自动化机械臂视觉系统:高效去毛刺技术 自动化机械臂视觉系统:高效去毛刺技术
本技术涉及刀具处理技术领域,尤其涉及一种具有机器视觉的机械臂清理刀片压坯毛刺的自动化设备。包括清理防护壳,清理防护壳内部的顶端安装有清理机构,清理机构包括固定台、机械臂、集尘器、第一输送带、气缸、上料输送带、下料输送带和高度支撑架,清理防护壳内部的一侧固定有固定台,固定台的顶部螺栓连接有机械臂。本发明提供的一种具有机器视觉的机械臂清理刀片压坯毛刺的自动化设备,通过清理机构、定位壳和存放架的配合,从而能够将需要进行清理的刀片通过定位壳输送进入上料输送带的顶部,并通过机械臂的工作带动视觉相机对刀片进行视觉监测,同时通过清理毛刷的工作对毛刺进行清理,并在清理结束后通过下料输送带和定位壳进入存放架的内侧。
CFD模拟驱动的磁流体动力剪切抛光系统与技术 CFD模拟驱动的磁流体动力剪切抛光系统与技术
本技术公开了一种基于CFD仿真的磁流体射流剪切抛光装置及方法,其装置部分包括工业五轴机床、流体循环系统、射流抛光模块和计算机CNC数控系统。射流抛光模块和被加工工件8分别安装在工业五轴机床的工作台和刀具安装座上,能够在计算机CNC数控系统的控制下,实现五轴抛光加工。所述射流抛光模块包括射流工具头和旋转磁场发生装置。本发明通过在射流工具头的射流出口处施加旋转磁场,驱动抛光液中的四氧化三铁颗粒沿磁力线方向排列形成链状结构,显著提高抛光液的粘度并赋予其高速自旋转运动特性。液柱的高速旋转和增强的粘度产生了更强的剪切力,使其在工件表面实现高效的材料去除。
创新桁架焊接定位装置 [专利] 创新桁架焊接定位装置 [专利]
本技术公开了一种桁架施工用定位焊接装置,涉及焊接技术领域,解决了建筑桁架在焊接过程中缺乏有效定位,以及因需翻转焊接而影响焊接效率的技术问题;包括焊接台和位于焊接台一侧方向的焊接机构,焊接台上安装有用于对上弦杆和下弦杆进行导向定位的固定机构,焊接台的一侧转动安装有卡装第一腹杆的第一卡块以及卡装第二腹杆的第二卡块,焊接台上还安装有偏转机构,偏转机构用于使第一卡块和第二卡块同步反向偏转。本发明可对长度较长的桁架进行逐段定位焊接,整个焊接过程中无需翻转桁架,有利于提高焊接质量以及焊接效率,同时在焊接过程中可使腹杆与两根弦杆之间始终保持贴合状态,有利于提高焊接的牢固性。
透明材料激光剥离与切割技术及设备 透明材料激光剥离与切割技术及设备
本技术公开了一种用于透明材料低热损伤激光剥离与切割的装置与方法,该装置包括:激光器以及沿激光传输方向依次设置的第一半波片、线偏振片、扩束镜、第二半波片、涡旋波片和加工物镜,加工物镜的出光入射至加工材料上,加工材料被吸附固定在冷却吸盘上,冷却吸盘安装在三维移动平台上。本发明将偏振调制后的光通过物镜聚焦到材料内部进行改质,随着三维平台的移动,形成完整的改质层,采用该装置与方法进行剥离与切割具有低热损伤、高精度的优点,能够降低激光加工过程带来的材料损耗。
视觉传感驱动的电弧增材制造复合体装置与技术 视觉传感驱动的电弧增材制造复合体装置与技术
本技术公开了一种基于视觉传感的电弧增材制造复合材料装置及方法。属于增材制造技术领域,该方法在成形过程中,当计算机处理单元反馈的电弧面积大于设定面积时,控制送粉气体流量低于最大气体流量,当计算机处理单元反馈的电弧面积小于设定面积后,控制送粉气体流量为设定值。该方法利用CMT‑WAAMT成形中电弧熄灭的间隙完成增强颗粒向熔池中的输送,避免了粉末输送气流对电弧燃烧的影响,能够大幅改善CMT‑WAAM颗粒增强金属基复合材料成形过程稳定性,且利用旁路送粉方式,可实现零件不同位置区域的成分定制,为电弧增材制造颗粒增强金属基梯度复合材料提供了新的思路。
智能车钥匙与车辆系统 智能车钥匙与车辆系统
本文公开了一种车辆的智能钥匙及车辆。其中,车辆的智能钥匙,包括:壳体,所述壳体包括前壳体和后壳体,所述前壳体上设有钥匙功能区和ECAS功能区,所述钥匙功能区设有钥匙功能按钮;ECAS功能按钮,所述ECAS功能按钮设置在所述ECAS功能区;蓝牙芯片,所述蓝牙芯片设置在所述壳体内,以将来自所述钥匙功能按钮和所述ECAS功能按钮的触发信号发送给车端。采用本申请,将汽车遥控钥匙和ECAS遥控器合二为一,方便ECAS功能的操作,具有操作方便的优点,并且智能钥匙可以通过无线技术相对远程地操控车辆的ECAS功能,提升了ECAS功能的使用距离和区域范围,提升了ECAS功能的操控体验。
自动化铸铝转子硅钢片生产线及其制造工艺 自动化铸铝转子硅钢片生产线及其制造工艺
本技术属于转子硅钢片铸铝生产领域,具体涉及一种转子硅钢片铸铝自动化产线及生产方法,包括下模传送装置,沿着下模传送装置传输方向,依次设置有转子硅钢片码放装置、中模传送装置、第一吸盘装置、铸铝间、第二吸盘装置、第一夹取装置和第二夹取装置;其中,转子硅钢片码放装置用于将硅钢片码放托盘上的转子硅钢片放置在下模传送装置上;第一吸盘装置将上模安装在下模和转子硅钢片上,第二吸盘装置用于上模的拆卸;第一夹取装置实现中模的拆卸;第二夹取装置用于将铸铝转子移动至所在转子码放装置一侧的传送带上。本发明使得模具可以循环使用,同时整个生产线实现了自动化,可以显著减少了人工干预,提高了生产过程的智能化水平。
高效分析仪器水路过滤系统 高效分析仪器水路过滤系统
本技术公开了一种分析设备水路过滤器,包括分析仪,所述分析仪上端对接设置有过滤箱,且过滤箱通过螺栓固定设置在分析仪的上端,并且过滤箱的边侧贯穿设置有辅助管道,过滤箱的内部从上到下依次设置有第一筛板、第二筛板和第三筛板,且第一筛板与过滤箱的内部边侧之间设置有第一防堵机构,并且第二筛板与辅助管道之间设置有第二防堵机构。该分析设备水路过滤器,过滤箱的内部从上至下,依次设置有第一筛板、第二筛板和第三筛板,通过第一筛板、第二筛板和第三筛板可对河流中不同大小的杂质进行分级过滤,从而减少水体中含带的杂质堵塞分析仪内部所设置的检测头,保证分析设备的正常运行。
多自由度集成冷却断屑装置 多自由度集成冷却断屑装置
本文涉及车削用加工装置技术领域,具体公开了一种多自由度调节集成式冷却主动断屑装置,装置包括方位调节组件连接于安装基台表面,动力组件设置于方位调节组件远离安装基台一端,冷却集成组件同轴连接于动力组件的输出端,冷却集成组件包括传动轴及冷却连接件,冷却集成组件用于将冷却液传输至断屑组件,断屑组件同轴连接于传动轴一端,断屑组件设置有与第一流道连通的第三流道,其中,第三流道用于将冷却液传输至断屑组件的切削刃,装置可以在断屑过程将冷却液从外界传输至切削刃处喷射出,在实现高效断屑同时还提高对车刀刀头的冷却效果,同时,冷却液从断屑组件内部传输并从切削刃喷出,进一步实现对断屑组件的冷却降温。
智能车钥匙与车辆系统 智能车钥匙与车辆系统
本文章公开了一种车辆的智能钥匙及车辆。其中,车辆的智能钥匙,包括:钥匙本体,钥匙本体上设有ECAS指示灯、ECAS功能按钮和钥匙功能按钮;蓝牙芯片,蓝牙芯片与ECAS指示灯、ECAS功能按钮和钥匙功能按钮连接,以将来自ECAS功能按钮和钥匙功能按钮的触发信号发送给车端;检测电路,与蓝牙芯片相连,以在检测到所述智能钥匙使用时,唤醒所述蓝牙芯片;电源,分别与蓝牙芯片和检测电路相连,以为蓝牙芯片和检测电路供电,蓝牙芯片、检测电路和电源设置在钥匙本体内。采用本实用新型,可远程地操控车辆的ECAS功能,提升了ECAS功能的使用距离和区域范围,提升了ECAS功能的操控体验。在智能钥匙没有使用时,蓝牙芯片休眠,具有能耗低的优点。
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