本文公开了一种管道多层多道外焊的焊枪位姿在线规划方法及相关设备。该方法属于智能化焊接的技术领域，包括，获取管道焊接坡口的激光线图像和焊枪姿态数据;从激光线图像中提取特征像素点;通过检测数学模型将其转换为三维点云并进行拟合得到三维焊接坡口图，利用三维焊接坡口图和焊枪姿态数据计算焊接坡口尺寸参数、焊枪位姿参数和待焊处工件姿态参数，以此确定焊枪位姿规划值;按照焊枪位姿规划值沿焊接坡口进行当前道次的填充焊，同时实时检测焊枪位姿实时值，并对焊枪位姿实时值进行修正;在回程中，重规划焊枪位姿参数;在完成多道次的填充焊之后，控制焊枪对焊接坡口进行盖面焊，完成管道外焊。可见，本方法可以获得更佳的焊接效果。

 本技术公开一种轴功与推力耦合输出的旋转燃烧装置，包括前端空心轴、倾斜喷管、快插式点火电嘴、燃烧室和后端空心轴；前端空心轴和后端空心轴分别位于燃烧室的两端，且前端空心轴、后端空心轴和燃烧室共轴线；前端空心轴的一端伸入燃烧室内，且前端空心轴伸入燃烧室的一段的周向均匀开设有若干喷嘴，前端空心轴伸入燃烧室的末端设置一封堵前端空心轴内部腔室的挡板；前端空心轴用于通入燃油，后端空心轴用于通入空气；若干倾斜喷管安装在燃烧室的外周，并均匀分布；快插式点火电嘴也固连在燃烧室的外周。本发明工作可靠性高，燃烧效率高，能调节输出不同大小的推力和旋转力矩，且重量轻。

 本技术涉及焊接技术领域，尤其涉及一种铁路轨道铺设的焊接设备，包括调节与支撑机构、打磨机构和焊接机构；调节与支撑机构固定在两个具有间隙的铁轨本体上，并能够将两个具有间隙的铁轨本体调整至合适的间距；打磨机构能够相对于调节与支撑机构沿纵向与横向滑动；焊接机构用于对两个铁轨本体之间的焊缝进行焊接。所述打磨机构包括打磨件以及内侧带有磁力吸附件的收集罩，所述吸附罩对打磨产生的碎屑进行收集，所述收集罩边缘位置设置有清理轮能够对焊缝上沾附的碎屑进行清理，并使碎屑被吸附在收集罩内侧的磁力吸附件上。本发明可以减少打磨的碎屑残留问题，消除焊接时的夹渣，提高铁路轨道焊接质量，延长铁路轨道使用寿命。

 本文涉及轴承加工技术领域，本申请提供一种新型圆锥滚子轴承内圈表面强化设备，其特征在于，包括:轴承内圈振动排序盘、喷丸强化加工室、轴承内圈收集装置、出料钢丸螺旋传送装置、出料钢丸筛选清洗分离装置、喷丸气泵、钢丸回收利用储存舱和废料收集舱；本申请通过一种自动且可循环的新型圆锥滚子轴承内圈表面强化设备，实现强化加工过程的自动化以及喷料的可持续利用，并采用六自由度载物平台对工件进行夹持固定，将六自由度的喷丸枪与中空旋转平台和剪式升降平台相结合，实现对轴承内圈的全方位、高精度喷丸强化处理。

 本技术公开了一种重力泵水装置，包括与大气相通的管状泵体以及设置在泵体内能够沿泵体轴线往复运动的活塞；所述泵体上设置有进水口和出水口，所述出水口位置高于进水口；流体可利用重力通过进水口流入泵体；所述活塞沿泵体运动时，可将泵体内的流体从进水口一端向出水口一端推送，使得流体利用重力通过出水口流出泵体。本发明的原理在于通过重力实现自动进出水，相较于现有的利用负压进水、正压出水的直线活塞泵，在进水和出水的切换过程中无须设置单向阀保证水的流向，从而使得整个泵水装置的结构更加简单可靠。

本文章公开了一种智能门禁用卡槽防护机构，包括智能门禁本体，所述智能门禁本体的正面开设有门禁卡槽，所述智能门禁本体的外表面固定连接有两个门禁安装板，每个所述门禁安装板的外表面均开设有滑动槽，每个所述滑动槽的内部均滑动连接有滑动块，两个所述滑动块的外表面共同固定连接有卡槽防护框。本装置通过设置有滑动块、门禁安装板和滑动槽，可以对卡槽防护框达到方便安装和拆卸的效果，避免出现维修时不便于拆装的情况，通过设置有防护板，可以避免因物理损坏或者恶意设备攻击等问题，导致门禁系统无法正常运行的情况，还可以防止沙尘进入门禁卡槽的内部，避免出现读卡器无法正常读取门禁卡的情况，从而保障门禁系统的安全性。

 本技术公开了具备清洗功能的输送设备，包括:支撑台架，支撑台架上可转动的设置有传送辊；传送带，传送带套设在传送辊上，通过传送辊驱动传送带输送；清洁机构，清洁机构集成设置于支撑台架的一侧；传送带单次循环输送时，清洁机构对传送带同时执行多次且交替的清洁动作和刮除动作，传送带上被清洁的杂物收集于清洁机构中。本文的传送带在输送时能够通过清洁机构进行表面清洁处理，避免清洁机构与支撑台架或其他构件发生干涉，且重复的清洁和刮除能够保证对传送带清洁的有效性，有利于提高传送带使用时干净卫生程度，被清洁的杂物收集于清洁机构中，避免清除的杂物掉落在支撑台架上，不易增加杂物残留。

 本技术涉及应用于固液分离领域的一种石油开采用滤砂设备，包括旋流滤砂器本体，旋流滤砂器本体包括进液端和出液端，且出液端远离旋流滤砂器本体的一端连通有钻井液缓存筒，通过在现有旋流滤砂器的基础上增设离心变形式过滤鼓来实现对微小固体的捕捉，有效提高滤砂器的过滤效果，在不破坏原有滤砂器结构的基础上，运行稳定，方便维护，而且通过控制离心变形式过滤鼓的转速来使其快速变形和复位，这样能够让附着在离心变形式过滤鼓上的微小固体抖落下来，从而实现离心变形式过滤鼓的自清理，省去了人工定期拆卸清理的麻烦，能让离心变形式过滤鼓保持高效的过滤效果，还能有效提高旋流滤砂器的过滤效果。

本技术公开了一种基于物联网的多设备融合智慧园区门禁人脸识别设备，涉及人脸识别技术领域，该系统公开了门禁人脸识别模块、特征识别判定模块、多设备介入模块，设置门禁人脸识别模块与特征识别判定模块，可以对园区门禁定制合理且高效的人脸特征识别顺序，在进行人脸识别时，不再需要进行复杂的融合计算，且不再需要等待所有特征都提取完成再进行融合处理，对每个人脸特征进行独立分析，并保证人脸特征的识别准确率与效率，设置多设备介入模块，可以周期性的对园区门禁的人脸识别设备进行综合分析，根据分析结果准确的判定需要介入的安防设备，对园区进行有效且合理的安全防护。

 本文公开一种热响应三态智能窗及其制备方法，涉及智能窗技术领域，由外至内依次包括第一基底层、第一相变层、抗反射层、空气层、第二相变层和第二基底层；热响应三态智能窗包括三种状态，其中:在寒冷状态下，第一相变层和第二相变层均未发生相变，可见光和近红外波长以初始透光率穿过热响应三态智能窗；在温暖状态下，第一相变层发生相变，可见光以初始透光率穿过热响应三态智能窗，近红外波长的透光率降低；在炎热状态下，第一相变层和第二相变层均发生相变，可见光的透光率和近红外波长的透光率均降低。本申请实施例根据外界温度的变化阶梯式调整其透光性能，从而实现室内温度的调节，降低建筑能耗和生成成本。