本技术提供了一种三维坐标自动采茶机器人，其属于采茶机器人领域，其包括:支架，所述支架的内顶部安装有驱动臂；采摘组件，所述采摘组件包括第一电动伸缩杆、升降板、切割刀、连杆和盖板。本发明实现了采摘、收集、筛分、铺平及清理五大功能；先通过采摘组件和传动组件实现茶叶切割采摘，再通过收集组件将茶叶吸入收集箱内，同时，通过筛分组件对茶叶进行高效稳定的筛网，同时，通过铺平组件确保收集盘内茶叶均匀分布，避免堆积，同时，通过清理组件对第二防尘网上的灰尘进行清理，保障收集系统顺畅运行；减轻了人工负担，降低了采摘成本，且可以持续的进行采摘操作，提升了采摘的效率。

 本技术公开了一种用于斜井TBM溜渣装置及斜井TBM，解决了现有技术中斜井TBM出渣过程中渣石易堵塞的问题。本发明用于斜井TBM溜渣装置，包括集渣环和底座，还包括溜渣槽，集渣环上开设有装配通槽，装配通槽内设有渣石拦截机构，溜渣槽的进渣端位于装配通槽内且与渣石拦截机构相对应，溜渣槽通过角度调节机构与底座相连接，角度调节机构调节溜渣槽相对底座的倾斜角度；溜渣槽上通过滑移机构连接有辅助扒渣机构，滑移机构调节辅助扒渣机构在溜渣槽上的位置。本发明通过在溜渣槽底部设置角度调节机构，当掘进机进行斜坡掘进工作时，通过液压杆的伸缩可以使溜渣槽沿着转轴转动，从而自适应调节溜渣槽的角度，从而增加或减小渣石的下落的动能，避免自溜渣难以实现等问题。

 本技术涉及海上桩基防护技术领域，公开了一种海上风电桩基防冲刷装置，包括固定套、活动套和扰流板；固定套包括套筒、支撑板和挡水板，套筒具有供桩基础穿装的中心孔，支撑板与挡水板沿中心孔的轴向间隔设置于套筒的两端，支撑板用于支撑在海床上，挡水板垂直于中心孔的中心线；活动套绕中心孔的中心线转动装配在套筒的外侧，扰流板固定装配于活动套背离固定套的外壁上，扰流板用于带动活动套绕固定套转动，扰流板与中心孔的中心线之间的最大距离大于挡水板与中心孔的中心线之间的最大距离。通过同时减弱桩前下行水流、桩周水流携带、桩后尾涡扰动三种因素对桩基础的影响，实现了防冲刷的目的，提高了风电桩基础的安全性。

 本技术公开了一种机器视觉多功能智能检测装置，包括安装架，所述安装架的上端对称固定连接有两个竖板，两个所述竖板之间转动连接有两个传动辊，两个所述传动辊上共同绕设有环装的输送带；检测机构，所述检测机构包括固定连接在两个竖板上端的U状框，所述U状框的内顶部安装有视觉检测组件，所述U状框的内顶部安装有与视觉检测组件配合的环状灯；驱动机构，所述驱动机构用于驱动其中一个传动辊转动，所述驱动机构包括安装在前侧竖板前侧的连接架。该检测装置在使用的过程中，可有效的对检测板材表面的灰尘和粉尘进行去除，从而提高整体的检测质量，另外，还会对去除的灰尘和粉尘进行集中处理，避免二次粘附的情况出现。

 本技术提出基于齿形自锁结构电子束焊接高熵合金与低温钢的方法，属于真空焊接技术领域，解决高熵合金与低温钢焊接过程中容易产生焊接裂纹，现有的通过调控焊接参数的方法仅适用于特定金属种类和工艺复杂实用性差的问题，包括:步骤1：确定高熵合金和低温钢金属板的待焊界面；步骤2：工件装配；步骤3：真空焊接；步骤4：完成焊接并保温，取出完成焊接的工件；本发明通过简单易行的齿形自锁接头，可以直接与现有的焊接工艺结合，通过机械方式增加连接强度和稳定性，与传统的添加冶金调控中间层相比，自锁结构保证焊缝开裂后接头仍然有一定连接强度，不会立即失效，预留了处理时间，具有预警作用。

 本技术涉及喷淋除尘技术领域，公开了一种矿山用智能喷淋除尘装置，本发明解决了只依靠喷淋无法对空气中的灰尘做到彻底并高效除尘的问题，通过吸尘器将空气中的灰尘吸入，并通过进尘管将灰尘输送到空腔筒内，然后进入到多组空腔杆内，最终从多个通孔处排出分散进入到除尘塔内部使水与其接触并吸附，同时伺服电机驱动转动轴转动并带动齿轮一旋转，因齿轮二与齿轮一啮合连接，从而带动从动杆整体转动，又因锥齿轮二与锥齿轮一啮合连接，从而带动传动件整体转动，同时锥齿轮二也与锥齿轮三啮合连接，使其带动空腔筒以及空腔杆旋转，使得空腔杆对除尘塔内部的水产生搅拌效果，进一步提高灰尘与水的接触面积，实现装置的高效除尘效果。

 本文涉及石油管道领域，尤其是涉及一种石油管道检测机器人，针对现有技术中存在在检测时，遇到管道内堵塞的情况，无法对管道进行疏通，且无法对管道进行清理，且当检测机器人在管道内遇到问题或者故障时，需要协助别的装置帮助，才可对装置进行回收的缺点，现提出以下方案，其包括外箱；箱子，固定连接于所述外箱的外部，且设置有两个；螺块，滑动连接于两个箱子的内部，且设置有两个；固定块，固定连接于两个螺块的外部，且设置有两个，且两个固定块相互配合；转轴，转动连接于所述转轴的内部，本申请能够在检测时，对管道进行疏通，还能够在检测后对管道壁进行清理，且当装置遇到问题或者故障时，可以手动对其进行回收。

 本技术涉及一种利用络合剂辅助二氧化锰活化亚硫酸盐去除土壤中重金属离子与有机物复合污染的方法。本发明的方法具体:提供一种络合剂、亚硫酸盐及MnO2的混合物；将所述混合物与污染土壤充分浸润混合反应，最终实现土壤中重金属离子与有机物的去除。本发明利用腐殖酸作为络合剂辅助二氧化锰活化亚硫酸钠，吸附土壤中重金属离子并同步去除有机物的一种方法。所用络合剂腐植酸可以增强土壤的肥力、改善土壤结构、提高土壤保水性和抗旱性，促进植物生长和发育。

 本技术提出一种高熵合金与不锈钢金属板电子束焊接方法，属于真空焊接技术领域，解决高熵合金与不锈钢焊接过程中应力集中、热停留时间段以及焊缝容易产生裂纹的问题，包括:步骤1：确定高熵合金与不锈钢金属板的待焊界面；步骤2：工件装配；步骤3：真空焊接；步骤4：完成焊接并保温，取出焊接后的工件。本发明工艺简单，易于实现，相比于通过添加中间金属层或复杂的焊接工艺调控，本发明的弧形焊缝设计易于加工和实施，适用于大规模工业生产，具有较高的实用性和推广价值。

 本技术公开了一种用于氦气甲烷混合气体分离的金属有机骨架复合膜及其制备方法与应用，所述金属有机骨架复合膜包括多孔基膜及设置在所述多孔基膜至少一面上的金属有机骨架ZIF‑8膜层，所述金属有机骨架ZIF‑8膜层由金属离子与咪唑配体在所述多孔基膜表面上自组装形成，所述咪唑配体包含2‑甲基咪唑及其它咪唑配体；所述其它咪唑配体为烃基和/或卤素取代的苯并咪唑。本发明还提供了一种通过扩散生长制备上述复合膜的方法，该方法制备的金属有机骨架ZIF‑8膜层连续致密、结构稳定且具有高渗透量。将上述金属有机骨架复合膜用于分离氦气甲烷混合气体中，对氦气渗透通量可高达700×10‑9mol m‑2s‑1Pa‑1以上，且在分离选择性高达280的同时对氦气渗透通量不低于100×10‑9mol m‑2s‑1Pa‑1。