路牌的生成方法、装置及电子设备
2025-02-24 15:11
No.1343601334150242304
技术概要
PDF全文
本申请涉及一种路牌的生成方法、装置及电子设备。该方法包括:获取多帧目标图像;分别提取各目标图像中的特征点,并将相邻两帧目标图像中的特征点进行匹配,获得相邻两帧目标图像的相对位姿及特征点对应的三维坐标;根据其中一帧目标图像的预设绝对位姿和各相对位姿,分别确定其余目标图像的绝对位姿;根据绝对位姿和特征点的三维坐标及像素坐标进行图优化,获得优化绝对位姿;根据优化绝对位姿,获取各目标图像对应的优化相对位姿;根据优化相对位姿和目标路牌的角点对应的像素坐标进行三角化,获得角点的优化三维坐标。本申请提供的方案,能够提高路牌角点的坐标精度,且具有较高的鲁棒性以应对各个路牌的处理。
背景技术
相对于传统的电子地图,高精地图可以展示车道、护栏、交通标志牌等真实道路特征信息,提供车道级的导航。 相关技术中,各种地图测绘公司通过使用特殊测绘车辆采集道路特征信息,这些测绘车辆通常使用激光雷达技术,创建了在全球范围的车辆路线导航地图。然而,以交通标志牌中的路牌为例,在采集路牌时,通常仅精确到几米,无法在高精地图中准确定位路牌的位置。虽然这样的车辆路线导航地图足以用于路线导航,但这样的地图中路牌位置不够精确,这对于高速行驶的车辆及时准确识别路边的路牌来说是不利的。
实现思路
阅读余下40%
技术概要为部分技术内容,查看PDF获取完整资料
该技术已申请专利,如用于商业用途,请联系技术所有人!
技术研发人员:
赵飞翔朱磊李正旭贾双成
技术所属: 智道网联科技(北京)有限公司.
相关技术
变压器呼吸器变色检测方法、装置、系统及电子设备 变压器呼吸器变色检测方法、装置、系统及电子设备
基于机器视觉和AR的虫害检测与管理系统 基于机器视觉和AR的虫害检测与管理系统
一种电路板的故障快速检测方法、系统及存储介质 一种电路板的故障快速检测方法、系统及存储介质
遥感影像检测方法、装置、电子设备及存储介质 遥感影像检测方法、装置、电子设备及存储介质
一种基于在网计算的流表压缩方法 一种基于在网计算的流表压缩方法
一种基于分段信道估计的通感一体化系统干扰消除方法 一种基于分段信道估计的通感一体化系统干扰消除方法
一种基于上半身姿态的驾驶员情绪状态检测方法及系统 一种基于上半身姿态的驾驶员情绪状态检测方法及系统
一种引入RBU的轻量化皮革表面缺陷显著目标检测方法 一种引入RBU的轻量化皮革表面缺陷显著目标检测方法
一种基于金字塔的SAR图像相干斑抑制方法 一种基于金字塔的SAR图像相干斑抑制方法
一种考虑多层级特征的多类别点云异常检测方法及系统 一种考虑多层级特征的多类别点云异常检测方法及系统
技术分类
电信、广播电视和卫星传输服务 电信、广播电视和卫星传输服务
互联网软件服务 互联网软件服务
集成电路设计 集成电路设计
信息集成数字服务 信息集成数字服务
电气机械制造 电气机械制造
计算机、通信、电子设备制造 计算机、通信、电子设备制造
医药制造、生物基材料 医药制造、生物基材料
石油煤矿化学用品加工 石油煤矿化学用品加工
化学原料制品加工 化学原料制品加工
非金属矿物加工 非金属矿物加工
金属制品加工 金属制品加工
专用设备制造 专用设备制造
通用设备制造 通用设备制造
通用零部件制造 通用零部件制造
汽车制造业 汽车制造业
铁路、船舶、航天设备制造 铁路、船舶、航天设备制造
电力、热力生产和供应 电力、热力生产和供应
燃气生产和供应 燃气生产和供应
水生产和供应 水生产和供应
房屋建筑、土木工程 房屋建筑、土木工程
交通运输、仓储和邮政 交通运输、仓储和邮政
农、林、牧、渔业 农、林、牧、渔业
采矿业 采矿业
农副、食品加工 农副、食品加工
烟草、酒水加工 烟草、酒水加工
纺织皮具居家制品 纺织皮具居家制品
文教体娱加工 文教体娱加工
苏ICP备18062519号-5 © 2018-2025 【123技术园】 版权所有,并保留所有权利