扫描数据生成方法、电子设备及存储介质 扫描数据生成方法、电子设备及存储介质
 本文提供一种扫描数据生成方法、电子设备及存储介质,所述方法包括:获取场景的图像和初始点云;对所述图像进行对象分割,得到掩膜图,所述掩膜图包括所述图像中的对象对应的对象区域;将所述初始点云投影至所述掩膜图,获取所述对象区域对应的第一点云;对所述第一点云进行去噪,得到第二点云;从所述初始点云中删除所述第二点云,得到所述场景对应的扫描数据。上述方法能够提高剔除动态对象对应的点云的准确度。
2025-02-24 16:09
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标定方法、电子设备及存储介质 标定方法、电子设备及存储介质
 本文提供一种标定方法、电子设备及存储介质。该方法包括:获取多帧原始点云,每帧原始点云对应一个旋转角度;将多帧原始点云对齐至同一世界坐标系,获得目标点云;依据每帧目标点云的位姿,确定预设坐标点对应的三维坐标点;基于多个三维坐标点及每个三维坐标点对应的旋转角度,确定所述每个三维坐标点在旋转坐标系中的旋转坐标点;通过对齐每个三维坐标点与对应的旋转坐标点,确定旋转坐标系与世界坐标系之间的初始变换参数;利用初始变换参数,对齐每帧原始点云与对应的目标点云,获得目标变换参数。利用上述方法,能够确定旋转坐标系与世界坐标系之间的目标变换参数,从而能够依据目标变换参数将点云数据转换至相机坐标系进行着色。
2025-02-24 16:08
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一种人脸特征保持的智能化漫画线稿生成系统 一种人脸特征保持的智能化漫画线稿生成系统
 本技术提供一种人脸特征保持的智能化漫画线稿生成系统。所述系统包括:1、主干网络,用于接收提示词嵌入表示输入,控制网络嵌入表示输入,生成漫画线稿初稿。2、控制网络,用于接收人脸和人脸关键点嵌入表示,内容图像嵌入表示,生成控制网络嵌入表示。3、提示词,人脸,人脸关键点,内容图像四个编码器,分别生成对应嵌入表示。4、后期线稿调整模块,利用多层生成对抗网络架构,对主干网络生成的漫画线稿进行局部及整体风格调整,生成最终漫画线稿成品。本发明能够高效的生成指定人脸特征的漫画线稿,提高漫画产品生产效率。
2025-02-24 16:06
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牙齿数字模型填倒凹咬合避让方法及装置 牙齿数字模型填倒凹咬合避让方法及装置
本技术提供了一种牙齿数字模型填倒凹咬合避让方法及装置,所述方法包括:获取牙齿数字模型、上下颌的所述相邻牙齿的填倒凹网格,确定上颌的填倒凹网格在下颌的第一影响区域和下颌的填倒凹网格在上颌的第二影响区域;对下颌的第一影响区域内的牙齿与上颌的填倒凹网格进行碰撞检测以得到第一碰撞检测结果,根据第一碰撞检测结果对上颌的填倒凹网格循环更新获取优化填倒凹网格;在上颌的优化填倒凹网格完成后,对下颌的填倒凹网格进行碰撞检测得到第二碰撞检测结果,根据第二碰撞检测结果对下颌的填倒凹网格循环更新以获取优化填倒凹网格,本发明对牙齿数字模型的填倒凹进行优化,以保证不会对牙齿咬合产生干扰,提高矫治器佩戴的舒适度。
2025-02-24 15:27
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生物特征多模态融合识别方法、装置、存储介质及设备 生物特征多模态融合识别方法、装置、存储介质及设备
本技术公开了一种生物特征多模态融合识别方法、装置、存储介质及设备。在多模态识别中根据第二模态的图像的质量分数调整第二模态的比对阈值;当第二模态的比对分数不小于调整后的第二模态的比对阈值,且第二模态的生物特征图像的质量分数不小于第二模态的决策阈值时,判断识别通过;否则,将两个模态比对分数融合得到融合分数,当融合分数大于融合分数阈值时识别通过,进行分数融合时,两个模态的比对分数归一化后组成分数对,并对分数对进行多项式核映射,得到高维数据,将高维数据输入训练后的逻辑回归模型,得到融合后的比对分数。本发明能够提高生物识别身份识别的安全性和可靠性。
2025-02-24 15:24
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一种用于发票识别模型的训练数据增强方法及系统 一种用于发票识别模型的训练数据增强方法及系统
本技术提供一种用于发票识别模型的训练数据增强方法及系统,包括:将发票图片输入通用文本检测模型得到文本区域;将文本区域输入通用文字识别模型得到识别文本;从票务系统获取发票所有字段值,校正后得到真实文本;为识别文本匹配对应的真实文本;确定识别文本在真实文本中的相对位置,补全未被识别到的文本,计算补全后完整文本区域的位置信息;将识别文本中的引导词与其对应的真实文本进行拼接,得到完整文本信息;将发票图片作为输入,完整文本区域的位置信息为标签,构建文本检测训练数据;将完整文本区域作为输入,完整文本信息为标签,构建文字识别训练数据。本发明能够自动修正通用模型在发票场景下的识别误差,生成高质量标注数据。
2025-02-24 15:19
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一种用于识别活体人脸的方法以及相应的系统 一种用于识别活体人脸的方法以及相应的系统
本技术涉及一种用于识别活体人脸的方法,所述用于识别活体人脸的方法包括以下步骤:(1)采集人脸图像信息;(2)从所述人脸图像信息中生成至少一组人脸图像序列;(3)从所述至少一组人脸图像序列中提取人脸局部特征;(4)从所述人脸局部特征中筛选出所述人脸图像信息的低维度特征向量;(5)将所述低维度特征向量输入到已经训练好的分类器中进行活体人脸图像识别;以及(6)输出识别结果。相应地,本发明还涉及一种用于识别活体人脸的系统。根据本发明的所述方法和系统不仅能够快速、准确地识别活体人脸而且能够满足嵌入式设备对实时性的高要求。
2025-02-24 15:17
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轨道识别方法、装置、存储介质及设备 轨道识别方法、装置、存储介质及设备
本技术一个或多个实施例提供了一种轨道识别方法、装置、存储介质及设备,其中,轨道识别方法,包括:采集轨道周围的第一点云数据;剔除所述第一点云数据中远离地面以及远离所述轨道的点,得到包含轨道数据的第二点云数据;根据所述第二点云数据转换得到深度图像;从所述深度图像中提取线条;根据两条轨道之间的位置关系基于预设线匹配限制规则对所述线条进行过滤,得到所述轨道的线条,该方法可提高轨道识别效率。
2025-02-24 15:13
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路牌的生成方法、装置及电子设备 路牌的生成方法、装置及电子设备
本文涉及一种路牌的生成方法、装置及电子设备。该方法包括:获取多帧目标图像;分别提取各目标图像中的特征点,并将相邻两帧目标图像中的特征点进行匹配,获得相邻两帧目标图像的相对位姿及特征点对应的三维坐标;根据其中一帧目标图像的预设绝对位姿和各相对位姿,分别确定其余目标图像的绝对位姿;根据绝对位姿和特征点的三维坐标及像素坐标进行图优化,获得优化绝对位姿;根据优化绝对位姿,获取各目标图像对应的优化相对位姿;根据优化相对位姿和目标路牌的角点对应的像素坐标进行三角化,获得角点的优化三维坐标。本申请提供的方案,能够提高路牌角点的坐标精度,且具有较高的鲁棒性以应对各个路牌的处理。
2025-02-24 15:11
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一种超高速实时图像存储方法、系统及计算机设备 一种超高速实时图像存储方法、系统及计算机设备
本技术公开了一种超高速实时图像存储方法、系统及计算机设备,该系统包括:图像获取模块,用于采集超高速实时图像数据;数据处理模块,与图像获取模块连接,用于基于超高速缓冲队列将超高速实时图像数据进行拆分,发送至数据缓冲模块,并根据预设多路并发机制将缓冲队列数据发送出去;数据缓冲模块,与数据处理模块连接,用于缓存超高速缓冲队列数据;磁盘阵列,与数据处理模块连接,用于存储超高速缓冲队列数据。该系统对于接收的超高速实时图像数据,可以通过多路同时进行存储,图像无需压缩,可实现超高速实时图像数据的高速、无损存储,可以存储高速相机的原始数据。
2025-02-24 15:10
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