本技术提供了一种可变截面的涡流导流装置，涉及管道导流领域；其结构包括具有多个扇叶的可调扇叶机构和驱动扇叶翻转的翻转驱动机构；各所述扇叶绕管道的轴线排列设置；所述扇叶配设有翻转转轴，所述翻转转轴沿管道的径向设置；本发明通过可调扇叶机构与翻转驱动机构的各个部件的相互配合，使得管道内的多个扇叶往复翻转，管道的流通横截面积发生变化，增加管道内流速的同时形成涡流气旋进一步加速气流，气流增速带走杂质，防止杂质在管道内沉淀。

本文章公开了一种多自由度钢结构卸载装置，属于钢结构卸载技术领域。它包括承重托台结构和承重垫板，且承重垫板套设在承重托台结构内，承重托台结构的底部安装有转动机构，转动机构的底部安装有XY轴滑动平台，承重托台结构的内部和承重垫板的外部轮廓均设为圆弧，承重垫板上承重钢结构时，由于在XY轴滑动平台和转动机构的辅助下，使承重托台结构进行X轴滑移、Y轴滑移以及水平转动操作，承重垫板上的圆弧沿着承重托台结构上的圆弧进行径向转动，以此释放钢结构卸载时伴随产生的水平位移和水平、竖向转角位移来保证钢结构的顺利卸载落位。本实用新型能有效释放钢结构卸载时伴随产生的水平位移和转角位移，从而保证钢结构的顺利卸载落位。

 本技术公开了一种煤矿采空区岩溶隧道施工方法，所述方法包括如下步骤:步骤1)超前地质预报；步骤2)煤矿采空区及溶洞处理；步骤3)隧道内有害气体实时监测及通风；步骤4)生命体征实时监测；步骤5)各项数据融合及分析。该方法操作方便、参数整合处理分析能力强、数据传输效率高，能够很好保证煤矿采空区岩溶隧道施工质量和人员安全，也能保证后台数据获取的时效性，帮助决策者及时做出判断。本发明有利于克服原有步骤间的信息传递效率低而带来的决策迟缓问题，通过优良材料进行的预处理、成熟稳定高效数据传输系统的搭建，进行多种参数的实时监测，既保证施工安全性也提高施工效率，具有广阔的应用前景和商业价值。

 本技术涉及海洋工程及电力工程技术领域，公开了一种装配式风机导管架及其建造方法，本发明通过令第一支撑节点和第二支撑节点连接，实现管体之间的连接，又通过在第一支撑节点和/或所述第二支撑节点处灌注固化介质，在固化介质固化后，提高导管架各支撑节点的承载能力，可以延迟甚至抑制各支撑节点处过早地发生屈服、变形，避免在外力的作用下出现塑性变形的现象，使得各支撑节点更好地发挥其支撑性能。

 本技术公开了一种水下机器人及裂缝检测与修复系统，其中，所述水下机器人包括承载板和设置在承载板相应区域的动力组件、摄像组件、检测组件、裂缝修复组件与控制电路；所述检测组件包括设置在承载板下放相应位置的清淤头与喷墨头，所述喷墨头与对应的储墨盒连接；裂缝密封单元和裂缝注浆修复单元，所述裂缝密封单元包括设置在承载板下方相应位置的滚筒结构，所述滚筒结构表面设置有密封胶带，所述滚筒结构在转动状态下将密封胶带贴附在裂缝表面；所述裂缝注浆修复单元包括设置在承载板下方相应区域的高聚物喷头和承载板上方相应位置的微型注浆机，所述高聚物喷头与微型注浆机连通。本发明旨在提升水下混凝土裂缝检测与修复的处理效率。

 本技术涉及一种抗底板冲击三铰拱支护结构；该抗底板冲击三铰拱支护结构包括套管、桩柱、对称设置的左弧管和右弧管；左弧管包括一体的左弧顶和左立柱；右弧管包括一体的右弧顶和右立柱；左立柱下端、右立柱下端均与桩柱上端铰接；桩柱埋入巷道底板以下；左弧顶端部、右弧顶端部通过套管相接；套管为直管结构。本发明整体为拼接而成的三铰拱结构；套管使得左弧顶与右弧顶的连接强度提高；套管也可以分别与左弧顶端部、右弧顶端部摩擦吸能；左立柱下端、右立柱下端与桩柱的铰接结构，具有一定的可缩让位功能，符合让压支护的原理，以此达到整体对巷道的保护作用。

 一种用于河道生态挡墙的施工装置和方法，包含有用于对板墙(30)、挡墙(40)和锚杆(50)进行吊装的移动吊车(2)，用于对砌块(70)和植物体(80)进行抓取的搬运手(6)，设置在搬运手(6)与移动吊车(2)之间的导向绳装置，通过移动吊车(2)，实现了对河道生态挡墙基础部件进行吊装，通过搬运手(6)和导向绳装置，实现了对河道生态挡墙栽培部件进行排列安装，实现了使对河道生态挡墙的施工部件通过河道斜坡的上端端面部悬挂在河道中，解决了对都是在河道中进行搭设施工手脚架的技术问题，因此提高了河道生态挡墙的施工效率。

 本技术提出了一种用于岩体加固预应力锚索及其施工方法，锚索包括锚索杆、装配体、转接圈、储浆部件、出浆部件和装配螺母，装配体包括内装配柱体、外装配环体和连架，锚索杆插接在水下岩体上开设的锚固孔内部，锚索杆包括螺纹段，螺纹段的外表面形成有螺纹。通过将装配体套接在锚索杆上，并将装配螺母套接在螺纹段处并转动，从而完成对装配体的装配处理，由于在将装配体连接在锚索杆上后，涂浆腔自然对位锚固孔，便于对涂浆位置进行定位处理，涂浆过程中，涂浆腔的腔壁可以遮挡水流，减少了水流对涂浆工作的影响，通过调节转接圈匀速沿环形孔转动，使从储浆部件内挤出的砂浆可以均匀的覆盖涂浆腔，从而使涂浆均匀，进而加快了涂浆效率。

 本文提供了一种模袋混凝土波纹板支护结构，涉及波纹板支护领域，包括护管组件，所述护管组件的顶部拼接有顶盖组件，所述护管组件包括依次分布的护板，所述护板呈波浪状，且所述护板采用钢波纹板制备而成，所述护板的外侧设置有第一模袋，所述护板的内壁阵列设置有挤压块，且所述挤压块贯穿护板延伸至其内侧，护板的内侧贯穿有内槽，护板则通过内槽与挤压块套接，所述护板的内壁对称开设有第一运料槽。本申请通过设置的第一模袋配合第二模袋，实现了采用加压灌注成型的方式将混凝土灌注进第一模袋以及第二模袋的内部，在灌注压力作用下实现混凝土的排气、泌水与挤密，从而大大增加混凝土的抗压力学性能。

 本技术公开了一种混凝土裂缝智能检测与修补装置及其使用方法，解决了混凝土裂缝修补缺乏专用设备的问题。该装置主要包括载物平台、移动模块、裂缝检测模块、裂缝拓宽模块、封口模块、注胶模块。其中所述的载物平台为装置的主体部分，其内部载有电池以及中控模块；移动模块包括机械腿以及抽气泵，裂缝检测模块位于载物平台的前方；裂缝拓宽模块位于载物平台的后方；封口模块和注胶模块共同一个滑动轴，两者都扣在滑动轴上，滑动轴位于载物平台的下方。本发明使用智能装置代替人工去检测和修补混凝土裂缝，解决混凝土裂缝修补的问题。