自动化相机姿态调节系统
2025-02-10 20:07
No.1338602443076018176
技术概要
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本系统介绍了一种创新的自动化相机姿态调节装置,集成了相机模块、识别模块、图像处理模块、测量模块、数据库支持、亮度调节模块以及语音识别模块,旨在实现相机姿态的精准控制和调节,提升摄影效率和质量。
背景技术
相机是一种利用光学成像和光电转换技术来捕捉和记录图像的,其包含有以下几个主要部件: 镜头:相机的镜头由一组透镜组成,它的作用是将光线聚焦到感光元件上。当光线通过镜头时,透镜会将光线折射并聚焦,形成一个清晰的图像; 快门:快门是相机中控制光线进入感光元件时间长短的装置。当摄影者按下快门按钮时,快门会打开一定的时间,允许光线通过镜头照射到感光元件上。快门速度的快慢会影响到曝光时间,从而影响照片的亮度; 感光元件:感光元件是相机中最重要的部分之一,它负责将光线转换成电信号。现代数码相机通常使用CCD(电荷耦合器件)或CMOS(互补金属氧化物半导体)作为感光元件。当光线照射到感光元件上时,每个像素点会根据光线的强度产生相应的电荷或电压变化,从而记录下光线的信息; 图像处理器:感光元件记录下的光线信息会被转换成数字信号,并进行一系列的图像处理,如色彩校正、去噪、锐化等,以生成最终的数字图像文件。 综上所述,相机的工作原理就是通过镜头聚焦光线,通过快门控制光线进入感光元件的时间,再由感光元件将光线转换成电信号并记录下来,最后经过图像处理生成可见的图像,因此相机用于记录生活、美好事物故而深受人们喜爱。 随着科技不断地发展,目前的智能移动设备功能多样化,智能移动设备中的相机也功能越来越多越来越全面,例如专利局公开的申请号为202410399660.5的一种相机位姿自动调节方法及系统,其包括:采用深度学习算法和传统机器学习算法获得相机拍摄图片和基准图片之间的匹配点,并过滤掉错误匹配点;通过相机标定获取相机内参,采用对极几何和三角测量得到匹配点的三维坐标;采用直接线性变换算法获得相机位姿,从而调整相机姿态;最后利用图片上标识符进行误差调整,使误差在可控范围内。本发明通过采用相机自适应调整算法,具有实施简单,不易受外界环境影响,执行效率高,能大幅提升相机标定的准确度,但是该方法存在以下问题:1、算法整体相对复杂;2、该姿态调节主要是针对相机经常受复杂的环境因素影响产生抖动,如地质振动、大风等特殊情况,进而拍摄的画面在连续帧的同名点匹配产生误匹配,导致最后计算产生误差的问题,但是上述系统并未针对人的站立位置,进行自动纠偏,因此当人站立位置偏离显示框时,无法进行自动纠正,需要人工进行调整,导致操作不方便,而且无法根据环境亮度进行自动调光、自动调节摄像头角度等问题。
实现思路
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该技术已申请专利,如用于商业用途,请联系技术所有人!
技术研发人员:
顾安琪  王世康  章子龙
技术所属: 安徽工程大学
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