本技术公开了一种蜂鸣器驱动电路，包括有电源控制电路、振荡控制电路和振荡回路，当电源控制电路导通时，振荡控制电路控制振荡回路振荡并于蜂鸣器两端产生频率相同、相位相反的第一正弦波信号和第二正弦波信号。上述蜂鸣器驱动电路的振荡回路振荡并于蜂鸣器两端产生第一正弦波信号和第二正弦波信号，振荡控制电路对振荡回路进行稳定的闭环控制，使振荡回路工作时的波形稳定，在蜂鸣器两端产生标准正弦波，无需MCU输出PWM即可驱动蜂鸣器发声，从而减少MCU的IO口占用，节省了MCU的资源；此外，标准正弦波作用于蜂鸣器两端，蜂鸣器的声音柔和清脆，比由PWM驱动的蜂鸣器发出的声音效果更好，没有杂音，从而改善了蜂鸣器音质。

 本技术公开了一种能够对壁面及顶面进行清理的机器人，涉及清扫机器人技术领域，包括移动吸附机构及吸尘机构；移动吸附机构具有底部吸附口和行走轮组件；吸尘机构包括转盘底座、转动驱动器、摆动块、摆动驱动器、吸尘驱动器及吸尘杆组件；转盘底座绕第一轴线转动设置在移动吸附机构的顶部；摆动块绕第二轴线转动设置在转盘底座上的摆动槽内；吸尘杆组件的下端固定设置在摆动块上，且吸尘杆组件的末端设置有能绕点转动的吸头；吸尘驱动器设置在移动吸附机构内，吸尘杆组件具有吸尘通道，吸尘驱动器的抽吸口与吸尘通道的下端开口连接并连通，吸尘通道的上端开口与吸头连通。其能够对墙面和天花板位置进行清理，减轻劳动力，提高清理工作效率。

本文章涉及光缆交接箱技术领域，公开了一种能够高效散热的光缆交接箱，包括交接箱体，所述交接箱体两侧内壁的顶部均开设有光缆穿过孔，所述交接箱体两侧内壁的中部均设置有绕线组件，本实用新型通过设置绕线组件，由于交接箱体两侧内壁的顶部均开设有光缆穿过孔，这样可以使得光缆在穿过交接箱体时，形成一定的空气流通，有助于散热，避免了光缆因为长时间工作在高温环境中而影响性能，并且通过束线棒和分隔盘，可以对光缆进行整理和固定，使其有序的排列，避免线缆相互堆积形成空气阻挡，有序的排列使得冷却空气能更自由地流动在光缆之间，散热风扇从而可以更加有效地接触或者接近光缆，从而提高整体的散热效率。

本文章涉及环境检测技术领域，公开了一种有毒环境检测报警机构，包括箱体，箱体的内部设置有检测仓，检测仓的顶部连通有进气管，且检测仓的一侧连通有排气管，检测仓的底部设置有检测组件，用于检测空气中的有毒气体并报警，箱体的内部设置有与排气管配合使用的净化机构，用于过滤有毒气体。通过有毒气体检测传感器检测出有毒气体时，将信号反馈给单片机，使得单片机控制蜂鸣器发出警报，同时单片机控制步进电机转动一个步距，通过传动组件带动转盘转动一个步距，使得将新的活性炭板换至排气管内，保证净化效果，本设计能够检测有毒气体的同时发生警报并进行净化，保护周围工作环境的同时提高安全性。

 本技术属于熏蒸治疗技术领域，具体涉及一种熏蒸装置，包括药物蒸煮组件和熏蒸机构，药物蒸煮组件具有药汽出口，熏蒸机构包括熏蒸罩、除水组件以及集水箱，熏蒸罩的腔体与药汽出口连通，熏蒸罩的底壁上开设有液流孔；液流孔与集水箱的入口连通；除水组件包括驱动部、刮板以及吸水部，刮板为中空结构且置于熏蒸罩内，刮板的外侧壁与熏蒸罩的内壁贴合，刮板的内侧壁与吸水部连接，吸水部用于对患者皮肤表面的药水吸收，刮板连接在驱动部的输出端，驱动部用于驱动刮板沿熏蒸罩的长度方向移动。本装置能够在腿部熏蒸治疗的过程中及时对患者皮肤上和熏蒸罩内壁上液化的药水进行清除，便于患者皮肤对药汽中的药物精华充分吸收，提高熏蒸效果。

 本技术公开了一种避免随机扰动下边界危机的风电系统稳定域划分方法，包括:S1、建立风电系统的非线性动力学模型；S2、建立随机扰动模型，并引入扰动系数；S3、建立包含随机扰动的风电系统非线性动力学模型；S4、进行非线性分岔分析，分别设置扰动系数，得到的单参数分岔图F1、F2、F3；S5、分析边界危机对风电系统稳定性的影响；S6、以边界危机点为稳定域边界划分出第一系统稳定域R1；S7、分析随机扰动对第一系统稳定域R1的影响；S8、基于S7的分析和F2、F3，绘制出第二系统稳定域R2。本发明划分了不同大小随机扰动下的系统稳定域，使得系统不仅具有抵抗随机扰动的能力，而且不会因为边界危机而提前失去稳定性。

 本技术涉及电网调度技术领域，具体为一种基于智能优化算法的微电网并网运行优化调度方法，通过工业园区历史电力需求获取目标电力需求信息，建立电力质量需求分析模型，分析特征数据并计算对应的特征区间获取第一电力需求数据和第二电力需求数据，以获取在不同时间区间下的电力质量要求；获取主电网和不同微电网的电力供给能力，并得到对应电力调度参数，通过粒子群算法调度模型以不同时间区间下的电力质量要求为目标，以微电网的电力调度参数作为粒子群进行优化计算以获取最佳调度方案；通过该方法能够在满足工业园区电力质量要求的情况下，针对不同微电网供能情况进行并网优化调度，提升微电网调度的准确性。

 本技术属于拓扑识别技术领域，尤其涉及一种基于TCN‑LSTM的低压台区拓扑识别方法及系统；方法包括:获取低压台区的电压数据并进行预处理；将预处理后的电压数据输入至电网拓扑识别模型中，利用TCN模型提取电压数据的周期性特征，利用基于注意力机制的LSTM模型提取电压数据的长时间依赖特征；将提取的特征拼接后输入至KANs网络中进行特征融合，融合后的特征经过输出层后得到低压台区拓扑识别结果。本发明考虑到电压时间序列数据通常具有长期趋势和周期性特征，通过构建并行的特征提取分支捕捉长时间依赖信息以及周期性特征，为后续的台区识别提供丰富的特征表示。

 本文涉及一种配电网分布式供电恢复方式确定方法和装置，本申请的方法通过获取预先划分的有源配电系统的多个子区域；针对各子区域，基于蒙特卡洛树和基于负荷价值损失最小构建的目标供电恢复模型确定表示供电恢复各个阶段的拓扑状态的开关动作路径；根据开关动作路径和目标供电恢复模型，对子区域进行供电恢复方式求解处理，得到目标恢复方式。本申请的蒙特卡洛树搜索通过不断探索和评估不同的拓扑状态，有效应对了供电恢复过程中的开关动作顺序问题，避免了传统方法在处理大规模非凸问题时面临的算力瓶颈。利用目标供电恢复模型进行供电恢复方式求解处理，得到的目标恢复方式具有良好的优化性能。

 本技术涉及电力系统优化运行技术领域，特别是涉及计及碳化硅高耗能负荷调控和碳捕集机组深度调峰的电力系统优化方法，包括:获取电力系统的工作参数；将所述工作参数输入构建的双层优化模型中，获取所述电力系统的调度优化结果，其中，所述双层优化模型包括上层优化模型和下层优化模型，所述上层优化模型用于利用价格需求响应对所述电力系统的需求侧常规负荷曲线进行优化，所述下层优化模型用于通过分析碳捕集机组和碳化硅高耗能负荷的调节潜力对所述电力系统进行协调优化。本发明能够解决现有传统调度模式下在灵活性调控资源不足导致的可再生能并网问题和电力系统运行灵活性不足问题。