船舶用高压水射流除锈机器人设计 船舶用高压水射流除锈机器人设计
本文章的一种船舶高压水射流除锈机器人,包括爬壁机器人,爬壁机器人的外壳下端内部固定连接真空负压快速接头,真空管一端通过真空负压快速接头连接爬壁机器人所携带的清洗装置;真空管另一端连接有抽真空装置,真空负压快速接头内真空状态时,同时通过真空管,排出废水废渣。还包括履带,所述爬壁机器人的侧面通过安装板连接有履带的边框,所述履带的驱动端侧面均连接有伺服电机,所述安装板为两组,且两组安装板均固定连接在爬壁机器人的上端。高压水发生装置为爬壁机器人提供高压水,爬壁机器人的喷嘴喷出高压水除锈,毛刷同时对船体表面进行刷洗,避免除锈工作对船体产生损害,真空负压快速接头可以吸附一些废水和废渣,使得除锈效率高。
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