本技术涉及牛磺酸加工技术领域，公开了一种牛磺酸加工用结晶装置，包括外壳，所述外壳的中部设有环管，且环管上开设有下料口用于排出牛磺酸晶体。所述固液分离机构包括圆盘和圆筒，所述圆盘中部设有内管，所述内管外设有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮上啮合有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮上连接有内杆，且内杆贯穿外壳设有电机二；本发明通过在固液分离机构的作用下可使多个搅拌杆在圆筒内匀速搅拌，使得牛磺酸液体和丙醇更加均匀的混合，并且配合着升降机构可快速将丙醇中析出的牛磺酸晶体和丙醇分离，提高工作效率，并且在将晶体和丙醇分离时，可快速对丙醇过滤，方便后续再次使用。

 本技术公开了一种可逆粘附冷冻食品的超分子水凝胶覆膜及其生产方法和应用，属于食品包装材料技术领域，提供了一种可逆粘附冷冻食品的超分子水凝胶覆膜的生产方法，包括:阿拉伯木聚糖溶液与1，3‑二甲氨基丙基‑3‑乙基碳二亚胺盐酸盐和N‑羟基琥珀酰亚胺混合，冰浴反应，得羧基化修饰阿拉伯木聚糖溶液；在其中加入盐酸多巴胺，搅拌、透析、冻干，得阿拉伯木聚糖‑多巴胺接枝物；在乙醇水溶液中加入丙烯酸和金属离子，与阿拉伯木聚糖‑多巴胺接枝物混合、搅拌，再与N,N’‑亚甲基双丙烯酰胺和过硫酸铵混合、聚合，得超分子水凝胶覆膜。本发明所述超分子水凝胶覆膜具有光控可逆粘附性，机械强度高和可降解的特点，适用于各类冷冻食品。

 本技术公开了一种软岩巷道预应力锚固支护方法，包括如下步骤:s1.巷道内搭建临时支护架；s2.对巷道的两帮和顶板进行钻孔，钻孔顺序由两帮底部逐渐向上至顶板顶部，所钻孔洞的内径为10‑20cm，深度为3‑5m；s3.孔洞中放入锚杆模具，同时充填高强膨胀材料；s4.待高强膨胀材料凝固后，将锚杆模具打碎，并进行扩孔处理形成锚孔，在锚孔内打入锚杆；s5.在锚杆上铺设锚网，并通过托盘和螺母与锚杆配合将锚网固定在巷道内壁，在锚网上喷射浆料。该方法利用高强膨胀材料膨胀牢固破碎围岩的特点，将破碎围岩内部的应力进行改变、调整，充分调动围岩的自承能力，在巷道周围形成一个有效的连贯的整体结构，能够有效的减少岩石内的应力集中与应力分散的现象。

 本技术公开了一种海底管道外壁巡检机器人及巡检方法，包括补漆机构、车体、水下摄像头、水车和清理装置等，补漆机构通过万向节传动杆与万向节连接，万向节连杆、自由旋转滚筒、旋转滚柱与车体统一相连，在车体上部设置水下摄像头和水车，车体两侧呈对角安装有同方向磁感万向轮，车体前方通过自由旋转滚筒、旋转滚柱、万向节连杆、万向节通过万向节传动杆与清理装置连接。本发明提供一种海底管道外壁巡检机器人及巡检方法，以解决现有技术对于海底管道上藤壶清理不干净，清理过后的管道上的油漆被剐蹭，巡检机器人在管道外壁不能稳定前进的问题，实现各装置机构之间相互配合，高效完成清理工作，以达到降低人力和时间成本等目的。

 本技术公开了一种基于声表面波的液态金属磁性转子制备装置，包括声表面波装置和低高宽比截面流动聚焦型液滴生成微通道。声表面波装置包含一个聚焦叉指换能器和一个128°Y‑X铌酸锂压电基底。流动聚焦型液滴生成微通道包括一个分散相入口、两个连续相入口、一个两相交汇处通道、一个渐缩通道、一个收缩区通道、一个渐扩通道和一个出口通道。掺混四氧化三铁的液态金属在连续相作用下界面失稳断裂，生成较大长径比的微米级非球型微滴，即液态金属磁性微滴转子。在液态金属易氧化性和PVA材料的包裹性的共同影响下，液态金属磁性微滴转子可以保持原始形态。制备的液态金属磁性微滴转子可嵌入圆形结构微通道中，在旋转磁场作用下实现两相流体的快速混合。

 本技术涉及一种3D打印混凝土流变性能调控方法，包括以下步骤:S1：制备混凝土打印浆料；所述混凝土打印浆料包括以下重量份组分：水泥熟料75‑100份，骨料75‑125份，矿物掺合料0‑25份，混凝土外加剂0‑1份，水25‑40份；S2：将混凝土打印浆料输入加压碳化搅拌器内，密封后通入CO2；S3：当CO2气压为0.05‑0.5MPa时进行加压碳化搅拌，即可得到具有高可建造性的混凝土材料。与现有技术相比，本发明在3D打印混凝土浆料前对混凝土浆料进行加压碳化搅拌处理，可以有效促进混凝土材料从具有高工作性能向具有高可建造性转变，解决了混凝土材料在运输泵送和打印时流变性能上的矛盾。同时，本发明能够消纳部分高CO2含量的工业废气，能够进一步降低3D打印建筑的碳排放。

 本技术公开了一种双比例式高水基比例阀。双比例式高水基比例阀壳体内部的左端滑动设置有回液阀芯，右端固装有阀套，阀套内布置有阀座和负载阀芯；回液阀芯、阀座、负载阀芯的内腔和负载端A口连通；阀座与负载阀芯之间形成进液流道，回液阀芯与壳体内壁之间形成回液流道，负载阀芯与阀套之间设置有相互滑动密封配合的环形控制腔和环形控制凸起，环形控制凸起将环形控制腔分隔成左控制腔和右控制腔，左控制腔与右控制腔之间的压力差驱动负载阀芯滑动，进而使得双比例式高水基比例阀在工作位之间切换以及在双工作位下比例控制流量。本发明双比例式高水基比例阀在PA工作位和AT工作位均具有良好控制，自由度低，且均能实现比例效果。

 本技术公开了一种用于镁合金的高效加工设备及其加工方法，包括一对成型模具，两个成型模具上均开设有两对模具紧固螺栓口，两个成型模具间通过两对模具紧固螺栓口固定连接，成型模具内开设有成型通道，成型通道从上往下依次包括进料口、非对称剪切耦合膨胀变形区、膨胀变形区、非对称剪切耦合减径变形区、挤压比变形区以及出料口，进料口顶端设置有压头，压头外缘与进料口内壁贴合；通过本发明中的设备进行镁合金加工，可在单道次加工后同时实现物料的剪切膨胀剪径挤压变形，降低加工成本的同时，极大提高了加工效率，同时采用本发明的加工方法可累积较高的等效应变，更好的诱发动态再结晶，最终提高镁合金的性能。

 本技术涉及贴板增程式变形螺纹锚固单向螺栓连接结构及装配方法，结构包括螺杆、工字钢梁、贴板和闭口矩形钢管柱；工字钢梁、贴板和闭口矩形钢管柱上均设有安装孔，工字钢梁上安装孔为光滑孔，贴板和闭口矩形钢管柱上安装孔为螺纹孔，螺杆依次穿过工字钢梁、贴板和闭口矩形钢管柱上安装孔，并通过表面螺纹连接螺纹孔的内螺纹；贴板和闭口矩形钢管柱上螺纹孔的内螺纹牙型为多阶斜面。与现有技术相比，本发明具有结构紧凑、承载能力强和使用场景范围广等优点。

 本技术公开了一种具有准零刚度特性的三自由度并联隔振平台，包括静平台、动平台和多组支链，所述支链包括支撑柱、竖直弹簧、L形支撑架、上连杆、下连杆和水平弹簧；所述支撑柱的下端固定于静平台，所述支撑柱的上端通过第一调节机构与竖直弹簧的下端连接；所述竖直弹簧的上端固定于动平台下面；所述L形支撑架的下端固定于静平台，所述水平弹簧通过弹簧座安装于L形支撑架的上面，弹簧座、下连杆、上连杆和动平台构成互相平行的第一转动副、第二转动副和第三转动副。本发明具有灵活的运动特性，满足空间三平移自由度隔振要求，且通过调节弹簧的预压缩量，X方向和Y方向可实现近似零刚度特性，Z方向实现零刚度特性。