本技术公开了一种相机用姿态自动化控制调节装置，包括以下模块:相机模块、相机识别模块、图像识别模块、测量模块、数据库、亮度自动调节模块、语音识别模块、曝光度自动调节模块、摄像头角度调节器和控制器，其中，所述的相机模块通过相机识别模块与控制器电性连接，且所述的相机模块还通过摄像头角度调节器与控制器电性连，所述的控制器还与图像识别模块、亮度自动调节模块、语音识别模块、曝光度自动调节模块以及数据库电性连接。本发明实现对相机的姿态进行自动调整。

本文章属于遥控技术领域，还涉及灌溉技术领域，具体涉及一种遥控开关组件及遥控灌溉系统，包括遥控器和用于安装在受控电器电路中的遥控开关；遥控器包括按键和发射模块；遥控开关包括处理模块以及分别与处理模块相连的远程信号接收模块和继电器；遥控开关组件还包括与处理模块相连的验证信息采集模块；验证信息采集模块包括可供身份识别卡插入或感应连接的端口；本实用新型提供了一种能够远程开关水泵且方便转动水带接头的遥控开关组件及遥控灌溉系统。

本文章涉及硒鼓技术领域，公开了一种可回收废粉的打印机硒鼓，一种可回收废粉的打印机硒鼓，包括外壳，外壳底部固定连接有废粉箱，所述废粉箱左侧固定连接有电机，所述电机输出端固定连接有绞笼，所述绞笼转动连接在废粉箱内部，所述废粉箱右侧底部开设有排粉口，所述排粉口设置在绞笼下方，所述废粉箱内壁后侧固定连接有碳粉箱，所述外壳内壁转动连接有显影辊充电辊和感光鼓。本实用新型中，通过外壳、废粉箱、电机、绞笼、碳粉箱、显影辊、充电辊、感光鼓和排粉口的互相配合下，实现了硒鼓使用时碳粉的收集和排出，避免洒落在硒鼓内影响打印质量，同时避免排出时泄露，便于对碳粉进行回收，提高资源利用效率。

本文章公开了快换模块用快速安装结构，涉及教学设备领域，包括实训模块和安装底板，所述实训模块的底部可拆卸安装有底座，所述底座的两侧顶面还设置有把手，所述安装底板的顶面靠近四角位置螺钉连接有四个限位块，所述安装底板的两侧中部均螺栓安装有连杆机构，所述连杆机构的一端延伸至所述实训模块的内部并可拆卸安装有压杆。本实用新型利用实训模块底部设置的底座将实训模块安装在安装底板上，并利用安装底板顶部的四个限位块对底座进行限位固定，防止底座在安装底板的顶面发生前后或者左右的晃动，同时在通过设置的连杆机构带动压杆运动对底座的顶面进行下压固定，从而将实训模块固定安装在安装底板的顶面，操作简单快捷。

本文章涉及侧扫声呐用配件技术领域，具体为一种侧扫声呐固定式拖曳杆，包括固定式拖曳杆本体，限位座顶端设置有水准气泡；输送组件，输送组件用于对固定式拖曳杆本体进行竖向方向的输送；以及安装组件，安装组件用于将固定式拖曳杆本体和限位座与测量船稳定连接。本实用新型通过安装组件和水准气泡相互配合，便于根据测量船的安装环境进行调整，提升固定式拖曳杆本体的安装准确性，避免发生倾斜对测量造成干扰；通过辅助组件和输送组件便于对不同长度的固定式拖曳杆本体进行竖直方向的稳定输送，便于上料或者拆除，提高检测效率。

本文章公开了一种便于硒鼓灌粉的硒鼓装置，包括硒鼓本体，硒鼓本体内部固定设有碳粉盒，所述碳粉盒上端中心设有灌粉口，灌粉口上端螺纹连接设有密封盖，灌粉口内部铰接设有磁性内盖，所述碳粉盒上端面一侧设有进气口，进气口外部固定设有吸湿板，所述碳粉盒上端面另一侧设有排湿口，排湿口内部固定设有排湿风扇，本实用新型灌粉口上端螺纹连接设有密封盖，内部铰接设有磁性内盖，有效防止碳粉沾附在盖子上；同时在碳粉盒内部固定设有湿度传感器和排湿风扇，配合控制器实现湿度控制和排湿功能，避免碳粉结块，保证打印效果稳定，整体装置的设计合理，操作简便，效果显著，具有很好的实用价值和经济效益。

本文章公开了快换模块磁石安装结构，涉及教学设备领域，包括实训模块和安装底板，所述实训模块的底座两侧中部嵌入安装有多个第一磁石，述安装底板的顶面设置限位块、限位边框、挡块，所述挡块的两面分别上安装有第二磁石、第四磁石，所述限位边框靠近挡块的一侧面嵌入安装有第三磁石。本实用新型利用限位块对实训模块进行限位，然后再磁石之间的磁力相斥或者相吸使挡块在限位边框中向底座的方向滑动，从而两个挡块配合四个限位块对底座进行固定，进而使实训模块稳定安装在安装底板上，代替了螺栓连接的方式，避免实训模块发生错位的情况，无需对程序进行重新编写，可直接调用程序进行教学培训，为教学节省了大量的时间。

本文公开一种投影模组、三维扫描系统及调焦装置，投影模组包括依次排布的LED光源、准直透镜、光学掩模版及投影镜头，其中:LED光源，设于准直透镜的焦平面上，用于发射发散光束；准直透镜，设于LED光源的出光光路上，用于聚焦LED光源发射的发散光束得到聚焦光束；光学掩模版，包括刻有预设图形的基板，基板上的预设图形设于投影镜头的焦平面上，用于对聚焦光束进行整形得到结构光图案；投影镜头，用于放大结构光图案并投影至目标区域以形成结构光光场。本申请的提供的投影模组可实现近距离物体识别，开发制造成本较低。

本文章公开了一种可自动清洁的硒鼓结构，涉及硒鼓机构技术领域，硒鼓本体右侧连接有第一挡板，且第一挡板位于磁辊底部，并且磁辊与感光辊贴合，感光辊位于充电辊底部，且感光辊底部设有第二挡板，并且第二挡板底部与硒鼓本体固定连接；且磁辊前端连接有第一齿轮，并且第一齿轮顶部啮合有第二齿轮，第二齿轮后端连接有第一清理辊，且第一清理辊与磁辊贴合；并且感光辊的前端连接有第三齿轮，第三齿轮顶部啮合有第四齿轮，且第四齿轮后端连接有第二清理辊。通过第一齿轮和第二齿轮啮合，能够使得磁辊在进行旋转时，第一清理辊能够朝着反方向进行旋转，从而使得磁辊在进行旋转时，第一清理辊也会随之旋转，从而使得第一清理辊对磁辊进行清理。

本文公开了一种行车记录仪，涉及车辆电子设备技术领域，其中，该行车记录仪包括主机与副机，该主机包括摄像组件以及与摄像组件电连接的数据接口；该副机包括供电组件以及与供电组件电连接的数据接头；主机与副机可拆卸连接，而使得主机与副机能在结合和分离两个状态之间切换，在结合状态下，数据接口与数据接头电连接，在分离状态下，数据接口用于与车辆的供电接头电连接，数据接头的结构被配置为与车辆的供电接头的结构相同。本申请技术方案提供的行车记录仪，旨在提升行车记录仪在不同使用场景下的转换安装效率，提升行车记录仪在不同使用情景下的使用便利性。