本技术涉及一种TiZrNb系高熵合金锥形件成型方法，属于合金技术领域。采用冲压预成形加旋压的两步成形法，首先对TiZrNb系高熵合金坯料进行加热，冲压预成形，之后在合适的加热电流和加热时间下进行加热并保温，然后在合适芯轴转速、进给比、旋轮直径进行两道次的旋压，最后热处理得到锥形件产品。通过优化工艺条件得到的锥形件壁厚均匀、表面精度高，强度和塑性均得到提升。

 本技术提供了一种难变形高筋构件蠕变时效成形装置与方法。该成形装置包括:支撑座、模具板材和两个支撑挡板。模具板材固定于支撑座上，模具板材的工作面具有与难变形高筋构件的目标型面相匹配的模具型面区域；模具型面区域的长度方向与难变形高筋构件的蒙皮厚度变化方向相对应，工作面为模具板材远离支撑座的表面；两个支撑挡板设置于工作面上，底部与工作面贴合，并分别位于模具型面区域沿长度方向两端的外侧。两个支撑挡板与模具型面区域上对应端有合适距离，使得坯料两端与两个支撑挡板之间具有合适的间隙，避免了坯料在蠕变时效处理与支撑挡板产生干涉，因此，坯料能够弯曲贴合模具型面区域，从而制备的产品构件具有较高的合格率。

 本技术涉及一种降低NbZrTi系难熔高熵合金锻造氧化烧损的方法，属于合金技术领域。将NbZrTi系难熔高熵合金中的各元素按照原子百分比称取原料，真空自耗熔炼，对得到棒材进行三火次锻造；每火次锻造前在棒材表面刷涂高温抗氧化涂层，每火次煅烧结束后将棒材置于带有循环冷却水结构且通入氩气的密闭装置中进行冷却，最后一次冷却结束后，通体打磨氧化皮，得到一种低氧化损耗率的NbZrTi系难熔高熵合金锻件棒材。通过优化合金成分和锻造工艺有效降低了降低NbZrTi系难熔高熵合金在锻造过程中氧化烧损率并细化了晶粒尺寸。

 本技术公开了一种适用于大基地光伏板智能清扫机器人，属于清洗设备技术领域，包括支撑骨架，所述支撑骨架上安装有滚刷组件，所述滚刷组件包括安装架，所述安装架上安装有滚刷电机，所述滚刷电机通过联轴器与滚刷连接，所述滚刷中部设有支撑块，所述支撑块安装在所述支撑骨架上，所述滚刷两侧设有运动组件，所述滚刷组件和所述运动组件均与控制系统连接。本发明采用上述的一种适用于大基地光伏板智能清扫机器人，采用模块化设计，使得维护和升级过程更加简便高效，控制系统可对滚刷组件和运动组件在无人管理的情况下进行清扫，采用硬质毛刷的滚刷直接对光伏板进行干刷清洗，减少水资源的消耗。

 本技术属于夹具技术领域，涉及一种柔性夹取机构及用于玻璃微流控芯片的清洗装置，柔性夹取机构包括第一夹持机构、第二夹持机构、复合直线运动机构，第一夹持机构包括定位盘、限位组件，吸盘、抽吸件，限位组件设置在定位盘的一侧，限位组件具有至少三个限位面，其中三个限位面分别垂直于X轴、Y轴、Z轴，三个限位面用于对玻璃微流控芯片进行限位，吸盘设置在垂直于Z轴的限位面上，吸盘用于吸附玻璃微流控芯片，第二夹持机构用于夹持定位盘，复合直线运动机构用于带动第二夹持机构、定位盘及玻璃微流控芯片移动，保证玻璃微流控芯片在清洗过程中的安全性，整个冲洗过程无需实验人员接触芯片，可以降低实验过程中的危险性。

基于金蝉头部侧向轮廓曲线的仿生减阻深松铲，涉及农业耕作机械上的典型耕作部件深松铲，由圆弧形铲柄和仿生铲尖组成，仿生铲尖的触土工作面是基于金蝉头部侧向轮廓曲线经等比例放大和横向拉伸制得，该金蝉头部侧向轮廓曲线的方程式为:=‑0.0805

 本技术属于增材制造领域，具体涉及一种WC增强高熵合金基复合材料的增材制造方法。本发明所使用的基体材料为Ti3Zr1.5NbVAl0.25高熵合金，向其中加入WC粉末，通过高能激光束使二者的混合粉末快速熔化并发生反应，形成增强相以达到增强效果。熔融粉末逐层均匀地沉积于基板上，形成沉积态复合材料，再对其进行恰当的热处理，以获得性能优异的固溶态复合材料。通过该方法制备的复合材料相对密度高、晶粒细小，内部无明显裂纹、气孔等缺陷，强度、硬度和耐磨性相较纯高熵合金均有较大的提高。该复合材料可用于航空航天、防腐涂层、轻质合金等领域，是一种绿色高效的材料制备方法。

本技术属于冶金技术领域，具体涉及一种褐铁矿型红土镍矿氧化球团及其制备方法和应用。该方法包括以下步骤:将经过干燥的粗粒级的褐铁矿型红土镍矿分为a、b两部分；将a部分制备富集铁、镍后的镍铁精粉；将褐铁矿型红土镍矿b部分进行干燥，得到粘结剂；将镍铁精粉与步骤F得到的粘结剂按一定比例混合均匀，得到混合料；将混合料进行造球，得到一定粒度的生球；将生球依次进行干燥、预热、焙烧、冷却，得到褐铁矿型红土镍矿氧化球团。本发明针对高结晶水含量的褐铁矿型红土镍矿，通过磁化焙烧改变其表面性质，使其更有利于形成球团，原料经过磁化焙烧后的球团，焙烧球具有更高的强度，更符合高炉冶炼的需求。

本文章公开一种柔性管道智能清理装置，包括主管体后端设有固定尾板，固定尾板侧面对称设有固定侧板，固定侧板外侧通过铰接架设有履带架，履带架上设有驱动履带，铰接架与主管体侧壁之间设有适应弹簧，主管体内侧与固定尾板之间设有辅轮机构，主管体内前侧设有内置蓄电池和线路板，主管体前侧通过旋转电机设有转动前盖，转动前盖前侧对称通过调节机构设有清理扇叶；本实用新型通过弹性调节的铰接架设置履带驱动的结构配合通过调节机构安装的清理扇叶，使得装置可自由适应不同直径的管道清理，清理扇叶的适应性调节保证了管道的清洁效果，同时通过内置蓄电池和线路板配合摄像头使得装置可以实现无线控制同时可观察管壁内部清洁情况。

本技术提供一种一体成型Ti