力和稳定性。
CN115367050A海底鱼雷锚体及其注浆加固方法。该发明包括锚杆、锚板眼、锚尖、锚翼和深海高强度阀门。该发明可分步多序注浆浆液扩散包围锚体形成注浆块结体，从而阻隔海床土体及海水对后续注浆扩散造成的不确定性影响。
CN218703742U鱼雷锚。该发明包括锚体、连接结构、配重块和缆绳。该发明锚可以实现在锚体插入海底后，将配重部分回收并再利用，从而避免资源的浪费。
CN116080823A一种内含膨胀气囊的鱼雷锚。该发明包括锚身、锚翼及锚头，所述锚身和锚头之间设有膨胀控制气囊，该发明在电热控制装置开启后会将仓内空气缓缓加热至叠氮化钠分解温度，此时叠氮化钠会迅速分解并释放出巨量氮气，将折叠气囊撑开，增大鱼雷锚水平截面积，提升鱼雷锚抗拔承载力。
CN212267764U一种基于平板锚受力形式的新型鱼雷锚。该发明包含锚身、尾翼、使锚身偏转的楔形锚头和系泊环等。该发明在实际使用的过程中，锚身在锚链作用下，锚身将逐渐与受力方向垂直，鱼雷锚的受力面积扩大，极限抗拔承载力大大提高。
CN218431623U一种具有自由伸缩锚爪的鱼雷锚。该发明包括锚身、位于锚身内部的传动装置和活动锚爪，该发明通过拉动牵引条转动齿轮，使锚爪伸出或收回，达到提升承载力与可回收利用的效果。
CN212267765U一种设有附加锚身且附加锚身可展开外翻 的鱼雷锚。该发明主要由锚身主体、锚翼、附加锚身、固定铰和锚头等组成。但在鱼雷锚受到拉力时，因为作用在附加锚身上的力对锚头部的固定铰产生力矩，附加锚身在此力矩的作用下展开外翻，扩大了受力面积。
CN115303417A一种适用于深海锚定的可回收式侧翼展鱼雷锚。该发明包括贯入锚头，贯入锚头顶部焊接有锚身，且锚身两侧底端转动连接与翼板，两组翼板相对一侧皆固定设置有短锁链，该发明通过向上拉动回收钢缆解除长锁链的约束，翻转翼板与锚身平行，使翼板阻力回归到最小的状态，从而可使用拉动主钢缆的方式向上回收侧翼展鱼雷锚，使侧翼展鱼雷锚可回收。
CN107933828A一种锚头可张开的新型鱼雷锚及其安装方法。该发明包括由四块锥形板构成的锚头、导杆、锚身、锚尾盖板、系缆圆环等。该发明通过张开鱼雷锚锚头锥形板，提高锚体的受力面积，进而提高锚体承载能力。
CN108860473B一种尾翼可局部展开的鱼雷锚。该发明主要包括旋转尾翼与固定尾翼，贯入海床后，通过锚链施加拉力使鱼雷锚进行一定距离的上拔，使旋转尾翼旋转至完全展开，旋转尾翼展开后能兜住大量的海床土体。
目前已有的相关鱼雷锚仍存在一些问题。具体问题描述如下：
（1）部分鱼雷锚虽然通过变形手段增强了承载力，但并未考虑如何回收；
（2）部分鱼类锚考虑回收，但只能对部分结构进行回收，无法完全重复利用；
（3）部分鱼类锚同时考虑了增加承载力与回收，但回收涉及的关键部位易在承受荷载时产生形变，抵抗竖向荷载能力弱，从而影响回收进行。
实现思路