本技术公开了一种消防灭火机器人和灭火方法，包括:执行机构和控制单元；控制单元设置于消防机器人本体；消防机器人本体安装用于移动的履带底盘，消防机器人本体的顶部安装有摄像头；炮管通过水炮安装于消防机器人本体的头部，第一输送管穿设于炮管内，炮管和第一输送管之间形成液体管路，且炮管通过水炮连接消防水带；第一输送管的连接头穿过炮管的周壁连接于设置于消防机器人本体尾部的灭火器组件；控制单元和执行机构通讯连接，用于对执行机构进行控制，且对数据进行集中处理运算，和制定消防灭火机器人的运动路径和行为。本发明利用本方方案中消防灭火机器人替代传统的消防灭火设备，能够在海上作业平台上快速的完成消防灭火。

 本技术公开了一种用于双光子显微镜活体成像的小鼠脊髓固定装置，属于活体成像研究技术领域，包括底座和支撑组件，所述支撑组件设置有两组且呈对称设置，两组所述支撑组件上分别设置有第一固定件和第二固定件，所述第一固定件和第二固定件的固定端呈相向设置，本发明中将固定齿设置成具有两个尖端的C形齿状结构，在使用时可刺入椎体骨面，对相邻的两个椎骨进行固定，并将固定的脊髓调至水平面，且利用玻片托架上设置的限位螺栓和玻片，来将玻片托架调至水平面，使玻片与脊髓充分接触，以便于完成双光子显微镜活体成像，本装置可对小鼠脊髓进行固定，且可对观察面进行调平，成像效果良好，操作简单，易于推广。

 本技术涉及生态修复技术领域，具体涉及一种用于矿山废弃地植被的恢复装置，包括植被毯，植被毯上开设有若干固定孔，固定孔内均可拆卸连接有固定桩，植被毯上设有第一集水组件；固定桩均包括功能筒和刺入筒，功能筒包括储水腔、储肥腔和输水腔，储水腔外侧壁设有第二集水组件，储水腔与储肥腔的连通处固定连接有电磁阀，电磁阀信号连接有控制系统，储肥腔与植被毯连通，且储肥腔与植被毯的连通处设有水溶膜，刺入筒底端固定连接有土壤水分传感器，本发明，通过土壤水分检测、雨水分组收集、施肥灌溉判断和灌溉时机把控，实现同步且智能的灌溉和施肥，以及针对矿山废弃地植被恢复的节水灌溉，提高植被恢复的效率。

 一种基于光伏光热的大棚蓄热保温系统及其工作方法，其属于太阳能光电、光热技术综合利用领域。该系统中将光伏发电产生的热量带走直接用于蓄热水箱的热源，减少了光伏发电的电负荷和投资成本。采用蓄热水箱和电加热水箱，实现了将白天太阳光伏光热用于夜间的保温。根据大棚结构特点采用北墙布置相变集热板，通过增加光热热量实现了光伏电能和光热热能间合理匹配，利用北墙竖壁空间实现了对大棚空间的高效利用；将滴灌装置兼用于作物根部保温，提高了传热效率和保温效果。

 本技术属于土壤改良技术领域，特别是涉及一种适用于切花月季的退化土壤改良方法。包括如下步骤:检测土壤理化性质：取土样，对土壤理化性质进行检测，若土壤性能不适合种植月季，需要开展土壤修复；去除病株、三次翻地；施用腐植土后第一次翻地；向土壤中施用复合杀虫杀菌剂后第二次翻地；施入硅钙钾镁土壤调理剂后第三次翻地，并平整土地后做垄；检测土壤pH值、EC值和有机质含量，若达到预期标准，则完成土壤第一步改良；在改良的土壤中重新种植月季并浇水，施用微生物菌剂和其他肥料。本发明从物理、化学、生物性状三方面入手进行土壤改良，综合腐植土、硅钙钾镁土壤调理剂、微生物菌剂的共同作用效果，改善土壤环境，提高切花月季产量与品质。

 本技术提供了一种降低雪茄烟烟草中亚硝胺含量的发酵方法，涉及烟草制备技术领域，包括以下步骤:用缓冲液对雪茄烟烟叶进行处理，以调节pH值至5～6.5，得到预处理的雪茄烟烟叶；将茶多酚水溶液喷洒在预处理的雪茄烟烟叶上，然后进行发酵，利用茶多酚抑制微生物分解雪茄烟烟叶过程中产生的硝酸还原酶的活性，以降低亚硝胺的积累；所述茶多酚水溶液的浓度为100μg/mL～400μg/mL；所述茶多酚水溶液喷洒的量占预处理的雪茄烟烟叶干基质量的0.001％～0.5％。通过本发明的发酵方法，发酵后雪茄烟烟叶中的亚硝胺含量最高可降低52.34％，雪茄成品降低49.23％。

 本技术公开了一种用于小鼠腹腔巨噬细胞分离术腹腔灌洗的针头，涉及腹腔灌洗用针头技术领域，包括针管接头，所述针管接头的一侧开设有安装口，所述安装口内固定安装有针管本体，所述针管本体的表面开设有吸入口，所述针管本体的表面转动安装有用于穿刺的穿刺组件，本发明通过转动调节旋钮，调节旋钮带动包裹壳转动，包裹壳带动螺纹引导管转动，螺纹引导管带动针头在六边形杆的限位引导作用下，滑片带动半球形卡接块运动，半球形卡接块插入卡接槽内，完成对调节旋钮的限位，从而完成对包裹壳与针头的限位，防止其在后续操作过程中，针头晃动导致针头刺入过深伤及肠壁，引发污染，导致实验失败。

本文章涉及育种装置技术领域，具体公开了一种育种实验用育种装置，包括:育种箱机构，包括育种箱组件，安装于所述育种箱组件上的支撑组件，滑动卡嵌于所述支撑组件上的若干个育种盒组件，用于驱动所述支撑组件转动的驱动组件；本实用新型通过控制第一电机的输出端带动限位弧块转动，限位弧块转动使得驱动杆通过配合槽带动转盘间接性转动，转盘带动转轴上的支撑台转动，从而使得支撑台上的育种盒组件转动，当育种盒组件转动到靠近喷洒组件的一侧时，通过控制喷洒组件可将储液箱组件中的营养液喷洒到育种盒组件中，便于根据育种盒组件中植物的生长情况选择添加营养液，从而满足不同植物的个体化需求。

 本技术公开了一种铁皮石斛白绢病抗性相关的基因及其应用，其中基因Dof013141的CDS序列如SEQ ID NO.1所示。本发明通过分离并筛选出Dof013141基因，该基因在铁皮石斛中的过表达成功克服了传统化学防治方法带来的环境污染和抗药性问题，不仅有效降低了对+化学药剂的依赖，也为绿色、可持续的农业防控提供了新的技术解决方案，该基因的应用前景广泛，除了在铁皮石斛中的成功表现外，还可以推广到其他易感植物的抗病育种中，进一步拓宽其在农业生产和植物保护领域中的应用。本发明不仅为提高铁皮石斛的产量和品质提供了有力保障，同时也为植物抗病基因的开发和利用开辟了新的研究方向，具有极大的经济和社会价值。

本技术主要涉及一种基于软土基材的生态护坡方法，软土基材包括主料和辅料，所述主料包括软土，所述辅料包括稻壳灰、粉煤灰、棕榈油燃料灰、聚丙烯纤维、蔗糖酶和果皮酵素。本发明施工过程:将软土固化剂制成的软土基材应用于传统裸坡中，软土固化剂包括粉煤灰、稻壳灰和棕榈油燃料灰，并与软土混合后加入聚丙烯纤维和蔗糖酶。之后需将坡面修复平整，在坡面上开挖少量土层缺口，在缺口中填入已经配制好比例的软土固化基材，并覆盖一层土工格栅，完成护坡基材构筑。本发明不仅可以有效回收利用粉煤灰、稻壳灰、棕榈油燃料灰，而且减少环境污染，改善生态护坡中基材稳定性能较差和土壤贫瘠情况。