本技术属于锂金属电池安全技术领域，涉及一种基于阻燃型局部高浓聚合物电解质的锂金属电池的制备方法。将具有本征阻燃的高分子聚合物制成不同浓度的纺丝溶液，通过静电纺丝技术制备出具有本征阻燃的纳米纤维膜；再向醚类或酯类电解液中按比例加入稀释剂、催化剂和交联剂制备成预聚溶液，最终按照正极、纳米纤维膜、预聚溶液、负极的顺序组装成扣式电池，封装完成后，在一定条件下静置一段时间，在升温条件下进行原位自由基组合，得到基于阻燃型局部高浓聚合物电解质的锂金属电池，再将该电池连接在电化学测量系统上，测量电池电化学性能。本发明制备工艺简单，设备技术成熟，可有效提高电池的安全性能和电化学性能。

 本技术涉及先进纳米复合材料制备技术领域，公开了一种催化/储热一体化复合材料及其制备方法和应用。所述复合材料包括相变微胶囊和包覆于所述相变微胶囊表面的MOFs壳层；其中，所述相变微胶囊以相变材料为核芯，以二氧化钛为壳。将含有机配体的溶液滴加至含相变微胶囊和MOFs金属前驱体的溶液中，进行第一反应得到所述复合材料。本发明通过层级构筑的手段将PCM的储热及控温功能引入到高性能TiO2@MOFs光催化材料中，利用相变微胶囊对催化体系温度的调节作用，最大化促进催化体系对CO2的高效转化。

 一种高韧性氧化铝晶须增韧氧化锆陶瓷的增材制造方法，它涉及一种晶须增韧氧化锆陶瓷的成型方法。本技术基于光固化增材制造技术与超快速高温烧结技术，实现高韧性氧化铝晶须增韧氧化锆陶瓷的快速增材制造。本发明所包含的预分散、冷冻干燥、非接触式搅拌步骤配合可在不破坏晶须的前提下制备出氧化铝晶须分散良好且具有良好可打印性的光固化陶瓷浆料；本发明树脂配方中添加的非反应性稀释剂一是充当热塑性树脂溶剂，二是可以在较低的温度下排出，从而在基体中形成均匀的孔隙通道，有利于后续树脂的热解气体排出减少缺陷的产生；添加的热塑性聚酰亚胺耐高温，可以保留至烧结阶段并改善坯体的高温韧性，防止半脱脂坯体在超快速高温烧结过程中破碎。

 本技术公开了一种多能融合的海洋平台发电装置，其涉及海上能源利用领域。该装置包括顶部平台，所述顶部平台上设有塔杆，所述塔杆远离顶部平台端固定连接所述主机舱，所述主机舱侧面连接有若干的风机叶片，所述塔杆的下端穿出顶部平台且端部固设有底部平台，所述底部平台下方连接有若干个平台桩腿，所述平台桩腿(5)顶部安装有波浪能发电浮子，所述顶部平台和底部平台之间设有若干个折扇型光伏发电机构。本装置利用不同发电方式的互补，实现海洋能转化为电能后的传输功率稳定，提高能源利用效率。

 本技术涉及一种抑制晶粒异常长大的含有二氧化锆增强相的钼铼合金及其制备工艺，将二钼酸铵、铼酸铵和水在高温下溶解，然后加入氢氧化锆混合均匀后真空干燥，得到的前驱复合粉体进行两段氢气还原，还原后得到的氧化锆增强钼铼复合粉体经过冷等静压压坯、无压烧结、热等静压压制得到氧化锆强化钼铼合金，再经过高温轧制和再结晶退火处理，得到含有ZrO2增强相的钼铼合金。本发明采用液相掺杂实现了钼和铼原子级别混合，ZrO2的添加使钼铼合金显微组织更均匀细小，再结晶温度提升，减缓了钼铼合金烧结晶粒异常长大的现象。通过优化退火工艺，调控退火方式，使晶粒重排形成更均匀的微观结构，进一步抑制了晶粒异常长大，提高了钼铼合金的高温抗拉强度和延伸率。

 本技术公开了一种6轴3D打印的逐层关节轨迹优化方法及设备，包括:获取逐层打印某物体时打印的总层数和每层的打印路径，打印路径包含多个路径点；将打印每层的每个路径点时6轴3D打印机的机械臂末端绕机械臂参考坐标系的Z轴旋转的角度作为待优化变量，确定待优化变量的表达式；确定打印机的机械臂逆运动学模型并求解该模型，得到6轴3D打印机的每个轴的旋转角度与待优化变量之间的关系；基于该关系和待优化变量的表达式确定优化目标函数，为优化目标函数设置机械臂轴极限约束条件和机械臂奇异点约束条件；基于优化目标函数、约束条件和角度关系，确定打印时6轴3D打印机的每个轴的优化后的旋转角度。本发明能提高打印质量和效率。

 本技术提供了一种基于回热回冷的热泵储电系统及其运行方法，包括热泵回路、高温储热模块、低温储冷模块以及发电模块，热泵回路包括第一压缩机、第二压缩机、热泵回热器、第一换热器、热泵回冷器以及第二换热器；第一压缩机、热泵回热器的冷侧、第二压缩机、第一换热器、热泵回热器的热侧、第四换热器、热泵回冷器的热侧、第一膨胀机、第二换热器以及热泵回冷器的冷侧通过管路依次连接，形成回路，第一换热器用于与高温储热模块热交换，第二换热器用于与低温储冷模块热交换；本发明中热泵回热器与热泵回冷器可分别回收工质和储热/冷介质换热后的余热与余冷，通过两级压缩中间加热和回热回冷设计，减小了压比和温度比，降低了热力机械开发难度，同时提升了热泵电‑热转换性能。

 本技术提供一种配备柔性刚度减振机构的自由活塞发电机系统，涉及活塞发电机技术领域，包括:直线电机、自由活塞发动机、柔性刚度减振机构、运行工况识别模块以及控制系统；控制系统用于接收并处理运行工况识别模块的信息，评估是否需要通过柔性刚度减振机构进行干预，在需要干预时对柔性刚度减振机构进行控制；柔性刚度减振机构包括：连杆、限位块、刚度弹簧、伺服定位机构以及伺服电机；控制系统与伺服电机连接，限位块通过螺栓被紧固在连杆上；刚度弹簧与限位块、伺服定位机构相连，并限制在限位块和伺服定位机构之间；伺服定位机构布置在直线电机与自由活塞发动机之间的导轨上，由伺服电机驱动并定位，以将刚度弹簧限制在特定长度。

 本技术涉及一种镍原位催化硅废料无模版制备硅纳米线的熔盐电化学方法，属于材料制备技术领域。本发明将粘接剂凝胶体与硅废料研磨混匀得到硅废料‑凝胶混合物，硅废料‑凝胶混合物烧结成粘结硅料；粘结硅料与镍催化剂和造孔剂制备出电解前驱体；以电解前驱体为还原阴极，惰性电极为阳极，熔盐电解液添加有过氧化物添加剂，在温度700～900℃下，以高频脉冲电流、低占空比熔盐电解5～25min，然后以中频脉冲电流、中占空比熔盐电解40～120min，再以低频脉冲电流、高占空比熔盐电解80～200min；电解结束后，取出阴极产物，冷却至室温，再依次经超声处理、水洗、浸泡酸洗、烘干得到硅纳米线，硅纳米线生长端团聚包覆形成纳米NiSi2合金膜，可提升硅纳米线的机械应力。

 本技术涉及风力发电机组控制技术领域，公开了三阶积分型的风力发电机组位置与转速估算方法和系统，通过两次坐标变换以及预置反电动势观测器，将三相电力数据转换成旋转坐标下的旋转两相反电动势，然后计算风力发电机组的误差数据，并将误差数据结合机组运行数据作为预置的三阶积分型位置和转速估计器的输入，得到更加精确的目标转速数据和目标位置数据；解决了如何准确地估算风力发电机组位置与转速的技术问题。